LEGO X-Wing automatizado: 23 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

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Sobre: Eu costumava ensinar ciências no ensino médio, mas agora tenho meu próprio site de ciências educacionais online. Eu passo meus dias desenhando novos projetos para alunos e Makers colocarem juntos. Mais sobre BrownDogGadgets »

Nós absolutamente AMAMOS os novos conjuntos de LEGO Star Wars que foram lançados nos últimos anos. Eles são bem projetados, divertidos de construir e têm uma ótima aparência. O que os tornaria ainda mais divertidos é se eles também se mudassem por conta própria!

Pegamos um conjunto LEGO X-Wing da prateleira e o automatizamos para que as asas abram e fechem por conta própria. Melhor ainda, adicionamos efeitos sonoros e efeitos de iluminação! Mas se isso não for suficiente, também adicionamos um sensor de movimento para que seja ativado quando alguém passar. No geral, este projeto não é muito difícil de fazer, mas leva algum tempo e requer uma grande quantidade de peças Technic LEGO aleatórias para construir a área da caixa de engrenagens.

Etapa 1: peças necessárias

Eletrônicos

• Crazy Circuits Robotics Board - (ou o kit de robótica)
• LEDs SMT de circuitos loucos
• Fita condutora de nylon
• 9G Rotação Contínua Servo + Adaptador LEGO
• Range Finder HC-SR04
• YX5300 Mp3 Player + Cartão Micro SD
• Cabos de jumper feminino para feminino
• Alto-falantes pequenos - com alimentação externa é melhor

LEGO

• X-Wing Fighter de Poe (75102) ou Resistance X-Wing Fighter (75149)
• Engrenagem Chanfrada Pequena
• Engrenagem Grande
• Axel tamanho 12
• Worm Gearbox
• 2x4 com furos
• Várias peças LEGO Technic

Se você precisar de várias peças de LEGO, tente usar BrickOwl.com ou Bricklink.com, embora você possa facilmente substituir as peças que possui em grande parte deste projeto.

Etapa 2: guia de vídeo

Editamos um guia em vídeo sobre como fazer este projeto também. Se você não é o tipo de pessoa que gosta de ler, este seria um recurso útil.

Etapa 3: construir seu X-Wing

Construa seu LEGO X-Wing normalmente.

Remova os lançadores das asas, pois eles parecem estranhos.

Use o conjunto X-Wing Fighter de Poe (75102) ou o Resistance X-Wing Fighter (75149). Eles são o mesmo modelo, apenas cores diferentes.

Etapa 4: remova as asas

Retire os elásticos.

Puxe os dois pinos que prendem as asas no corpo.

Coloque as asas de lado.

Etapa 5: remova as peças inferiores

Comece removendo peças da parte inferior do X-Wing.

Continue indo até chegar à caixa de engrenagens interna.

Puxe a pequena "área de armazenamento" nas costas.

Deixe todas essas peças de lado para depois.

** Achamos muito útil usar uma ferramenta LEGO Prying (que vem com os conjuntos X-Wing) para retirar as peças. Alguns deles podem ficar bem apertados.

Etapa 6: adicionar a engrenagem cônica

Insira um Axel tamanho 12 na parte traseira traseira do modelo.

Com cuidado e com alguma sorte, coloque um pincel 1/2 na extremidade do machado.

Por último, coloque a engrenagem chanfrada.

Empurre a haste totalmente para dentro de modo que ela se conecte à outra haste.

Esta é a parte mais difícil de TODO o processo. Remova mais peças X-Wing se for necessário.

Etapa 7: reconstruir a parte inferior

Reconstrua toda a parte inferior do seu X-Wing. Consulte a caixa e as instruções originais.

Etapa 8: adicionar buchas ao eixo

Você precisará de 4 buchas, 3 buchas de 1/2, placa 1 x 2x4 com orifícios e 1 engrenagem grande.

Comece empurrando uma bucha de 1/2 até o final, seguida por duas buchas completas.

Adicione o prato, que deve grudar na parte de trás do X-Wing.

Em seguida, comece com uma bucha 1/2, seguida por duas buchas de tamanho normal, a seguir a engrenagem e, por último, uma bucha 1/2.

Use uma ferramenta laranja LEGO para empurrar as peças para o X-Wing. Se você puxar o eixo para fora, terá que desmontar a parte inferior novamente.

Nossas fotos não são 100% precisas para nossa descrição acima. Descrevemos a ordem em que nossa construção final foi usada, o que exigiu que mudássemos algumas coisas depois de tirarmos as fotos originalmente.

Etapa 9: prenda as asas

Coloque as asas de volta do mesmo jeito que você as tirou.

Prenda os elásticos também.

Etapa 10: construir a base e os suportes

Use uma grande placa de LEGO de algum tipo como base. Você precisará de um com espaço para as engrenagens na parte traseira.

Usamos alguns tijolos altos 1x2x5 (2454) para fazer os suportes. Você pode usar o que quiser, desde que haja espaço suficiente para as asas e o servo.

Etapa 11: construir a caixa de engrenagens

Usamos uma caixa de engrenagens para Worm Gear (6588) para traduzir o movimento do Servo para a engrenagem grande. Você precisará construir sua própria configuração com base em quaisquer LEGOs disponíveis.

Você provavelmente terá que mexer em tudo para obter o espaçamento correto. Use nossas fotos como um guia.

Etapa 12: Conecte a caixa de engrenagens ao X-Wing

Nós adicionamos alguns tijolos Technic 1x4 para a extremidade de nosso Axel tamanho 12 do X-Wing entrar. Anexe-os ao Axel.

Coloque o X-Wing na placa de base para que tudo fique alinhado.

Isso pode ser irritante. Se tudo não estiver alinhado, tente novamente. Vá devagar e com calma.

Etapa 13: construir o anexo servo

Estamos usando um servo de rotação contínua 9G com alguns adaptadores de acrílico cortado a laser. Incluímos esses arquivos em nossos kits, mas também temos esses arquivos disponíveis para download.

Aparafuse o Servo em uma Montagem de Servo.

Pressione a buzina.

Usando uma engrenagem pequena, duas buchas de 1/2 e algumas hastes de tamanho dois para criar o adaptador da buzina.

Pressione um Axel tamanho 6 ou 8 e uma bucha de tamanho normal no meio da engrenagem.

Usamos alguns tijolos Technic 1x4 e algumas placas 1x4 para espaçar tudo. Pode ser necessário usar uma quantidade diferente de pratos.

Etapa 14: Conecte o servo e a caixa de engrenagens

Puxe o eixo para fora do servo e empurre-o na engrenagem sem-fim na caixa de engrenagens.

Pressione a bucha ao lado da engrenagem sem-fim.

Conecte tudo ao Servo.

Ajuste suas peças para obter o espaçamento correto.

Etapa 15: construir a plataforma da placa de robótica

Use duas placas 1x6 ou 1x8 para criar uma pequena plataforma para a Robotics Board se sentar.

Precisamos fazer isso, pois a placa não ficará nivelada com a placa de base. Sinta-se à vontade para criar seus próprios designs divertidos, apenas certifique-se de que o Ground e o Pin 11 estejam preenchidos com um LEGO Stud.

Etapa 16: Adicionar LEDs

Use duas placas de LED SMT de circuitos loucos para adicionar luzes à parte inferior de seu X-Wing. Certifique-se de usar a fita condutora de náilon, pois a fita normal se romperá com o movimento das asas.

Coloque suas pranchas na parte inferior de cada asa.

Passe a fita condutiva do positivo em uma placa para a outra.

Passe a fita condutiva do negativo em uma placa para a outra.

Não cubra os pontos onde vão os suportes que vão do X-Wing à sua Base.

Etapa 17: Conecte os LEDs à placa de robótica

Conecte seu X-Wing de volta à base.

Passe a fita do solo na placa de robótica até o solo na fita de LED.

Passe a fita do pino 11 para a fita do LED positivo.

Uma vez que a fita condutora não é condutora confiável na parte inferior, você vai querer dobrar a extremidade que se conecta à fita LED. Em seguida, prenda isso com outro pedaço de fita.

Achamos útil prender as linhas de fita ANTES de recolocar o X-Wing. Nós apenas cortamos linhas realmente longas de fita adesiva e as deixamos penduradas enquanto colocamos o X-Wing na base. Depois disso, conectamos tudo.

Etapa 18: Conecte o servo e a caixa de engrenagens

Conecte o Servo no conjunto de pinos D3.

Etapa 19: Conecte o Range Finder

Consulte o diagrama acima para as próximas duas etapas.

Conecte o VCC a um pino de 5V.

Conecte Trig a A4.

Conecte o Echo a A5.

Conecte o GND a um pino GND.

Etapa 20: Conecte o MP3 Player

Use o diagrama novamente para ajudá-lo.

Conecte o GND a um pino GND.

Conecte o VCC a um pino de 5V.

Conecte TX a 5.

Conecte RX a 6.

A documentação online para esta placa é estranha. Confie em nós, esta é a fiação correta.

Etapa 21: Encontre um clipe de som

Pegamos nosso clipe de som por meio de um vídeo do YouTube. Você pode usar qualquer arquivo de som, desde que seja. WAV ou. MP3. (Não podemos fornecer um clipe de som por motivos de direitos autorais.)

Você vai querer usar apenas um clipe de som para o nosso código. Assim que encontrar um, coloque-o em um cartão micro SD formatado em FAT.

Coloque o cartão Micro SD no MP3 Player.

Certifique-se de observar a duração do seu clipe, pois será muito útil ao modificar o código.

Os sons do X-Wing são ótimos, assim como algumas músicas clássicas de Star Wars.

Etapa 22: Modifique Seu Código

Se você nunca usou nossa placa de robótica antes, você precisará ler o guia do usuário e instalar o software e os drivers corretos.

Você também precisará obter e instalar a biblioteca NewPing.

Nova linha. Abra seu software Arduino e copie nosso código em uma nova janela de projeto.

As linhas 30 e 31 controlam quanto tempo o Servo se moverá ao abrir e fechar as asas. Descobrimos que 20.000 ms é quase certo. Você pode alterar a hora alterando esses valores.

A linha 91 controla quanto tempo o Servo pausa para esperar pelo seu clipe de áudio. Nosso clipe de som tem cerca de 25 segundos, então o definimos para 25.000 MS.

O código faz com que os LEDs acendam quando as asas abrem e depois desligam quando fecham.

Etapa 23: Divirta-se

Conecte alguns alto-falantes ao MP3 Player e execute o código. (Alto-falantes com alimentação e algum controle de volume funcionam melhor)

O Servo vai soar horrível. Isso é esperado.

Provavelmente, você terá que modificar seu código várias vezes para obter o tempo correto.

Você provavelmente também terá que voltar e modificar sua caixa de engrenagens ou áreas de retenção do servo. A tensão pode separar as coisas em você, então modifique quando necessário.