Halloween Spiderbot: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Construí este projeto há alguns anos e agora irei atualizá-lo para torná-lo instrutível. Este vídeo é do Projeto original, 5 anos atrás. É muito fácil de fazer, as medidas não são críticas e você pode usar qualquer sucata que tiver, um pequeno servo, um Arduino e alguns fios.

Etapa 1: O que você precisa

Como eu disse antes, nada é crítico aqui, você pode usar qualquer microcontrolador que se adapte à sua preferência, a fonte de alimentação também pode ser qualquer que você tenha por perto e algum servo em sua caixa de sucata.

O que eu usei:

1 Arduino Nano

1 servo de 9 gr

Bateria de 9 volts e conector

1 botão momentâneo

1 resistor de 10K ohm

Fios de ligação

1 peça de PCB perfurada

4 cabeçote de pino fêmea 1x15

Um pedaço de alguma placa, placa de partícula de melamina branca, madeira compensada, MDF está bem, você escolhe, outra placa de MDF de melamina preta de 3 mm.

Etapa 2: Preparando a Base

Como eu disse antes, você pode usar qualquer tipo de placa que tiver e alterar as medidas que quiser. Fiz o meu com um pedaço de placa de melamina branca de 30cm por 20cm. Marque a posição para o servo e esculpe-o com 10 mm de profundidade.

Com 12mm de largura o servo se encaixa muito bem, não sendo necessário aparafusá-lo. Não gosto de cola quente, mas se o seu servo não couber bem, você pode colá-lo no lugar. Existem alguns furos para fazer, um para o botão, outro para os fios do botão e mais quatro para aparafusar a tampa no lugar.

Etapa 3: hora da surpresa

Este é o coração da brincadeira, mas garanto que não precisa ser muito sofisticado para ser eficaz. Fiz as pernas de aranha com arame e corpo de madeira, pode usar uma aranha de plástico também.

O braço oscilante é feito do mesmo fio e você pode prendê-lo à buzina do servo como você vê na foto.

Etapa 4: pequena placa para o Arduino Nano

Eu acho que você pode usar jumpers fêmeas diretamente para os pinos do Arduino Nano, mas eu gosto de fácil acesso aos pinos, então uso para construir este tipo de placa com duas fileiras duplas de cabeçotes de pinos fêmeas. Basta conectar cada par de pinos fêmeas com uma gota de solda sob a placa de circuito impresso perfurada e você poderá acessar facilmente todos os pinos pela frente da placa.

Etapa 5: Fiação

Conecte o fio vermelho do conector da bateria ao pino Vin no Arduino, o fio preto vai para qualquer pino gnd. A outra fiação é a fiação normal para um botão e um servo. Uma perna do botão vai para o pino digital 2, essa mesma perna do botão se conecta por meio de um resistor pull-down, 10K ohm, ao aterramento. A outra perna do botão se conecta ao pino de 5 volts. Conecte o fio vermelho do servo ao pino de 5 volts, o outro fio, marrom ou preto, vai para qualquer pino gnd e o fio de sinal, amarelo, laranja ou branco, deve ser conectado ao pino digital 9 da placa.

Etapa 6: coloque todas as coisas juntas

Agora, com alguns parafusos pequenos ou um pedaço de fita de espuma de dupla face coloque a placa Arduino no lugar, também com fita de dupla face prenda a bateria de 9 volts. Coloque o botão de pressão no centro da placa e passe os fios pelo orifício próximo ao servo. Com um pedaço de 20cm por 10cm de placa de MDF melamina preta de 3mm e duas peças de 10cm por 3cm construa uma tampa para esconder tudo menos o botão, aparafuse no lugar por trás da placa principal.