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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Este é um projeto muito simples e pode ser feito facilmente. Isso requer um celular Android. Todo celular Android tem um acelerômetro embutido e vamos usar isso para controlar o veículo por Bluetooth. Tudo o que precisamos fazer é inclinar o celular para decidir em qual direção o veículo deve se mover, por exemplo, se você inclinar o celular para frente, o veículo se moverá para frente
Etapa 1: Materiais e ferramentas necessários
- Arduino Uno (qualquer Arduino pode ser usado) - 1
- driver do motor (L293D) - 1
- Módulo Bluetooth (HC-06) - 1
- Motor DC - 2
- Android móvel
- bateria
- Chave de fenda
- chassis
- fita dupla face
- cabo de ligação
Etapa 2: Fazendo o veículo
- Primeiro, reúna todos os materiais necessários
- Solde o cabo jumper com os contatos do motor DC
- A interface dos componentes é muito simples
- Você pode consultar o diagrama de circuito para ter uma ideia, mas usei um driver de motor que torna a interface simples.
- Anexei o código do Arduino que você pode baixar e fazer upload para a placa
- nota: durante o upload do código, não se esqueça de remover o pino Rx e Tx conectando o Arduino e o módulo Bluetooth
Etapa 3: aplicativo móvel
- você pode projetar seu próprio aplicativo usando o inventor de aplicativos do MIT, que está apenas juntando os blocos
- O aplicativo deve ler periodicamente o valor do acelerômetro e retornar os respectivos dados para cada faixa
- Anexei o aplicativo que criei que não é muito estável, mas fará o trabalho
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