Como fazer um drone: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Este é um guia rápido e fácil que mostra como fazer seu próprio drone.

Etapa 1: coleta de materiais

Lista de coisas de que você precisará:

1. EUDAX 6 Set Retangular Mini Electric 1.5-3V 24000RPM DC Motor … Estes serão os motores que giram as hélices

2. Placa de ensaio sem solda de placa de PCB protótipo … Você não precisa dessa placa exata, mas este conjunto tem fios suficientes para usos futuros. Esses fios serão usados para transferir eletricidade.

3. KEYESTUDIO UNO R3… Ou você pode obter um UNO normal. No entanto, este é mais barato. Este será o "cérebro" do drone

4. Controlador de unidade de motor Qunqi 2Packs L298N Estes atuarão como intermediários entre o Arduino UNO e os motores

5.4 Pares de Hélice Gemfan 5 5043

6 (opcional). Impressora 3D para o corpo do drone. Você pode comprar um online, desde que seja capaz de abrigar todos esses materiais.

7. Uma pistola de cola quente

8. Fita isolante

Assim que tiver esses materiais, vá para a Etapa 2.

Etapa 2: Criação do corpo do seu drone

Para isso, usei um programa de modelagem 3-D online chamado TinkerCad. A maneira exata de fazer um corpo como este é a seguinte:

Crie uma caixa principal com essas dimensões

* Comprimento: 8 cm

* Largura: 6,5 cm

* Altura: 0,4 cm

Em seguida, crie quatro pernas em ângulos de 45 graus com os cantos da caixa principal. As dimensões para estes são

* Comprimento: 10 cm

* Largura: 2,5 cm

* Altura: 0,4 cm

Para criar as caixas, aplique as caixas nas extremidades das pernas. Eles também devem estar em um ângulo de 45 graus e ter as seguintes dimensões:

* Comprimento: 2,5 cm

* Largura: 2,5 cm

* Altura: 3 cm

Finalmente, você vai querer criar uma cavidade para os motores se encaixarem. Isso pode ser conseguido situando uma caixa menor dentro das caixas nas extremidades das pernas e clicando na opção "Furo" logo acima das dimensões página. As dimensões para aqueles são as seguintes:

* Comprimento: 2,3 cm

* Largura: 2,2 cm

* Altura: 2,5 cm

Quando tudo isso estiver concluído, imprima usando uma impressora 3-D

Etapa 3: montagem dos componentes

Para montar os dois suportes de bateria, Arduino e controladores de velocidade, usei cola quente. A cola quente é segura para usar com esses eletrônicos. Nota: Os suportes de massa devem ser montados na parte inferior da estrutura do drone.

Para os motores, coloquei os suportes brancos incluídos no kit que acompanha os motores. Você vai querer passar os fios pelos orifícios nos suportes do motor e, em seguida, colá-los nas bordas dos orifícios quadrados.

Etapa 4: Fiação

Essa deve ser a parte mais tediosa de todo o projeto. A fiação ocorrerá principalmente entre o Arduino e os dois controladores de velocidade usando os fios do kit de placa de ensaio. Explicar cada pedaço de fiação feito aqui levaria muito tempo. Aqui está um link para um guia que segui sobre os controladores de velocidade e como eles se conectam com todos os outros componentes.

Depois de ter tudo conectado corretamente, limpe-o usando um pouco de fita isolante ao redor dos fios.

Etapa 5: montar as hélices

Dentro do kit do motor você deve encontrar alguns suportes de engrenagem. Coloque-os nos postes de metal dos motores e pressione as hélices sobre eles. Se eles não forem estáveis por si próprios, aplique um pouco de cola quente no ponto médio de onde eles se conectam.

Agora você tem seu próprio drone. Os próximos passos seriam inicializar algum código do Arduino, mas isso é para um instrutível diferente. Espero que goste!