SKY CAM uma solução de câmera aérea: 10 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Este Instructable explicará como eu fiz um sistema de câmera a cabo de controle remoto (Semi Autônomo) para o meu Projeto de Produtos Eletrônicos GCSE na Escola e, esperançosamente, permitirá que você crie seu próprio sistema! Este é um guia aproximado sobre os princípios, pois cada sistema é diferente dependendo dos requisitos. Para este projeto, você precisará de um conhecimento razoável de eletrônica e CAD CAM (Computer Aided Design / Manufacture), embora não desanime, pois versões simplificadas podem ser feitas.

O problema:

• Meu cliente precisa de um sistema para obter filmes aéreos de uma variedade de atividades e eventos.
• O problema é que onde drones / UAVs normalmente seriam usados para obter essa filmagem, é inseguro e impraticável usá-los sobre pessoas, dentro de ou em terrenos esportivos típicos, como áreas arborizadas ou quadras de esportes, devido ao perigo de lesões caso o sistema falhe e o espaço limitado possa impossibilitar a operação de tais sistemas.

Com base nisso, defini um resumo do projeto:

Projete e faça um produto para capturar imagens aéreas usando um sistema seguro e econômico que pode ser controlado remotamente e se mover entre dois pontos fixos

Como a maioria dos sistemas de câmeras a cabo disponíveis no mercado custam cerca de US $ 4 mil. Eu queria fazer um sistema que tornasse esse tipo de trabalho de câmera avançado disponível para mais criadores e amadores com um orçamento menor.

O que você precisa para concluir este projeto:

Acesso a uma impressora 3D (invólucros)

Acesso a um cortador a laser (corpo principal da plataforma e para o corte e gravação do painel de controle)

Ser capaz de fazer PCBs já que quase todos neste projeto são personalizados.

Além disso, estes são os principais componentes especializados que usei:

Eletrônicos:

Interruptores PTM verdes iluminados x3

Troque as capas para o x3 acima

Joystick de microinterruptor de 4 eixos

Interruptor de membrana (o botão de rolagem do menu ENT)

Hardware:

Rodas x3

Cabo Dyneema (escolha o comprimento dependendo de onde você planeja usar o sistema)

Caixa amarela de vôo (para o controlador, embora qualquer gabinete possa ser usado)

Etapa 1: Visão geral

O Cable Cam consiste em três partes principais:

A plataforma real (a parte que transporta as câmeras e conduz ao longo do cabo)

O controlador (contém um microcontrolador e um transmissor de RF)

O cabo (suporta o equipamento e permite que ele seja executado entre quaisquer dois pontos razoavelmente resistentes)

Etapa 2: como funciona

Como você pode ver nas fotos acima, a Plataforma depende do atrito para transferir a tração da roda para o cabo (Linha Verde). Pode ser difícil alcançar o equilíbrio correto de atrito, então usei os métodos abaixo para obter a tensão e o atrito ideais.

Principalmente o arranjo das rodas força o cabo para baixo e sobre a roda motriz, como visto no diagrama acima. Este é um método muito bom, pois permite que as duas rodas externas levem toda a carga do equipamento para o cabo (o que significa que você pode montar câmeras ou equipamentos razoavelmente pesados no equipamento), LEIA o PASSO 7 antes de tentar usar o seu próprio sistema!

No entanto, o arranjo de três rodas depende muito do cabo estar em uma tensão muito alta, que é ideal e fácil de conseguir com meu método de amarração, embora nem sempre esteja na tensão ideal. Para lidar com isso, as rodas de suporte de carga assentam em um sistema de ranhuras que permite que sejam movidas para cima e para baixo para variar a tensão na plataforma. Ele também atua como um sistema de segurança básico - se o cabo ficar muito tenso por qualquer motivo, as rodas do rigger deslizam para cima para reduzir a pressão na plataforma e na roda motriz, evitando danos ao motor.

Portanto, quando você estiver projetando seu próprio equipamento, o arranjo triplo de rodas é um método excelente para garantir o acionamento do cabo.

Etapa 3: Controlador

Etapa 8: Software

O sistema possui dois microcontroladores, um na plataforma e outro no painel de controle.

O código para todos os sistemas é escrito em BASIC no editor do programa PICAXE.

Se você deseja replicar, aconselho que consulte os fluxogramas, pois isso permitirá que você o implemente em qualquer plataforma, independentemente.

NOTA:

O código original mostrado aqui era um código de desenvolvimento em estágio inicial e foi removido por ser inútil

Etapa 9: detalhes de acabamento

• Para dar ao produto um acabamento profissional, usei um cortador de adesivos Roland (Dr. Stika) para cortar a folha de vinil em texto para a marca.
• Além disso, você pode usar tiras de fita para indicar a orientação correta dos pacotes de força na unidade de força. Isso permite que você troque facilmente as baterias sem colocá-las do lado errado.
• Eu polido os tubos espaçadores de alumínio em uma roda de polimento para adicionar a estética elegante do dispositivo. isso leva apenas alguns minutos e dá um acabamento muito bom

GORJETA

Tente polir o tubo de alumínio antes de cortá-lo muito comprido, pois isso salvará seus dedos da roda de polimento

Etapa 10: ARQUIVOS:

Segundo Prêmio no Concurso de Microcontroladores