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BatteryBot: 16 etapas
BatteryBot: 16 etapas

Vídeo: BatteryBot: 16 etapas

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Vídeo: Code coverage through unit tests running in sub-processes/threads - presented by Saransh Chopra 2024, Novembro
Anonim
BatteryBot
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BatteryBot
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Um pequeno robô de brinquedo barato

Etapa 1: Ferramentas e peças

Ferramentas e peças
Ferramentas e peças

As ferramentas necessárias para criar BatteryBotSoldering IronSolderRuler [alicate de ponta fina] Descascadores / cortadores de arameScissorsLighter ou pistola de calor

As peças necessárias para criar BatteryBot [2] 1.7 volts LED [1] 9 V bateria chumbo [1] 9 V bateria [1] resistor de 330 ohm Tubo termorretrátil [1] (8 mm) x 11/16 de comprimento [2] (4 mm) x 3/4 de comprimento [2] (3 mm) x 15/16 de comprimento Fita elétrica Tear da fiação (3/8) x 1 de comprimento

Etapa 2: Layout de componentes

Lay out de componentes
Lay out de componentes

Etapa 3: Encontre o lado negativo (cátodo) dos LEDs

Encontre o lado negativo (cátodo) dos LEDs
Encontre o lado negativo (cátodo) dos LEDs

Marque o cátodo de ambos os LEDs com um marcador preto. Marque-o mais perto da lente de plástico para vê-lo melhor mais tarde. Catodo: Este é o cabo curto

Etapa 4: molde o resistor de 330 ohms na cabeça adequada

Dê forma ao resistor de 330 Ohm na cabeça adequada
Dê forma ao resistor de 330 Ohm na cabeça adequada

Dobre o resistor para se ajustar à largura do grande diâmetro (8 mm) ---- 11/16 de comprimento do tubo termorretrátil.

Etapa 5: LED de solda no resistor

Solda LED para resistor
Solda LED para resistor
Solda LED para resistor
Solda LED para resistor

Prenda as extremidades do resistor e da junta do LEDSolder para que o LED e o resistor fiquem alinhados Dobre o fio do lado do LED para uma cabeça alta OU Dobre o fio do lado do resistor para uma cabeça curta

Etapa 6: Soldar o segundo LED no resistor

Solda segundo LED para resistor
Solda segundo LED para resistor
Solda segundo LED para resistor
Solda segundo LED para resistor

Repita a etapa anterior para o outro lado Opcional: (corte o excesso de chumbo para manter os braços do mesmo comprimento) Certifique-se de que um lado do resistor tem um cabo de LED negativo soldado a ele e o outro lado tem um cabo positivo

Etapa 7: preparar as pontas dos leads conduzidos

Prepare as extremidades dos leads conduzidos
Prepare as extremidades dos leads conduzidos
Prepare as extremidades dos leads conduzidos
Prepare as extremidades dos leads conduzidos

Meça a largura da unidade principal

Prenda as pontas de modo que fiquem alinhadas com a largura da cabeça

Certifique-se de que os cabos tenham aproximadamente o mesmo comprimento

Etapa 8: Prepare a interface da unidade da fonte de alimentação

Prepare a interface da unidade de fonte de alimentação
Prepare a interface da unidade de fonte de alimentação

Deslize o pequeno diâmetro (3 mm) --- 1 polegada de comprimento do tubo termorretrátil sobre os condutores

Etapa 9: NÃO SE ESQUEÇA

NÃO ESQUEÇA !!
NÃO ESQUEÇA !!

NÃO realmente, não se esqueça de deslizar o pequeno diâmetro (3 mm) --- 1 de comprimento do tubo termorretrátil sobre os condutores

Etapa 10: o conector da bateria de solda leva aos componentes

Conector de bateria de solda leva aos componentes
Conector de bateria de solda leva aos componentes

certifique-se de ter o fio preto (-) conectado ao lado negativo (cátodo) de um LED

Este lado foi o que ficou um pouco mais curto Será o lado com o ponto achatado na parte plástica do LED

Solde os cabos para que fiquem alinhados um com o outro

Etapa 11: soldar o condutor positivo aos componentes

Solde o condutor positivo aos componentes
Solde o condutor positivo aos componentes

Certifique-se de verificar se as conexões foram feitas corretamente. Nota: Este pode ser um bom momento para verificar se o sistema funciona conectando uma fonte de alimentação (também conhecida como bateria). Dica Dica

Etapa 12: aplique termo-retrátil aos braços robóticos

Aplique termo-retrátil aos braços robóticos
Aplique termo-retrátil aos braços robóticos

Posicione a tubulação para cobrir as juntas. Uma lacuna pode ser deixada perto da extremidade do LED para a estética Use um isqueiro para encolher a tubulação Certifique-se de manter a chama ligeiramente afastada do trabalho e mova-a lateralmente na direção da tubulação Use o lado da chama em vez da ponta para evitar escurecimento Faça em pequenas porções Opcional: Use uma pistola de ar quente, se disponível

Etapa 13: Criar unidade principal

Criar Unidade Principal
Criar Unidade Principal
Criar Unidade Principal
Criar Unidade Principal
Criar Unidade Principal
Criar Unidade Principal

Amarre a cabeça enrolando em torno de uma guia primeiro e, em seguida, ao redor de toda a cabeça. Pressione para baixo no centro. Deslize o tubo termorretrátil de 8 mm até a cabeça e endireite todos os cabos tortos Aplique o termorretrátil aquecendo com uma pistola de ar quente ou isqueiro. Não encolha muito este Opcional: Use feixes disruptor de alta energia montados em braço, se disponível

Etapa 14: Concluindo as unidades de braço

Terminando as unidades de braço
Terminando as unidades de braço

Usando o tubo termorretrátil (4 mm) X 1/2 pol., Crie os braços. Deslize os tubos próximos ao corpo.

Etapa 15: Crie o corpo principal

Crie o corpo principal
Crie o corpo principal
Crie o corpo principal
Crie o corpo principal

Enrole os fios de alimentação de forma que tenham aproximadamente o mesmo comprimento que o pedaço de (1) x 3/8 pol. Do tear de fioFios de fitaFixar o tear Não é necessária fita no tear

Etapa 16: Montagem final

Assembléia final
Assembléia final
Assembléia final
Assembléia final
Assembléia final
Assembléia final

Instale a face por meio de uma ponta afiada preta. Anexe a fonte de alimentação de 9 volts Opcional: use marcadores de fio para criar uma face que você possa reconfigurar

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