Faça meu MotorBridgeCape funcionar !: 3 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Olá,

• Primeiramente…

  Por que meu MotorBridgeCape não funciona quando abro a caixa e o coloco no BBB / BBG?

• Em segundo lugar …

  Quem está lá para ajudar nos momentos em que as coisas não vão bem com o MotorBridgeCape?

Em suma, o dispositivo funciona e há itens específicos que precisam ser resolvidos antes que este cabo específico possa funcionar com sua distribuição Linux atual, passada ou futura.

Se você olhar as fotos, provavelmente poderá juntar tudo sozinho. Vou apenas adicionar alguns comentários para que as coisas não fiquem muito confusas. No início, especialmente porque só possuo essa capa específica há cerca de oito meses, relutei em continuar a usá-la por causa de um problema com seu funcionamento.

Seth …

P. S. Discutirei mais nos próximos slides. Ah, e eu não poderia ter descoberto nada a menos que as pessoas do #beagle em Freenode e googlegroups nos sites BeagleBoard.org me ajudassem. Houve pessoas de sua empresa que contribuíram e algumas pessoas que tinham problemas semelhantes, todos se unindo para fazer esse problema desaparecer.

Etapa 1: RE: Etapa Um e Obtendo Alguns Apoios / Seth

Olá de novo, Mais uma vez … as fotos são para se divertir. Aprecie-os, leia-os e examine-os. Se você obtiver o MotorBridgeCape da SeeedStudio, provavelmente receberá ajuda com essas informações. das fotos e dos comentários em inglês.

• Primeiro:

  Conecte sua placa com o USB ao seu computador e adicione a Ethernet para que você possa ter acesso ao www

• Segundo:

  Use um cliente SSH como PuTTY ou use uma distribuição Linux

• Terceiro:

  Faça login na placa, respectivamente BBG / BBB com Debian (minúsculo "d" no Debian) como o nome de usuário e temppwd como a senha com imagens relacionadas ao atual em bbb.io/latest-images

• Quarto:

  • Obtenha seu software em

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor … usando o clone git antes do endereço github.com em seu BASH.

Agora…

Devemos ter nosso software em nosso diretório inicial, por exemplo, root @ beaglebone: ~ / MotorBridgeCapeforBBG_BBB #.

Depois de usar o comando "ls" para descobrir o que está em seu diretório, vá em frente e pesquise. Por favor, não mude nada ainda. Vou deixar isso para você avançar. Só quero que minha experiência lhe conceda acesso ao seu MotorBridgeCape.

Tudo bem … então? Temos um software, algum hardware e nada funciona ainda.

Seth

P. S. Em breve encontraremos o que fazer!

Etapa 2: RE: ganhando terreno e procurando o que funciona / Seth

Olá de novo, Redundante sim. Útil … oh sim! OK, então? Temos algumas fotos novas para explorar. Isso deve ser útil.

• Se você não prendeu a capa por algum motivo ou a desanexou, coloque-a ou recoloque-a.
• Ligue sua placa via USB e tenha uma bateria de ácido-chumbo de 12v à mão com os cabos e conexões corretos para seus terminais.

• Você pode usar este site em GitHub.com se quiser outras informações:

  github.com/silver2row/bbg.

• Existem algumas outras idéias informativas nessa página e alguns softwares se você ficar entediado.
• Agora:
• Temos que fazer o downgrade da imagem atual Adafruit_BBIO v1.0.10 para Adafruit_BBIO v1.0.3. Para fazer isso, basta remover Adafruit_BBIO por sudo pip desinstalar Adafruit_BBIO e reinstalá-lo usando este comando em seu terminal, sudo pip install Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• Isso deve deixá-lo pronto para a atualização na linha 37 do software MotorBridge.py, que pode ser encontrado na clonagem do repositório SeeedStudio em GitHub.com.

• Faça isto: adicione, digite um valor numérico de 2 após uma vírgula na linha 37. Conclua com parênteses.

• Então … a linha 37 deve ser parecida com esta: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
• Agora … apenas execute o software que listei em /silver2row/bbg/MBC/uMove.py que mencionei acima com os motores corretos conectados ao cabo da ponte do motor. Use os terminais de parafuso e aperte-os bem para que um pequeno puxão não os desconecte.
• Prenda a bateria nos terminais de parafuso respeitados no cabo da ponte do motor. Agora, enquanto estiver em seu terminal, digite sudo python3 uMove.py.
• Isso deve resolver. Você deve estar gostando de um ataque de movimento motor da biblioteca MotorBridge.py e meu software adicional que comecei ouvindo os fóruns antigos do Seeed Studio.
• Certifique-se de que sua capa adicional esteja funcionando e não em modo de espera. Há um interruptor no centro, seção esquerda do Cabo da Ponte do Motor.

Seth

P. S. Então … devemos ter uma diretoria funcionando agora.

Etapa 3: RE: Ah, e eu esqueci / Seth

Olá mais uma vez, Atualize o firmware …

• git clone
• Use esse comando em seu BASH para fazer o download de GitHub.com.
• Então…
• cd MotorBridgeCapeFirmware para entrar no diretório do firmware.
• Então…
• Execute o comando:
• fazer flash
• Digite-o e pressione Enter …

É isso! Deve funcionar agora. O firmware atualizado deve funcionar bem e agora você poderá executar motores CC, servo motores e motores de passo.

Aproveitar…

Seth

P. S. Uma última coisa: vá e baixe o python-smbus para sua biblioteca Adafruit_BBIO se ele não veio com a instalação anterior. Se tudo mais falhar, entre em contato com alguém em SeedStudio.com ou eu posso orientá-lo sobre os problemas relacionados à atualização do firmware e adição do seu python-smbus ao seu sistema já configurado. Além disso, tente a seção googlegroups do bbb.io se estiver em dúvida. Às vezes, escaneio ideias e procuro responder a perguntas específicas.