Como fazer um robô sapo de papelão: 15 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Estou feliz por finalmente ter dedicado tempo para criar este guia para fazer um robô sapo! Existem alguns guias de vídeo no YouTube agora que mostram como fazer um modelo semelhante ao que criei aqui. Portanto, esta é a minha variação sobre o tema do robô-sapo. Espero que este guia forneça os detalhes necessários para que qualquer pessoa possa fazer um desses facilmente. Eu fiz quatro desses robôs antes de conseguir que um realmente funcionasse, e este guia é uma documentação do meu modelo de trabalho.

Este instrutível é organizado principalmente por tarefa (medição, corte, pintura, perfuração, colagem, montagem, etc.), mas fique à vontade para pular e criar as peças na ordem que desejar. Também criei um guia de vídeo no YouTube para este projeto em https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. I link para vários segmentos do guia de vídeo ao longo deste instrutível.

Eu criei uma versão em PDF deste instrutível (download abaixo) e também forneci o modelo de arquivo SVG (download abaixo) para traçar rapidamente os buracos nos triângulos.

Há cerca de um ano, depois que fiz este robô, meu amigo Justin, agora na 4ª série, me mostrou como esse robô sapo funciona tão bem, e se move ainda mais rápido, quando colocado em sua cabeça. Isso agora me faz imaginar um modelo de pinguim com as laterais e a base pintadas de preto; e uma polia de papelão branca como barriga. Vou precisar descobrir as asas e o bico. (Inspiração para outro projeto!)

Etapa 1: Lista de suprimentos

Papelão (usei um painel de exibição de três dobras da Elmer medindo 22 "L x 14" A)

Mini palitos artesanais

Cozinhar espetos ou tarugos (1/8”de diâmetro)

Mini fita adesiva (usei mini fita adesiva Duck Brandlings, rosa)

Fita adesiva (opcional)

Fita isolante

Olhos arregalados (23 mm)

Contas de pônei (opcional)

Elásticos (1,75 "ou 1,5" de diâmetro com polia do motor de 7 mm. Elástico de 1 "com polia do motor de 16 mm)

Motor DC de baixa velocidade e alto torque Usei o seguinte motor da Home Science Tools:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Polia do motor pequeno Eu usei a polia com um diâmetro externo de 6-7 mm de

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Outra opção de polia motora mede 16-17 mm de diâmetro:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Mini interruptor basculante Usei o seguinte interruptor C&K On-Off:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

Conector de bateria de 9v c / fios Eu usei Pangda I Tipo de conexão de cabo longo Hard Shell Preto Vermelho Conector de clipe de bateria de 9v

Bateria 9v

Tinta acrílica (verde)

Copo pequeno ou tigela para segurar tinta

Super cola

Bastões de cola para pistola de cola

Solda (opcional). Conecte os fios com fita isolante como alternativa.

Luvas de borracha (opcional) (use removedor de esmalte se você colar demais os dedos)

Etapa 2: Lista de ferramentas

Régua (com centímetros e polegadas, plástico transparente)

Lápis

Marcador (opcional)

Bússola

Quarto americano (moeda de 25 ¢)

Pistola de cola

Perfure com os seguintes tamanhos de broca: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 e 5/32.

Gimlets (3 mm, 4 mm e 5 mm) (usei Gimlets Robert Larson)

Prego (para furos iniciais em papelão e rolhas em bastão de cola)

Martelo ou martelo de borracha (opcional) (usado para criar o orifício inicial nas rolhas de cola)

Bloco de madeira (opcional) (usei um pedaço de madeira medindo 10 "L x 1,75" A x 3,5 "D)

Ferro de soldar (opcional). Conecte os fios com fita isolante como alternativa.

Tesouras utilitárias (para cortar papelão)

Cortador de caixa ou faca (para cortar ou fatiar papelão)

Cortador de Utilitários Handi-cut (Artesão). Qualquer tipo de tesoura de jardinagem / poda para palitos de corte funcionará.

Alicate Kobalt 8 pol. Home Repair Linesman (opcional)

Decapador e cortador de fio

Pincel pequeno

Pinça (ajuda a remover o elástico se ficar preso na polia de papelão durante a remoção / inserção)

Etapa 3: preparar as peças do robô

Medir, desenhar, cortar e pintar

uma. Desenhe e recorte 4 triângulos de papelão medindo 14 cm de largura por 7 cm de altura. (Lados e pés) Recortei um triângulo e usei-o como modelo para traçar / desenhar 4 triângulos de tamanho e forma iguais. Além disso, marque um “L” para “esquerda” nas costas de dois triângulos e um “R” para “direita” nas costas dos outros dois triângulos. Isso será útil para manter as coisas alinhadas ao formar orifícios posteriormente. Guia de vídeo em

b. Desenhe e recorte 1 retângulo de papelão medindo 14 cm de comprimento por 7 cm de largura. (Base)

c. Usando um compasso, desenhe e recorte 2 círculos de papelão com um diâmetro de 6 cm cada. (Lados externos para polia grande) Guia de vídeo em

d. Usando a bússola, desenhe e recorte 1 círculo de papelão com um diâmetro de 5,5 cm. (No meio interno da polia grande) ** Cubra o perímetro externo dessa peça interna da polia com uma tira de mini fita adesiva. Veja o guia de vídeo em

e. Usando o compasso, desenhe e recorte 2 círculos de papelão com 2,5 cm de diâmetro cada. Ou trace um quarto americano: moeda de 25 ¢. (Apoio para os olhos)

f. [Opcional] Desenhe e recorte 6 pequenos círculos de papelão com um diâmetro de 1,5 cm. (Arruelas / espaçadores internos e externos) ** Faça orifícios em círculos antes de cortá-los ** Guia de vídeo em

g. Corte 3 palitos (eixos) de espetos / palitos de cozinha de 1/8”medindo 11,5 cm cada. Em seguida, com um lápis, desenhe 2 marcas em cada palito a 2,1 cm de ambas as pontas. Essas marcas funcionarão como guias para ajudar a manter as coisas alinhadas durante a montagem do robô. Guia de vídeo em

h. Corte 6 palitos curtos de espetos / palitos de cozinha de 1/8”medindo 2,5 cm cada.

eu. Começando a 2 cm de uma das pontas, marque 2 furos com um lápis no meio de 6 mini palitos de artesanato / picolé. Guia de vídeo em

j. Pinte todas as peças onde deseja ver a cor. Pintei o topo da base, o lado externo de cada triângulo e o lado externo dos suportes de olho. Guia de vídeo:

Etapa 4: faça os furos

Buracos de moda em triângulos, polia e varas de mini artesanato

Buracos Triângulo

Comece traçando orifícios em apenas um dos triângulos de papelão. Assim que os orifícios estiverem marcados e formados, use o triângulo de papelão como modelo para marcar os três triângulos restantes. A maneira mais rápida de plotar os três orifícios iniciais em um triângulo de papelão é imprimir o arquivo SVG fornecido contendo um triângulo com orifícios marcados. Recorte o triângulo do arquivo SVG impresso para usar como modelo. Assim que estiver alinhado sobre o topo de um triângulo de papelão, faça os orifícios iniciais usando um prego através dos três pontos traçados no modelo. Veja o guia de vídeo em

O objetivo é fazer com que o tamanho de cada furo seja ligeiramente maior do que o diâmetro do palito / cavilha. Isso permite que o braço / eixo intermediário superior gire livremente dentro dos orifícios; e permite que os dois orifícios inferiores dos triângulos dos pés girem livremente em torno dos minieixos dianteiros e traseiros. Eu gosto de começar pequeno e ir aumentando o tamanho ao fazer orifícios para não rasgar o papelão. Comecei com um prego, depois o gimlet de 3 mm e finalmente usei o gimlet de 5 mm. O gimlet de 5 mm fornecerá o tamanho perfeito para cada orifício nos triângulos.

Para plotar os buracos você mesmo, sem usar o arquivo SVG, meça 2,1 cm horizontalmente a partir da parte inferior esquerda do triângulo e, em seguida, vá 1,2 cm verticalmente para plotar o primeiro ponto. Em seguida, meça 2,1 cm horizontalmente a partir da parte inferior direita do triângulo e, em seguida, vá 1,2 cm verticalmente para traçar o segundo ponto. Finalmente, meça 7 cm horizontalmente da parte inferior esquerda ou inferior direita do triângulo (centro) e, a seguir, vá 5,25 cm verticalmente da parte inferior central para plotar o terceiro ponto. Veja o guia de vídeo em

Dica: primeiro tracei e formei meus orifícios em um dos triângulos marcados com “L.” Usei esse triângulo como modelo para traçar os orifícios nos outros três triângulos. Os dois triângulos marcados com “L” estavam voltados para cima quando tracei com o triângulo do modelo “L”. Os dois triângulos marcados com “R” estavam voltados para baixo quando tracei os orifícios usando o triângulo do modelo “L” voltado para cima. Isso ajuda a manter os orifícios alinhados em ambos os lados para que os braços / eixos que os atravessam fiquem o mais retos possível. Veja o guia de vídeo em

Orifícios de polia

Faça o orifício inicial com o prego e aumente o tamanho usando a broca de 3 mm seguida do espeto ou tarugo. Assista ao guia de vídeo para mais informações:

Mini buracos para varas de artesanato

Comece perfurando com a menor broca (1/16) e vá aumentando o tamanho da broca. O objetivo é obter um orifício do tamanho da broca 5/32. Posicione as varas no topo de um bloco de madeira durante a perfuração. Experimente perfurar 3 varas coladas com fita adesiva. É difícil perfurar o furo até o tamanho desejado sem dividir o palito. Costumo perfurar até o tamanho de 1/8 de broca e, em seguida, formar um orifício maior com a broca de 4 mm; seguido apenas pela ponta do gimlet de 5 mm. Nunca force o gimlet quando ele encontrar resistência no buraco ou o stick irá se partir. Gire suavemente o gimlet para frente e para trás, movendo para a direita e para a esquerda, como se tivesse muito cuidado para travar e destrancar uma porta com cuidado. Mantenha o movimento no sentido horário sensível à resistência, trabalhando na madeira um pouco de cada vez. Trabalhe para formar o orifício em ambos os lados do bastão. Essas varas artesanais são frágeis com brocas, então definitivamente tem extras disponíveis porque alguns podem quebrar. Veja o guia de vídeo em

Etapa 5: cole os círculos da polia de papelão juntos

Para alinhar os círculos de papelão ao colar, coloque-os no espeto / tarugo, mas não os cole ainda no espeto / tarugo. Comece colando a peça interna da polia (5,5cm) em uma das peças externas (6cm). Eu coloco a cola na parte interna da polia quando colo nas partes externas. Veja o guia de vídeo em

Etapa 6: Criar as juntas

Para criar uma junta, precisamos conectar um bastão de 2,5 cm a um mini bastão artesanal. Usando a pistola de cola, coloque uma gota de cola no topo de um orifício no bastão. Em seguida, insira o bastão de 2,5 cm no fundo do orifício e cole a gota. Passe o palito por todo o orifício e, em seguida, gire-o de volta com a cola no orifício de forma que fique quase alinhado com a borda superior do orifício. Tente manter as duas partes em forma de “L” à medida que secam, colocando na borda e na lateral do bloco de madeira; ou na borda e na lateral de uma mesa. Assim que a cola inicial secar, recomendo colar o outro lado de onde o palito encontra o orifício para tornar a conexão mais segura. Veja o guia de vídeo em

Em seguida, desenhe uma marca de 8 mm de distância da borda externa de cada orifício nas minibras de artesanato. Em seguida, corte os palitos de artesanato nas marcas de 8 mm e prenda os cantos para torná-los mais arredondados. Veja o guia de vídeo em

Etapa 7: Solda (ou fita) condutores do motor para o conector e interruptor da bateria

Desencape as pontas de cada fio.

Conecte o fio positivo (+ vermelho) do conector da bateria ao lado “O” (off) da mini chave oscilante on-off.

Conecte o fio positivo (vermelho) do motor ao lado “I” (on) da chave oscilante.

Finalmente, conecte o fio negativo (- preto) do conector da bateria ao fio negativo (preto) do motor para completar o circuito.

Proteja as conexões soldando ou prendendo com fita isolante.

Assista ao guia de vídeo para mais informações:

Etapa 8: cole as laterais na base

Usando a pistola de cola, aplique cola na parte inferior de um triângulo e coloque-o no topo da base de forma que fique nivelado com a borda da base. Segure o triângulo no lugar enquanto a cola seca.

Em seguida, aplique outra linha de cola onde a parte inferior interna do triângulo encontra a base. Veja o guia de vídeo em

Etapa 9: posicionar o motor, a bateria e o interruptor

Insira os eixos dianteiro e traseiro antes de posicionar o motor, a bateria e o interruptor. O motor é colocado na parte frontal esquerda com a chave na parte traseira esquerda. Certifique-se de que o motor não toque no eixo dianteiro antes de colar no lugar. A bateria ficará do lado direito, entre o eixo traseiro e a polia do motor. Adicione uma porção saudável de cola onde o motor ficará. Coloque o motor na cola. Aplique pressão e segure no lugar enquanto a cola seca. Veja o guia de vídeo:

Prenda a bateria na posição e adicione outra porção saudável de cola no lado inferior direito do motor (o lado do motor voltado para o interruptor ou a parte traseira do robô). Guia de vídeo:

Coloque cola no lado esquerdo do interruptor. Posicione a chave no lado esquerdo traseiro do robô de forma que a chave fique nivelada com o ângulo. Certifique-se de que o interruptor esteja colocado alto o suficiente para que fique longe das arruelas traseiras esquerdas. Aplique pressão e segure no lugar enquanto a cola seca. Veja o guia de vídeo em

Etapa 10: alinhe a polia de papelão com a polia do motor

Na preparação para colar a polia de papelão no eixo do meio, enrole um elástico ao redor da polia do motor e da polia de papelão. Posicione a polia de papelão no eixo de forma que fique em alinhamento direto com a polia do motor. Certifique-se de que as guias marcadas no eixo (Etapa 3, g.) Estejam niveladas em ambos os lados do robô conforme as polias estão alinhadas. Assim que as polias estiverem alinhadas, desenhe duas marcas no eixo para traçar a largura e a posição da polia de papelão. Veja o guia de vídeo:

Adicione elásticos e a arruela ao eixo antes de colar a polia de papelão no eixo. Eu adicionei três elásticos de 1”, cinco de 1,5” e cinco elásticos de 1,75”. Parece muito; no entanto, os elásticos irão esticar e eventualmente quebrar.

Dica: Remova o elástico das polias quando o robô não estiver em uso. Isso ajuda a prolongar a vida útil do elástico.

Etapa 11: cole arruelas e polia de papelão nos eixos

Duas arruelas são posicionadas em cada eixo: uma externa e uma interna do robô. Isso ajuda a manter todos os três eixos alinhados. Os eixos central e traseiro possuem arruelas no lado esquerdo. O eixo dianteiro possui arruelas no lado direito.

Posicione as duas arruelas no eixo de forma que ambas toquem levemente a parte externa e interna do triângulo. Eles devem ser capazes de girar sem esfregar com muita força contra o lado triangular. Certifique-se de que o eixo esteja nivelado em ambos os lados do robô antes de colar. Cole apenas o lado da arruela voltado para fora do triângulo.

Com o eixo nivelado em ambos os lados do robô, comece colando as arruelas no eixo do meio no lado esquerdo do robô.

Verifique novamente o alinhamento das polias antes de colar a polia de papelão no eixo do meio. Ajuste a posição, se necessário. Cole a polia de papelão em ambos os lados onde o eixo da polia encontra o eixo.

Arruelas de cola nos eixos dianteiro e traseiro.

Veja o guia de vídeo em

Etapa 12: colar as juntas nos eixos

Anexe a junta ao eixo do robô com a junta perpendicular ao robô; e mini-eixo de articulação posicionado abaixo do eixo do robô; de costas para o robô. Deixe um pouco de espaço da borda do eixo para aplicar uma gota de cola. Assim que a cola for aplicada ao eixo, gire a junta; movendo-o em direção à borda do eixo. Faça com que a junta fique quase nivelada com a borda do eixo do robô. Certifique-se de secar a cola com a junta na posição original, perpendicular ao robô.

Assim que a cola inicial secar, cole o outro lado da junta onde o eixo encontra o orifício para tornar a conexão mais segura.

Use um pedaço de madeira ou uma caixinha como elevador para que as juntas não toquem na superfície durante a colagem. Deixar as juntas penduradas na borda da mesa também funcionará. Apenas certifique-se de colar todas as juntas na mesma posição em ambos os lados do robô.

Veja o guia de vídeo em

Etapa 13: olhos colados

Adicione 3-5 gotas de super cola na parte inferior do olho pegajoso. Coloque o olho pegajoso com cola no centro do suporte para os olhos. Segure e aplique pressão enquanto seca.

Em seguida, cole os olhos no robô. Aplique supercola na parte inferior do suporte de olho, um pouco fora do centro, e coloque no perímetro frontal do lado do triângulo. Segure no lugar enquanto a cola seca.

Veja o guia de vídeo em

Etapa 14: criar 12 arruelas / rolhas com cola em bastão

Corte ou fatie 12 pedaços de um bastão de cola, com cerca de 1/2 cm de largura. Inicie um orifício forçando um prego no centro da fatia. Vire a unha de cabeça para baixo com a ponta voltada para cima e empurre a fatia do bastão de cola para baixo na unha com os polegares nas bordas externas da fatia.

Em seguida, passe um espeto de madeira ou um bastão na fatia do bastão de cola várias vezes. Em seguida, gire ou torça a fatia no palito para remover pedaços de cola do centro.

Veja o guia de vídeo em

Etapa 15: prenda os pés às articulações

Adicione uma arruela de cola em cada pequeno eixo da junta. Em seguida, prenda o pé triangular, colocando os pequenos eixos de junta em cada orifício do triângulo. Adicione uma segunda arruela de cola em cada pequeno eixo do lado de fora do triângulo para manter o pé reto e no lugar. Deixe apenas um pequeno espaço entre o triângulo e as arruelas. Veja o guia de vídeo em

As contas de pônei são uma alternativa para fazer as arruelas de bastões de cola. Algumas contas de pônei se encaixam perfeitamente no pino de 1/8”, enquanto outras são muito soltas. Se eles se encaixam perfeitamente, eu recomendo usar as contas de pônei como uma alternativa.

Prenda o elástico em ambas as polias, gire a chave e observe o robô fazer seu trabalho

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s