Carro com controle remoto de TV - Arduino: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Hackeie o controle remoto da sua TV e controle um carro rc com ele, usando "Arduino Uno". Esta é uma maneira simples de controlar seu carro usando o módulo receptor IR programado na placa arduino e no controle remoto da TV.

Neste instrutível, você aprenderá como:

1. Interface do receptor IR com o Arduino.

2. Faça a interface de 2 motores com o Arduino.

3. Combine as 2 configurações acima.

e como fazer seu próprio carro RC.

Etapa 1: Etapa 1: Materiais necessários

Você precisará de: 1. Arduino Uno 2. L239D- Motor drive 3. 9V battery4. Suporte de bateria 4X AA 5. Módulo receptor IR6. Estrutura do carro 7. 2x motores CC com caixa de câmbio (um para cortar o carro para frente e para trás e outro para cortar a grama à esquerda e à direita) 8. Placa protótipo 9. Plugins de energia

Etapa 2: Etapa 2: Estrutura do carro

A estrutura é a parte "mais difícil". Bem, você pode encontrar uma estrutura de um carro RC antigo. O mais importante é: a estrutura precisa ter lugar para os 2 motores DC e as rodas traseiras estão se movendo para frente e para trás e as dianteiras as rodas estão se movendo para a esquerda e para a direita.

Etapa 3: Etapa 3: Receptor IR 1/2

Para controlar o carro, precisamos escolher alguns botões para frente, para trás, esquerda, direita e stop. Primeiro você precisa conectar o GND (pino de aterramento) do módulo IR ao pino GND do Arduino. Em seguida, o pino VCC para 3, PIN de 3V na placa Arduino e o pino de sinal para o pino digital 12 do Arduino.

Você precisará da biblioteca IRremote.h, você pode baixar o arquivo.rar aqui.

Etapa 4: Etapa 4: Receptor IR 2/2

Em seguida, abra o programa Arduino, escreva o código e carregue-o. Após fazer o upload do código, abra o monitor serial.

Pressione qualquer botão e você verá uma linha de números … se você pressionar o mesmo botão duas vezes, o mesmo código aparecerá duas vezes. Escolha quais botões você usará para ir para, voltar, parar, esquerda e direita e escreva a linha de código para eles, porque você vai precisar deles mais tarde.im usando um controle remoto BOOM TV para que minhas linhas de código sejam diferentes das suas. no meu caso: Em direção a: 1634783279

Retroceder: 1634742479

Esquerda: 1634744519

Direito: 1634785319

Parar: 1634773079

Etapa 5: Etapa 5: Receptor IR e conexão L239D com Arduino

Conexões:

GND de IR RECEIVER para GND em ARDUINO.

VCC de IR RECEIVER para 3, 3V em ARDUINO.

PINO DE SINAL do RECEPTOR IR para PIN DIGITAL na placa ARDUINO.

PINO 1 DO L293D para positivo NA PLACA DE PROTÓTIPO.

PINO 2 DO L293D ao PINO DIGITAL 8 na placa ARDUINO.

PINO 3 DO L293D a um dos pinos do motor.

PINO 4 DO L293D ao PINO 5 DO L293D.

PINO 4 DO L293D ao MENOS na PLACA DE PROTÓTIPO.

PINO 6 DO L293D ao outro pino do motor.

PINO 7 DO L293D ao PINO DIGITAL 9 na placa ARDUINO.

PINO 9 DO L293D para positivo na PLACA DE PROTÓTIPO.

PINO 10 DO L293D ao PINO DIGITAL 10 na placa ARDUINO.

PINO 11 DO L293D a um dos pinos do segundo motor.

PINO 12 DO L293D ao PINO 13 DO L293D.

PINO 13 DO L293D para negativo na PLACA DE PROTÓTIPO.

PINO 14 DO L293D ao outro pino do segundo motor.

PINO 15 DO L293D ao PINO DIGITAL 15 na placa ARDUINO.

PINO 16 DO L293D para positivo na PLACA PROTOTUPE.

POSITIVO do CONJUNTO DE BATERIA para o PINO 8 em L293D.

NEGATIVO a NEGATIVO na PLACA DE PROTÓTIPO.

5V DA placa ARDUINO para positivo na placa PROTÓTIPO.

GND DA placa ARDUINO para o negativo na placa PROTÓTIPO.

conecte positivo de um lado da placa para o outro lado.

e conecte o negativo de um lado para o outro.

Etapa 6: Etapa 7: Como o carro funciona

Aqui está um vídeo do carro.

Feito por: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSasha Spasik