Índice:
- Etapa 1: Lista de Materiais
- Etapa 2: Conecte o motor DC
- Etapa 3: conecte o sensor ultrassônico
- Etapa 4: Conecte o motor de passo
- Etapa 5: montar o corpo principal
- Etapa 6: consertar placas de ensaio e Arduino
- Etapa 7: monte a roda dianteira
- Etapa 8: monte as rodas traseiras
- Etapa 9: Implementação do Código
Vídeo: Ambivert Cyborg: 9 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38
// Projeto de Emi Shiraishi, Miro Bannwart e Naomi Tashiro //
Nossa ideia para este projeto era um robô que gosta de pessoas, mas tem medo de chegar muito perto delas e foge. A partir desse comportamento, decidimos chamá-lo de Ambivert Cyborg.
Neste instrutível, primeiro veremos como construir o circuito e, quando a parte eletrônica estiver completa, veremos como conectá-lo ao corpo mecânico.
Etapa 1: Lista de Materiais
Eletrônicos:
Placa de controle Arduino Uno R3
Placa de ensaio (metade do tamanho)
Mini breadboard
Fios de ligação
NPN Transistor PN2222
Motores
Motor de redução de velocidade da caixa de engrenagens micro
Motorista L293D
Motor de passo com driver UNL2003
Sensor
Sensor ultrasônico
Fonte de energia:
Duas baterias 9V
Dois conectores de bateria
Corpo
Legos
Duas rodas de brinquedo
Elásticos
Etapa 2: Conecte o motor DC
Pegue o driver L293D e os motores DC e conecte-os à placa de ensaio, conforme mostrado no diagrama.
Etapa 3: conecte o sensor ultrassônico
Pegue o sensor ultrassônico e conecte-o à placa de ensaio, conforme mostrado no diagrama.
Etapa 4: Conecte o motor de passo
Monte o motor de passo com seu driver e prenda-o à placa de ensaio, conforme mostrado no diagrama.
Etapa 5: montar o corpo principal
Agora que concluímos o circuito, vamos seguir para anexar as placas de ensaio e o arduino ao corpo do robô. Sinta-se à vontade para consultar as imagens nesta etapa para obter os detalhes de conexão de cada parte.
Usamos peças de lego amplamente disponíveis para criar a estrutura principal à qual o circuito foi conectado. Elásticos foram usados para todas as conexões.
Etapa 6: consertar placas de ensaio e Arduino
Primeiro, a mini breadboard, a meia breadboard e o arduino são fixados no corpo do Lego. Aviso: Tome cuidado para não destruir peças eletrônicas fracas!
Etapa 7: monte a roda dianteira
O eixo do motor de passo é conectado diretamente às rodas Lego. Para prender o motor de passo na orientação correta, insira um pequeno pedaço de madeira entre o motor e a placa Lego.
Etapa 8: monte as rodas traseiras
Prenda os dois motores CC do eixo traseiro ao corpo do Lego usando fita dupla-face entre o corpo do Lego e o motor. A conexão pode ser reforçada com fita preta.
Uma vez que a roda Lego não se destina a se conectar ao eixo do motor DC, enrole um pouco de fita em torno do eixo do motor para garantir uma conexão firme e estável.
Etapa 9: Implementação do Código
Na etapa final, carregue o código no IDE do Arduino e, em seguida, no próprio Arduino.
Parabéns! Agora você fez um Ambivert Cyborg! Esperamos que você goste de nossa máquina fofa:) Como é nosso primeiro Arduino e também o primeiro Instrutível, críticas construtivas são bem-vindas!
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