Servo controlador Maestro (Raspberry Pi): 4 etapas (com imagens)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Tutorial básico de como configurar um servo controlador Maestro com o Raspberry Pi.

Etapa 1: peças

PARTES:

RPI Zero W (Kit Barebones) -

Adaptador de energia de 4 Amp -

16GB Micro SD -

Cabo jumper de 120 unidades:

5,5 × 2,1 mm Macho + Soquete de alimentação fêmea DC:

Conversor de barril Micro USB para DC:

Mini USB para cabo USB:

Controladores Maestro Servo:

Etapa 2: configuração

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Desative o console serial

sudo raspi-config selecionar opções de interface -> Serial -> Não -> Sim salvar e sair

2. Instale o pyserial

python -m pip install pyserial (pode ser um pouco lento)

3. Clonar Repo

git clone

4. Desative o bluetooth uart

sudo nano /boot/config.txt

anexar à parte inferior: dtoverlay = pi3-disable-bt

Salve 

5. Reinicialize o RPI

sudo reboot

Etapa 3: Código

Biblioteca Maestro Python:

Etapa 4: informações adicionais

Guia online:

Centro de controle / documentação do Maestro: