AltiSafe CTR para aeronaves RC: 18 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Este manual de instruções mostrará como transformar um monitor de bateria Quanum Lipo em um alarme remoto de altitude máxima. (Altitude AGL)

Simplesmente conecte o transmissor Quanum modificado aos condutores de equilíbrio do lipo da aeronave e o receptor Quanum vibrará quando a altitude da aeronave for maior do que o limite configurado (40m ou 120m). Isso é particularmente útil ao voar dentro de um CTR (próximo a aeródromos).

Esses limites podem ser facilmente modificados para outras necessidades no firmware C Arduino.

Peças necessárias:

1. Monitor Quanum Lipo
2. Pololu A-Star 32U4 Micro: microcontrolador compatível com Arduino; o código C está incluído no final destas instruções.
3. BMP180 ou altímetro barométrico semelhante
4. PCB e componentes
5. 4 X capacitor 0, 1 uF
6. 1 X capacitor 10uF 20V
7. 2 X resistor 4, 7K
8. (PRIMEIRA VERSÃO) 3 X resistor 1K
9. 1 diodo X 1N4148
10. (PRIMEIRA VERSÃO) 1X SH108N ou BSS138 ou canal N 'lógico' MOSFET compatível
11. (SEGUNDA VERSÃO) 1X MOSFET ZXM61P03F ou canal P de MOSFET compatível 'lógica'

Barato, cerca de US $ 20.

Nova versão com link descrito no final.

Etapa 1: remover bolha

Simplesmente divida a bolha na lateral perto da antena. Em seguida, faça um corte para poder acessar os 3 primeiros pinos.

Etapa 2: corte todos os pinos na preparação para a dessolda

Cortar os pinos primeiro, tornará mais fácil dessoldar o conector na próxima etapa.

Etapa 3: adicionar solda nova para ajudar na desossoldagem

Defina a temperatura do ferro de soldar alguns graus acima do normal, por ex. 370C.

Em seguida, coloque solda nova em todos os pinos.

Etapa 4: remova os pinos

Solde os pinos um por um enquanto os puxa para fora com uma pinça.

Etapa 5: desobstruir os orifícios do conector

Isso pode ser feito de várias maneiras, a mais fácil é com uma bomba de solda.

Etapa 6: religar a bolha

Como a bolha ainda está ok, podemos reutilizá-la. Use fita transparente para apertar e segurar no lugar.

Etapa 7: preencher o PCB

O PCB é descrito no site EasyEDA.

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1-08…

Você pode baixar arquivos GERBER ou encomendá-los lá.

A foto aqui mostra minha versão do protótipo. A versão final do EasyEda é bastante aprimorada e bonita;-)

Os conectores podem ser soldados posteriormente.

Etapa 8: Montagem de PCB e A-Star juntos

É fácil usar alguns pinos de cabeçalho ou um pequeno cabo.

Você pode definir a temperatura do ferro de solda para um normal (320C).

Solde todos os 7 pinos para o Pololu A-Star e 4 pinos para o BMP180.

Etapa 9: Remova o plástico após a soldagem

Depois de soldar todos os pinos de um lado, remova o plástico.

Etapa 10: Solde o A-Star e o BMP180 no Pcb

Alinhe e solde o Pololu A-Star e o BMP180 ao pcb.

Etapa 11: apare todos os pinos

Apare os pinos após a soldagem.

Etapa 12: Solde o Pcb e o Quanum

Alinhe e solde a pcb e o Quanum juntos, então solde os 3 pinos que passam pelas duas placas.

Etapa 13: Faça upload do firmware …

Use o IDE do Arduino para fazer upload, fazer upload do firmware.

Primeiro instale a biblioteca BMP180 da Adafruit.

Wire.h (normalmente já está no Arduino IDE por padrão)

Adafruit_Sensor.h

Adafruit_BMP085_U.h

Etapa 14: Faça upload do firmware …

Instale os drivers Pololu A-Star 32U4 Micro no Arduino IDE.

Todas as instruções aqui:

www.pololu.com/product/3101

Etapa 15: fazer upload do firmware

Baixe o arquivo anexado e abra-o no IDE do Arduino.

Etapa 16: Faça upload do firmware …

Conecte o cabo USB.

Abra o IDE do Arduino, configure a porta e a placa conforme descrito no site da Pololu.

Faça upload do firmware.

Isso é tudo que há para fazer!

A última etapa é ler o manual do usuário (última etapa deste instrutível;-)

Duas coisas importantes:

• Certifique-se de verificar a polaridade da bateria ao conectá-la!

• Escolha ligar o jumper ou não, para definir o alarme de altitude

  • com jumper = 40 m
  • sem jumper = 120 m

Etapa 17: Guia do usuário

Baixe o arquivo.

Etapa 18: Nova versão com monitoramento completo do Quanum e plug simples

Nova versão com funcionalidade total do Quanum, veja:

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1_pl…

Versão com PIC, veja:

easyeda.com/danielroibert/alti_pic_full_pl…

O transistor MosFet é um MOSFET 'lógico' de canal P: ZXM61P03F ou compatível.

Aqui está um link:

www.tme.eu/en/details/zxm61p03fta/smd-p-ch…