FLAP O TRON: 10 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

FLAP. O. TRON

Projeto de equipe: Baba e Piyanat

O primeiro de uma série de máquinas INÚTIL, trazemos para você o FLAP O TRON. Não faz nada mais do que bater.

A ideia básica deste projeto é criar um meio de aprendizagem da atuação eletrônica com base na entrada sensorial.

O objetivo final é fazer com que o FLAP O TRON fique cada vez mais agitado conforme uma pessoa ou objeto se aproxima (veja o vídeo incorporado).

O conhecimento básico de prototipagem eletrônica, como você tem com plataformas como Arduino, é necessário para concluir esta criação, bem como algumas habilidades de criação.

Coisas que você precisa:

Em primeiro lugar, prepare as peças para a construção do FLAP O TRON. Consulte a imagem da lista de peças para dimensões e outros detalhes.

Materiais:

Folha de plástico (poliestirol 0,75 mm é usado em nosso demonstrador)

Tubo de plástico (3 mm de diâmetro)

Palitos / palitos de madeira (> 2 mm de diâmetro)

Ferramentas necessárias:

Cortador

Tapete de Corte

Governante

Cola Sooooooper (tempo de reação de 1 seg)

Hardware necessário:

Servo motor (SG90)

Sensor ultrasônico

Tábua de pão

Placa de controle

Jump Wires

Capacitor 100uF

Software necessário:

IDE Arduino

Virtudes necessárias:

Paciência (muita paciência)

Depois de ter tudo isso (especialmente a parte da paciência), você pode começar a fazer o núcleo mecânico conforme mostrado na Etapa 1.

Etapa 1: NÚCLEO MECÂNICO

Para começar, a criação do FLAP O TRON, o núcleo mecânico é fundamental. Ele inclui um painel com uma porta flexível instalada no braço de retorno rápido, o servo e algum suporte opcional para ele, bem como a fixação do braço servo que se encaixa no braço de retorno rápido que é anexado à porta flexível principal.

A imagem mostra o que você geralmente almeja. Você pode precisar consultar as etapas posteriores para obter detalhes sobre como fazer as portas flappy, os suportes do servo e o esquema mecânico geral.

Etapa 2: SUPORTE DE SERVO

Para que o servo motor interaja com o núcleo mecânico conforme necessário, ele precisa ser colocado a uma certa altura em relação ao braço de retorno rápido na porta flexível. Para isso, pode-se fazer um pequeno berço para apoiar o servo e permitir a passagem de seus cabos. É por isso que há um pequeno orifício retangular mostrado no maior painel da lista de peças (use-o para isso !!!).

Etapa 3: PORTAS FLAPPY

E agora para a (s) atração (ões) principal (is), elas deverão ser criadas 4 vezes para cada lado do FLAP O TRON.

Aqui, aproveite os painéis de 11,5 x 6,5 cm, os painéis maiores de 22,0 x 7,5 cm, palitos / palitos de madeira e as pequenas tiras de 5,0 x 0,5 cm.

Certifique-se de consultar a imagem em anexo como um guia para a disposição geral dessas peças.

Etapa 4: FLAPPY PIVOTS

Esses pequenos são os que transferem o movimento servo / retorno rápido para as outras portas flappy.

Para isso, você precisará do tubo de plástico de 0,3 mm, das pequenas abas da base e dos suportes triangulares.

A imagem diz tudo!

Etapa 5: LONG LINKAGE

Agora você tem o núcleo e a estrutura do FLAP O TRON montados (4 lados com portas flappy, pivôs, uma base e seu servo). Agora você precisa conectar suas portas flappy desconectadas ao núcleo mecânico. Deve ser parecido com o esquema mecânico fornecido.

O primeiro a entrar será a articulação LONGA conectando a porta flexível traseira. veja a foto, é muito doce.

Etapa 6: SHORT LINKAGE

E então as ligações do bebê vão conectar as portas flappy adjacentes.

Quando você olha do alto para a sua criação, deve ser uma imagem impressionante das imagens mostradas.

Etapa 7: ESQUEMA DO CIRCUITO E CONFIGURAÇÃO ELETRÔNICA

Agora, a mecânica e a construção geral foram concluídas. É hora de construir seu circuito e programá-lo. Com algum conhecimento básico de eletrônica, as imagens anexadas devem ser suficientes, mas por conveniência, as etapas são descritas em detalhes muito finos a seguir:

Para o sensor ultrassônico (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Conecte o fio VCC na fonte de 5 V na placa de ensaio

Conecte o fio TRIG no pino 10

Conecte o fio ECHO no pino 9

Conecte o fio GND no GND

Para o servo motor

Conecte o fio marrom no GND

Conecte o fio vermelho na fonte de 5 V na placa de ensaio

Conecte o fio amarelo no pino 8

Etapa 8: ARDUINO IDE SKETCH

Agora, para obter a experiência FLAP O TRON completa e não adulterada, você precisa fazer com que seu sensor ultrassônico se comunique com seu servo motor por meio de sua placa controladora. O código utilizado está disponível para download.

Se desejar, você pode ajustar o comportamento do seu FLAP O TRON ajustando alguns dos parâmetros do código dentro do ambiente IDE do Arduino.

Verifique e carregue o esboço para a placa controladora, e então a verdadeira mágica começa …

Passo 9: FLAP - O - TRON VIVE !

O FLAP O TRON vive !!!

Não…

Seu FLAP O TRON vive!

Se você chegou até aqui, você mereceu.