Dispositivo portátil de medição de distância com Arduino !: 9 etapas (com imagens)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Ao ler este Instructable, você aprenderá como criar um sensor de proximidade que pode ser usado para medir distâncias entre ele e o que quer que você o aponte. Utiliza PICO, a placa compatível com Arduino e várias outras peças eletrônicas já disponíveis no mercado. Este foi um projeto pessoal de nosso querido amigo, Ala’a Yousef. Para testar a funcionalidade do PICO em um projeto bastante simples.

Etapa 1: Componentes

• Conversor de reforço DC-DC 3,3V-5V, ebay ($ 2,79)
• Fios
• Um Slide Switch, um pacote de 5 no ebay ($ 3,83)
• Stripboard 2x8cm, um pacote de 10 no ebay ($ 2,60)
• Bateria LiPO 3,7 V 300 mAh, ebay ($ 8,35)
• O conhecido sensor ultrassônico SRF05, ebay (US $ 1,27)
• Tela LCD 16x2, um pacote de 10 no ebay (US $ 7,99)
• Placa de interface serial LCD I2C. ebay ($ 0,99)
• Faixa de cabeçalho reta fêmea de 2,54 mm de 16 pinos, um pacote de 20 no ebay (US $ 1,85)
• A placa de desenvolvimento PICO. Disponível em mellbell.cc ($ 17)
• Cabeçalhos de pinos de ângulo reto de 2,54, um pacote de 10 x 40 pinos no ebay (US $ 1,99)

Etapa 2: Preparando o LCD

Aqui, você solda os conectores de pino fêmea aos pinos de LCD. Recomenda-se fazer isso em vez de soldar a tela ao módulo I2C, para que você tenha a flexibilidade de removê-la e substituí-la por qualquer outro tipo de tela que deseja usar.

Etapa 3: colocação ultrassônica

Solde os 5 pinos do sensor ultrassônico na borda da placa de tira, para que você obtenha a maior área livre possível para trabalhar.

Etapa 4: Colocação do módulo I2C

Coloque e solde os 4 pinos do módulo I2C (5V, SCL, SDA, GND) no outro lado do stripboard. Fazemos isso para economizar mais área na parte superior do stripboard para os componentes restantes.

Etapa 5: Colocação da placa PICO

Coloque a placa PICO ao lado dos quatro pinos do módulo I2C e deixe pelo menos quatro fileiras vazias do stripboard entre o PICO e os pinos do módulo I2C.

Etapa 6: Preparar o conversor de reforço

Escolha os cabeçotes de pino de ângulo reto e solde um único pino para cada In +, In-, Out +, Out-. Porque você precisa colocá-lo em pé para economizar espaço.

Etapa 7: Conexões

Conecte seus componentes conforme demonstrado nas fotos.

(Pin) _ (PICO Pin)

SCL ……………………. D3

SDA ……………………. D2

Trig ……………………… A2

Eco……………………. D4

Vcc …………………….. 5V

GND …………………… GND

Etapa 8: Código

• "Distance_Measurement.zip" é o arquivo de esboço para o IDE do Arduino.
• O restante dos arquivos são bibliotecas que devem ser incluídas no Arduino IDE. Você pode incluir bibliotecas no IDE seguindo estas etapas:

1. Clique no menu "Sketch" na barra de ferramentas
2. Clique em "Incluir Biblioteca"
3. Clique em "Adicionar biblioteca. ZIP" e localize o arquivo zip da biblioteca desejada

Etapa 9: é demais

Agora, você tem um sensor de proximidade portátil, de bolso, que está pronto para medir distâncias de até 5 metros. Isso foi conseguido com o uso do PICO, que nos permitiu usar um stripboard de 2x8 cm em vez de um painel maior.