2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Tutorial básico de como configurar um servo controlador Maestro com o Raspberry Pi.
Etapa 1: peças
PARTES:
RPI Zero W (Kit Barebones) -
Adaptador de energia de 4 Amp -
16GB Micro SD -
Cabo jumper de 120 unidades:
5,5 × 2,1 mm Macho + Soquete de alimentação fêmea DC:
Conversor de barril Micro USB para DC:
Mini USB para cabo USB:
Controladores Maestro Servo:
Etapa 2: configuração
5V -> 5V
GND -> GND
TX -> RX
RX -> TX
1. Desative o console serial
sudo raspi-config selecionar opções de interface -> Serial -> Não -> Sim salvar e sair
2. Instale o pyserial
python -m pip install pyserial (pode ser um pouco lento)
3. Clonar Repo
git clone
4. Desative o bluetooth uart
sudo nano /boot/config.txt
anexar à parte inferior: dtoverlay = pi3-disable-bt
Salve
5. Reinicialize o RPI
sudo reboot
Etapa 3: Código
Biblioteca Maestro Python:
Etapa 4: informações adicionais
Guia online:
Centro de controle / documentação do Maestro:
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