Índice:
- Etapa 1: o controle do motor
- Etapa 2: primeiro teste, indo para a frente
- Etapa 3: o poder
- Etapa 4: os complementos montados
- Etapa 5: o controlador
- Etapa 6: Explicação (espanhol)
- Etapa 7: Um passo mais alto
Vídeo: Testes de chassi mágico: 7 etapas (com imagens)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
Isto é mais do que uma instrução é uma revisão do que aprendi com este chassis, embora seja fácil de montar e já existam placas de controle, existem experiências que gosto de compartilhar se você quiser fazer seu ROV do zero, agora eu deixe alguns comentários em Minha experiência foi há 5 anos.
Etapa 1: o controle do motor
Minhas opções eram:
Descrição SN754410
O SN754410 é um driver quádruplo de meia H de alta corrente projetado para fornecer correntes de acionamento bidirecionais de até 1 A em tensões de 4,5 V a 36 V. O dispositivo é projetado para acionar cargas indutivas, como relés, solenóides, motores de passo bipolares e CC, bem como outras cargas de alta corrente / alta tensão em aplicações de alimentação positiva.
O L293B e o L293E são drivers push-pull quádruplos, capazes de distribuir correntes de saída para 1 canal. Cada canal é controlado por uma entrada lógica compatível com TTL e cada par de drivers (uma ponte completa) é equipado com uma entrada de inibição que desliga todos os quatro transistores. Uma entrada de alimentação separada é fornecida para a lógica de forma que ela possa funcionar com uma tensão mais baixa para reduzir a dissipação.
sabendo que eles têm força de 1 ampere, eu queria não ficar com esse limite, o que pensei foi soldar um acima do outro com bons resultados
Etapa 2: primeiro teste, indo para a frente
Aqui o teste de como funcionava, manda um sinal fixo para os pinos da frente, atrás (ou fazendo uma rotina para que não fiquem ativos ao mesmo tempo), calma, os diodos protegem bem os motores, entendi que tem não há necessidade de manter um sinal fixo, mas você tem que inserir um pulso e sincronizar
Etapa 3: o poder
Eu só utilizo bateria lipo, isso é bom para este tipo de cargas, que por sua vez agora existem mais circuitos para carregar as células lipo com um simples usb
Etapa 4: os complementos montados
No vídeo mostro como ficou com um servo motor montado na ponta dele, gostei de como funcionava xq ficou muito limpo, mais um sinal de rf ao qual irei dedicar um bom post
Etapa 5: o controlador
Fiz muitas variações de um controle, com 4 botões com seis com d-pad, análogo, o importante é que entendamos isso para que possamos economizar em hardware com programação, é muito melhor, temos que usar a criatividade, e a mesma energia que usamos para criar os problemas é a mesma que usaremos para resolvê-los
Eu usei:
www.sparkfun.com/products/retired/155
Ótimos Resultados
www.sparkfun.com/products/10535
www.sparkfun.com/products/10533
Bons resultados
arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…
bons resultados
Etapa 6: Explicação (espanhol)
Se você fala espanhol, esta é uma explicação. se você não adoecer, logo carregará um melhor instrutível
Etapa 7: Um passo mais alto
Esta foi minha última criação com este chassi
em conclusão é um equipamento muito bom, compatível com as suas ideias, quer queira fazê-lo funcionar com placas já prontas ou fazer algo do zero, desejo-lhe sucesso nos próximos projetos de robótica, obrigado pela leitura!
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