La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos No Tradicionales: 4 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Muitos equipamentos que participam do First Tech Challenge construídos em robôs usando piezas de TETRIX que, aunque sean fáciles de trabajar, no permiten libertad ou ingeniería industrial sin límites. Nuestro equipo ha hecho nuestro objetivo de evitar las piezas de TETRIX y criar um robô desde nada, utilizando uma filosofia de diseñar primero. Aunque puede ser uma tarea dificil y requiere una gran cantidad de trabajo, el proceso se compensa enormemente en términos de aprendizaje sobre el proceso de ingeniería, assim como la calidad del robot que se puede crear. Para inspirar a los equipos a asumir enfoques no convencionales de FTC, y para ayudarles a empezar en su viaje de ingeniería, hemos reunido el instructable to actuar como una guía de información general for hacer robots no tradicionales del FTC.

Etapa 1: La Filosofía En "diseñar Primero"

Un aspecto importante de los robôs personalizados es la necesidad de diseñar lo que se quiere hacer antes de intentar fabricarlo. Mientras que las partes criadas por TETRIX filho fáciles de desmontar y se pueden utilizar em outros lugares, las piezas personalizadas mal diseñadas filho efectivamente inútiles y una pérdida de materiais y tiempo. Por lo tanto, usted debe tomar el tiempo para diseñar su pieza y verificar que está corretamente diseñado antes de intentar fabricarlo.

O vídeo anterior hecho por nuestro equipo se dirige a importancia de diseñar robôs primero y los pasos para o ciclo de engenharia.

Etapa 2: Búsqueda De Piezas Y Herramientas

Después de conceptualizar su diseño, es una buena idea hacer una list of las piezas comerciales fuera de la estantería, materias primas y herramientas that usted cree que necesitará. Tomando nota de lo que los motores, tornillos, ruedas, rodamientos, sensores y herramientas que necesitará tan pronto como sea posible se asegurará de que no se retrasa por una falta de recursos más adelante en la temporada.

Una ferretería local es siempre un buen lugar para comenzar a comprar las piezas. Algunos buenos lugares de los que nuestro equipo ha conseguido piezas filho:

• Ace Hardware - um pacote de hardware com uma grande seleção de componentes e ferramentas; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• McMaster-Carr - fornecedor de materias primas y herramientas; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• Amazon - Tienda en línea; vende casí todo.

Arriba es um video que nuestro equipo hizo de nosotros, caminando atraves de nuestro local de Ace Hardware, pasando por la utilización de varias piezas y herramientas.

Etapa 3: Robô Diseñando Su

Para poder fabricar su robot, usted tendrá que diseñar primero. Afortunadamente, hay una variaad de programas gratis de diseño disponible para los estudiantes. También hay una variaad de recursos disponibles para aprender a usarlos, en forma de videos, guías escritas y tableros de foros.

la siguiente é uma lista de todos os diferentes softwares CAD 3D que novos equipo utiliza Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - disponível de forma gratuita para estudantes e professores.
• Rhino 3D - disponível de forma para estudantes e professores.
• SOLIDWORKS - disponível para estudiantes que assistem escuelas que tienen 40 asientos em vermelho ou 100 asientos em vermelho.

Arriba feno um vídeo de novo equipamento discutiendo las ventajas de usar Fusion 360 para diseñar seu robô. Estas ventajas incluem seu serviço no nube, a facilidade com a que pode exportar modelos de varias maneras, a facilidade com a que pode importar modelos e seus herramientas de simulação de prueba de esfuerzo.

Etapa 4: Estrategias Y Opciones De Fabricación

Uma vez que haya criado um diseño y verificado su exactitud, será o momento de fabricarlos. Antes de hacerlo, seu equipamento deve ter um plano de flujo de trabalho para que esteja fabricando um ritmo eficiente; Este é especialmente importante para os equipamentos que possuem recursos de fabricação convidados, ya que estos se convertirán em um obstáculo se ele não for administrado corretamente. Dicha administración se conoce como ingeniería de procesos, y los recursos that los equipos deben tener en cuenta incluyen:

• Recursos de la máquina - la disponibilidad de las máquinas.
• Recursos humanos - a disponibilidad de los miembros del equipo y su capacidad para trabajar en cosas.
• Recursos de materias primas - materiais utilizados para a criação de piezas.
• Recursos de tiempo - cómo el tiempo efectivo se usa; algo que debería siempre ser trabajado.

Hay varias opciones a la hora de determinar cómo debe crear su parte. Los medios que se pueden utilizar para fabricar sus diseños son como sigue:

• Fabricación assistida por ordenador (CAM) - pode converter sus diseños em código G, um lenguaje de programación que puede ser leído por las máquinas de control numérico computarizado (CNC); uma continuação, pode usar uma máquina CNC para fresar su pieza. Recomendado para piezas estructurales que experimentan una cantidad significa de fuerza.
• Impressão 3D - pode converter seu desenho em um arquivo AMF ou STL para imprimir usando uma impressora 3D. Recomendado para fundas para eletrónica u otras partes que no sufran una cantidad express de fuerza.
• Haciendo a mano - usando seu modelo 3D ou um dibujo do modelo como referência, você pode determinar as dimensões de sua pieza e fabricarla a mano, si la pieza lo lhama. Recomendado para operações que não exigem fresadas ou impressões em 3D ou operações que não requerem uma grande precisão.

Nuestro equipo hizo un video que demostraba cómo crear una operación CAM usando Fusion 360 y fresar una pieza usando una máquina CNC, mostrada arriba.