LEGO BB-8 automatizado !: 25 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Nós absolutamente AMAMOS os novos conjuntos de LEGO Star Wars que foram lançados nos últimos anos. Eles são bem projetados, divertidos de construir e têm uma ótima aparência. O que os tornaria ainda mais divertidos é se eles também se mudassem por conta própria!

Pegamos um conjunto de LEGO BB-8 da prateleira e automatizamos para que a cabeça girasse! Melhor ainda, adicionamos efeitos sonoros e efeitos de iluminação! Mas se isso não for suficiente, também adicionamos um sensor de movimento para que seja ativado quando alguém passar. No geral, este projeto não é muito difícil de fazer, mas leva algum tempo e requer uma grande quantidade de peças Technic LEGO aleatórias para construir a área da caixa de engrenagens.

Etapa 1: peças necessárias

Para peças de LEGO, usamos sites como BrickOwl.com ou BrickLink.com. Esses sites são realmente úteis para usar peças ou suprimentos de LEGO aleatórios. Em caso de dúvida, você também pode comprar peças de Lego a granel no eBay e passar a tarde organizando todas elas.

Conjunto LEGO BB-8

Conjunto Worm Gear Drive

Engrenagem técnica grande

Technic 1x4 Brick x 4 (ou 8)

Technic 1x8 Brick x 4

2x8 Placas x 4

Eletrônicos

Placa robótica de circuitos loucos

Suporte Crazy Circuits CR2032

LED azul de circuitos loucos

Fita condutora de nylon

Servo 9G com adaptador LEGO

Módulo MP3 Player YX5300

Localizador de alcance ultrassônico HC-SR04

Etapa 2: guia de vídeo

Fizemos um vídeo passo a passo para mostrar o que o BB-8 pode fazer e como fazer.

Etapa 3: Construa seu BB-8

Construa seu LEGO BB-8 normalmente.

Sério, parabéns para a LEGO por montar um projeto realmente bacana. A oscilação da cabeça do elástico, o pequeno braço de soldagem e a atenção aos detalhes são simplesmente fantásticos.

Etapa 4: Remova o controle da cabeça

Usando uma ferramenta de alavanca, remova a lateral do BB-8 que controla a cabeça.

Coloque a metade interna do eixo de volta se ele sair.

Coloque essa seção de lado, pois você precisará dela mais tarde.

Etapa 5: construir os adaptadores básicos

Usando tijolos Technic 1x4 e 1x8, construa um adaptador para montar o BB-8 em sua placa de base grande.

Remova todas as peças extras na parte inferior do BB-8. Você deseja deixar a área branca inferior completamente plana.

Conecte seus tijolos brancos DE CABEÇA PARA BAIXO aos seus tijolos técnicos pretos.

Acabamos usando dois dos blocos de 1x4 por adaptador para aumentar a resistência, mas provavelmente não é necessário.

Etapa 6: conectar adaptadores e placas

Conecte seus adaptadores ao BB-8.

Se possível, use algumas placas 2x8 para aumentar a pegada e a área de conexão.

Como mencionado antes, também adicionamos um segundo tijolo 1x4 para garantir.

Etapa 7: prenda à placa de base

Conecte tudo a uma grande placa de base.

Dê a si mesmo algum espaço na frente e muito espaço atrás para o resto de suas peças.

Certifique-se de que a "área de engrenagem" vazia esteja apontada para a PARTE TRASEIRA de seu projeto. Precisamos de espaço para engrenagens e eletrônicos.

Etapa 8: Remova o Spinner

Remova a seção giratória de sua área de controle de cabeça.

Pegue um eixo longo de tamanho 12 ou melhor e conecte-o ao conector dentro do BB-8.

Reconecte todo o lado.

Etapa 9: adicionar espaçadores e uma grande engrenagem

Você precisará anexar alguns espaçadores de tamanhos diferentes antes de prender seu Technic Gear grande.

Também adicionamos uma pequena bucha à extremidade de nosso eixo para manter tudo firmemente no lugar.

Etapa 10: Crie um suporte de unidade worm

Use alguns tijolos de tamanho padrão LEGO 2x8 junto com 2 placas de tamanho 2x8 para criar uma plataforma para o seu worm drive.

Conecte tudo abaixo de seu grande equipamento técnico.

Ajuste as peças conforme necessário para garantir que tudo se conecte e se encaixe bem. Gire o eixo para ter certeza de que funcionam.

Etapa 11: preparar o servo e a buzina

Estamos usando um servo de rotação contínua de tamanho 9G com engrenagens de metal, conectado ao LEGO usando nossos adaptadores Crazy Circuits. (Corte a laser e código aberto!)

Conecte os adaptadores de Circuitos Loucos cortados a laser ao servo de tamanho 9G.

Conecte a buzina servo redonda (disco de corte a laser) ao servo. Usando algumas peças técnicas e uma engrenagem, construa um adaptador na extremidade.

Isso permite que seu servo tenha uma interface direta com o eixo na transmissão sem-fim.

Etapa 12: Proteja o Servo

Conectamos dois blocos Technic 1x8 juntos e, em seguida, anexamos o servo a essas peças.

Abaixo deles está um único tijolo 2x8.

A principal preocupação aqui é manter tudo seguro e bem unido. O servo se move muito e a última coisa que você quer é que suas peças comecem a saltar da grande placa de base.

Etapa 13: construir um suporte de sensor

Fomos todos extravagantes e incluímos um sensor de movimento ultrassônico. Para torná-lo mais bonito, construímos um pequeno suporte baseado em LEGO para ele ficar. Não podemos levar o crédito por este design, ele foi encontrado aleatoriamente em uma pesquisa de imagens do Google.

Comece com uma placa 2x8, fixe alguns tijolos 1x2 na lateral, duas placas em forma de L na borda superior e uma 1x8 na parte superior. Use um par de 1x1 banhado na parte inferior (azul em nosso design).

Etapa 14: construir a plataforma da placa de robótica

Use duas placas 1x6 ou 1x8 para criar uma pequena plataforma para a Robotics Board se sentar.

Você também pode conectar o Servo ao Conjunto de Cabeçalhos de Linha D3 neste momento.

Etapa 15: Conecte o Range Finder

Devido a todos os fios que entram em nossa placa de robótica, montamos um pequeno diagrama para mostrar como as coisas se conectam. (É o mesmo diagrama que usamos em nossa construção de LEGO X-Wing.)

Conecte o VCC a um pino 5V.

Conecte Trig a A4.

Conecte o Echo a A5.

Conecte o GND a um pino GND.

Etapa 16: Conecte o MP3 Player

Use o diagrama novamente para ajudá-lo.

Conecte o GND a um pino GND.

Conecte o VCC a um pino de 5V.

Conecte TX a 5.

Conecte RX a 6.

A documentação online para esta placa é estranha. Confie em nós, esta é a fiação correta.

Etapa 17: Encontre um clipe de som

Pegamos nosso clipe de som por meio de um vídeo do YouTube. Você pode usar qualquer arquivo de som, desde que seja. WAV ou. MP3. (Não podemos fornecer um clipe de som por motivos de direitos autorais.)

Você vai querer usar apenas um clipe de som para o nosso código. Assim que encontrar um, coloque-o em um cartão micro SD formatado em FAT.

Coloque o cartão Micro SD no MP3 Player.

Certifique-se de observar a duração do seu clipe, pois será muito útil ao modificar o código.

Os sons do BB-8 são ótimos, assim como algumas músicas clássicas de Star Wars.

Etapa 18: Modifique Seu Código

Se você nunca usou nossa placa de robótica antes, você precisará ler o guia do usuário e instalar o software e os drivers corretos.

Você também precisará obter e instalar a biblioteca NewPing.

Abra seu software Arduino e copie nosso código em uma nova janela de projeto.

As linhas 30 e 31 controlam quanto tempo o Servo se moverá ao abrir e fechar as asas. Descobrimos que 20.000 ms é quase certo. Você pode alterar a hora alterando esses valores.

A linha 91 controla quanto tempo o Servo pausa para esperar pelo seu clipe de áudio. Já que queremos que a cabeça gire constantemente, acabamos de fazer deste um grande e gordo zero.

Etapa 19: Teste as coisas

Neste ponto, não custa apenas testar tudo para ter certeza de que tudo está funcionando corretamente.

Conecte um fone de ouvido ou alguns alto-falantes pequenos ao MP3 player. Se você tiver pequenos alto-falantes de mesa (computador) alimentados por parede, use-os. Eles funcionam melhor com este módulo.

Conecte seu sistema a uma fonte de alimentação USB (computador ou parede) e veja se tudo funciona. Acene com a mão na frente do sensor de distância para iniciar tudo.

Etapa 20: preparar a cabeça

Para dar ao nosso BB-8 um pouco de "habilidade", adicionamos um LED azul à sua cabeça. Isso foi bastante fácil, pois há bastante espaço dentro para uma pequena bateria.

Usando uma ferramenta de curiosidade, remova o topo de sua cabeça.

Limpe os dois blocos espaçadores do lado de dentro, dando a você bastante espaço para trabalhar.

Etapa 21: Faça um suporte para LED

Remova o emissor "holográfico" azul.

Use um pequeno eixo e prenda-o a uma placa redonda 2x2.

Escolhemos usar um LED de Circuitos Loucos "tijolo novidade" azul, mas um LED de 10 mm ou SMT funcionará perfeitamente.

Etapa 22: execute a fita dentro

Passe duas linhas de fita condutora de nylon de fora para dentro da cabeça.

Pressione-os para baixo em dois pregos.

Esta é uma parte muito chata da construção. Remova mais partes da cabeça se seus dedos estiverem com problemas.

Etapa 23: conecte a bateria

Coloque uma bateria no suporte CR2032 dos circuitos loucos.

Coloque o suporte dentro da cabeça, em cima dos pinos.

Certifique-se de que uma linha de fita vai para o lado branco (negativo) do suporte da bateria e a outra para o lado laranja (positivo).

Etapa 24: Conecte o LED

Empurre seu suporte de LED (placa redonda 2x2) no lugar.

Apare suas linhas de fita e prenda-as às vigas.

Conecte seu LED. (Se não ligar, gire-o. Você provavelmente o colocou ao contrário, em comparação com o suporte da bateria.)

Reconstrua a cabeça. Anexe-o ao corpo.

Para ligar e desligar o LED facilmente, basta removê-lo.

Ao colocar a cabeça para trás, vá bem devagar. O eixo de conexão empurrará a cabeça e desconectará a bateria. Pare de empurrar quando sentir uma leve resistência.

Etapa 25: Divirta-se

Seu BB-8 agora está completo! Talvez este seja o andróide que você está procurando!

Aplique esta construção a outros projetos LEGO. Nós mais ou menos fizemos a mesma construção com nosso X-Wing e Clone ARC Fighter.

Se você gosta de nosso sistema Crazy Circuits, confira todas as nossas outras peças e projetos em BrownDogGadgets.com!