Índice:
- Etapa 1: OBJETIVO
- Etapa 2: EQUIPAMENTOS NECESSÁRIOS
- Etapa 3: CONEXÃO DE HARDWARE
- Etapa 4: Fios e conexões
- Etapa 5: Programação do Arduino
Vídeo: ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA: 6 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38
Robô seguidor de linha autônomo
Etapa 1: OBJETIVO
Para fazer um robô autônomo capaz de atravessar uma linha branca ou preta.
Etapa 2: EQUIPAMENTOS NECESSÁRIOS
- Arduino UNO (com cabo)
- Matriz de sensor IR
- Motores de brinquedo BO (200-300) RPM X 2
- Rodas X 2
- Driver do motor (L293D)
- Fios de jumpers (conforme necessário)
- Bateria HW (9 volts) X 2 com conectores
- Fita dupla face
- Ferro de solda
- Chassis
- Roda giratória
- Porca e Parafusos
Etapa 3: CONEXÃO DE HARDWARE
- Corte uma placa retangular (15 X 12) feita de madeira ou plástico para o chassi.
- Solde pequenos pedaços de arame nos motores.
- Prenda os motores com fita dupla-face na parte superior do chassi.
- Anexe as rodas aos motores.
- Coloque adequadamente a roda giratória abaixo do chassi usando fita dupla-face.
- Conecte o driver do motor e conecte os fios dos terminais + ve e -ve dos motores às portas O / P do driver do motor.
- Conecte o sensor IR na parte frontal do chassi.
- Fixe adequadamente o Arduino UNO no chassi.
Etapa 4: Fios e conexões
- Conecte os fios de jumper do array IR (S1-S8) ao Arduino e 'G' e '5V' ao aterramento e 5V respectivamente.
- Conecte quatro fios de jumper dos pinos digitais do Arduino e conecte aos pinos I / P do driver do motor.
- Conecte o pino '5V' do driver do motor a '5V' do Arduino para ativar o IC L293D.
- Conecte os pinos '12V' e 'GND' do driver do motor à fonte de 9-12V que será usada para acionar os motores.
Etapa 5: Programação do Arduino
* Programe de acordo com as conexões de fiação do sensor IR para o Arduino e do Arduino para as conexões do driver do motor.
Recomendado:
Robô seguidor de linha Siebe Deetens: 4 etapas
Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken. sla
Robô seguidor de linha com PICO: 5 etapas (com imagens)
Line Follower Robot With PICO: Antes de você ser capaz de criar um robô que pode acabar com a civilização como a conhecemos, e é capaz de acabar com a raça humana. Você primeiro deve ser capaz de criar os robôs simples, aqueles que podem seguir uma linha desenhada no chão, e aqui é onde você
Robô seguidor de linha Arduino e escudo L293D: 4 etapas
Line Follower Robot Arduino e L293D Shield: Line Follower é um robô muito simples ideal para iniciantes em eletrônica. O robô viaja ao longo da linha usando o sensor iR. O sensor tem dois diodos, um deles envia luz infravermelha e o outro recebe a luz refletida da superfície. Wh
Projeto de PCB para robô seguidor de linha - Arnab Kumar Das: 4 etapas
Projeto de PCB para robô seguidor de linha - Arnab Kumar Das: Este projeto pressupõe que já fizemos a seleção de componentes. Para que um sistema funcione corretamente, é importante entender o que cada componente exige em termos de energia, tensão, corrente, espaço, refrigeração, etc. Também é importante entender o
Como fazer o menor robô seguidor de linha do mundo (robo Rizeh): 7 etapas (com fotos)
Como fazer o menor robô seguidor de linha do mundo (robo Rizeh): Como fazer o menor robô seguidor de linha do mundo (vibrobot) " roboRizeh " peso: 5gr tamanho: 19x16x10 mm por: Naghi Sotoudeh A palavra " Rizeh " é uma palavra persa que significa " minúsculo ". Rizeh é uma vibração baseada em ro