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Vídeo: Robô para evitar obstáculos baseado em TIVA: 7 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
Oi pessoal
Estou de volta com outro tutorial da série tiva instructables.
Desta vez, é um obstáculo baseado na TIVA evitando o robô feito por amigos meus como projeto de semestre.
Espero que gostem deste !!!
Etapa 1: Introdução
No reino animal, muitas criaturas diferentes usam bigodes para ajudá-los a encontrar seu caminho no escuro, por águas turvas, ou mesmo para ajudá-los a caçar presas. Bigodes podem ser muito úteis quando os animais não podem confiar na visão. Este projeto mostra como construir um robô simples que usa bigodes como "sensores de impacto" para ajudar o robô a detectar quando está prestes a colidir com um obstáculo, para que possa se virar e evitar bater.
Basicamente, ele é projetado para se mover nas direções para frente, esquerda e direita de acordo com o comando dado pelo microcontrolador. O driver do motor também é controlado pelo microcontrolador.
Este robô não pode se mover para trás, pois o Servo pode girar aproximadamente 180 graus (90 em cada direção)
Posição "-90": Esquerda
Posição "0": Neutro
Posição "90": Direita
Unidade diferencial:
O movimento do robô foi feito usando o algoritmo de movimentação diferencial. Para avançar, ambas as rodas dianteiras são movidas na mesma direção. Para mover para a direita, a roda direita é parada e a roda esquerda é movida para frente. Para mover para a esquerda, a roda esquerda é parada e a roda direita é movida para frente. Para parar o robô, ambas as rodas dianteiras são paradas.
Etapa 2: Componentes necessários:
Hardware:
·> Microcontrolador TM4C123G
·> IC do driver do motor L293D
·> Sensor ultrassônico HC-SR04
·> Chassi do robô + 2 motores DC com suporte + 2 rodas + 1 roda giratória + parafusos e porcas
·> SG90-Micro Servo
·> Regulador de tensão LM7805 + dissipador de calor
·> Bateria de alimentação de 9V / 200mAh
· Banco de potência> 5V / 200mAh
·> O kit eletrônico básico contém placa de ensaio, fios de conexão, etc.
·> Ferramentas: Chave de fenda, tesoura / descascador de fios
·> Fios de jumpers: macho para macho, macho para fêmea
Programas:
·> Android Studio (para aplicativo Android)
·> Keil uVision4
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