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Vídeo: Robô com uma roda: 3 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38
Neste projeto, vou mostrar-lhe como fazer um robô de uma roda ou monociclo passo a passo para que você possa fazer o seu próprio. Este robô pode se equilibrar automaticamente calculando a inclinação com a ajuda do sensor MPU6050, é composto por dois sensores giroscópio e acelerador. Como é usada apenas uma roda que está conectada ao motor de engrenagem, então para contrabalançar o robô precisamos adicionar algum peso, aqui é usada uma bateria lipo 11,1 v e isso é perfeitamente adequado para o equilíbrio do lado esquerdo e direito. Para frente e para trás serão controlados pela roda. A estrutura mecânica é feita em folha de alumínio com algumas porcas e parafusos, cada passo é claramente mostrado no vídeo.
Etapa 1: Listas de peças:
1. Motor redutor de metal DC com codificador - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. Motorista L298
4. MPU6050
5. Bateria LiPo 3s 11.1V 2200mAh 30C
4. algum parafuso de porca
5. uma roda
6. Folha de alumínio em forma de U de 1 pé é suficiente
7. mudar
Etapa 2: Diagrama de circuito para controle de rádio:
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