Índice:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Robô seguidor de linha autônomo
Etapa 1: OBJETIVO
Para fazer um robô autônomo capaz de atravessar uma linha branca ou preta.
Etapa 2: EQUIPAMENTOS NECESSÁRIOS
- Arduino UNO (com cabo)
- Matriz de sensor IR
- Motores de brinquedo BO (200-300) RPM X 2
- Rodas X 2
- Driver do motor (L293D)
- Fios de jumpers (conforme necessário)
- Bateria HW (9 volts) X 2 com conectores
- Fita dupla face
- Ferro de solda
- Chassis
- Roda giratória
- Porca e Parafusos
Etapa 3: CONEXÃO DE HARDWARE
- Corte uma placa retangular (15 X 12) feita de madeira ou plástico para o chassi.
- Solde pequenos pedaços de arame nos motores.
- Prenda os motores com fita dupla-face na parte superior do chassi.
- Anexe as rodas aos motores.
- Coloque adequadamente a roda giratória abaixo do chassi usando fita dupla-face.
- Conecte o driver do motor e conecte os fios dos terminais + ve e -ve dos motores às portas O / P do driver do motor.
- Conecte o sensor IR na parte frontal do chassi.
- Fixe adequadamente o Arduino UNO no chassi.
Etapa 4: Fios e conexões
- Conecte os fios de jumper do array IR (S1-S8) ao Arduino e 'G' e '5V' ao aterramento e 5V respectivamente.
- Conecte quatro fios de jumper dos pinos digitais do Arduino e conecte aos pinos I / P do driver do motor.
- Conecte o pino '5V' do driver do motor a '5V' do Arduino para ativar o IC L293D.
- Conecte os pinos '12V' e 'GND' do driver do motor à fonte de 9-12V que será usada para acionar os motores.
Etapa 5: Programação do Arduino
* Programe de acordo com as conexões de fiação do sensor IR para o Arduino e do Arduino para as conexões do driver do motor.
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