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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
O HandSee é uma ferramenta que permite ao usuário navegar por obstáculos utilizando sensores na palma das mãos.
Etapa 1: Você precisará de:
- Arduino Uno
- Arduino Uno Shield com Mini breadboard
- Resistor 220ohm
- Resistor de nível lógico
- Sensor TF Mini LiDAR
- Motor de vibração
- Bateria de 9 volts
- Luvas
- Velcro
- Agulha e linha
- Sentiu
- Comprimentos Diversos de Fio
Etapa 2: configuração do sensor
Primeiro, você vai querer testar seus sensores para ter certeza de que funcionam corretamente. Depois de confirmar que o sensor de proximidade está funcionando corretamente com o código que o acompanha, você pode começar a fazer o breadboard. Depois de incluir o motor de vibração, você poderá usar o código mostrado aqui para usar o seu sensor com o motor.
Etapa 3: iniciar a montagem
Transferir o exemplo breadboard para o escudo é bastante simples, apenas certifique-se de prestar atenção onde seus pinos estão, especialmente com o conversor de nível lógico. Depois de concluir a transferência, vá em frente e teste tudo novamente para ter certeza de que funciona. Agora você pode começar a fazer um bolso para segurar seus componentes na luva. Velcro é seu amigo! Isso vai economizar muito tempo e é um material que permite juntar as coisas enquanto as veste. Usar a luva durante a montagem é uma boa ideia, pois você obterá um posicionamento mais preciso dos componentes. Esta é a parte em que você pode ser criativo e decidir como deseja que sua peça fique!
Etapa 4: Conclua
Eu gosto da aparência dos fios expostos, então meu projeto final tem muitos deles. Eu também sou um grande fã de ficção científica e acho que isso tem um pouco disso acontecendo também! Usar velcro para prender seu motor de vibração pode abafar um pouco a sensação, portanto, certifique-se de colocá-lo em uma área mais sensível da mão. Os pontos positivos desse design modular são que você pode mudar continuamente como tudo funciona junto!
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