Robô Wall-E: 50 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Este é o meu projeto Wall-E no qual estou trabalhando atualmente, tem 150 mm x 150 mm x 160 de altura, usa um par de Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm para força motriz e dois quadris robosapienV2 motores. Será controlado por uma CPU de carimbo BS2P40 e terá as seguintes funções descritas abaixo. Eu construo robôs bastante prolíficos, mas minha decepção é programar "impossível, mas aprendendo". Tenho um amigo em https://www.robocommunity.com que está programando para mim. Com isso, espero aprender como esse programa é montado e eventualmente me programar. Estamos em andamento para projetar a ponte H para os motores usando o chip L298. A cabeça tem um acabamento além de suas adoráveis sobrancelhas que https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml fio ou músculo flex e pan / tilt foi executado. O principal motivo para construir este projeto foi para ver se eu poderia usar peças do meu estoque de componentes que tenho no porão e na sala de eletrônicos. A única coisa que tive que comprar até agora foram os Mattracks, Tela uOLED e L298 H-bridge ic. Qual GWJax está me enviando. Fiquei inspirado para construir este projeto depois de ver um vídeo de demonstração da Pixar e pensei, WOW, que bot legal de construir. Eu estive em escala R / C e outras aeronaves não ortodoxas por mais de 30 anos e modelar é minha paixão, então isso é útil ao criar algo como Wall-E. Eu espero que você goste de como está indo. Também gostaria de acrescentar que GWJax tem sido uma inspiração para mim no lado da programação. A construção principal do Wall-E é 5mm lite ply, laterais, frente, traseira e superior, com revestimento de balsa de 2mm nas laterais com cerca de 1,5mm dobra para formar os painéis elevados. Os rebites foram feitos com cola PVA diluída em 40% e aplicados nas áreas requeridas com uma haste pontiaguda. Um mergulho lhe dará 3 rebites. Os braços foram construídos com dobra de 1,5 mm e balsa, e usam 4 dos meus aríetes Technics costas com costas. Os dedos eram vigas angulares Technics modificadas cobertas com dobra de 1 mm para os lados e parte superior e inferior de balsa. A base é construída em folha de acrílico de 5 mm, pois é boa para fazer orifícios para montar suas conexões. a cabeça H'mmm um verdadeiro desafio aqui, eu tive que desenhá-la primeiro para obter o olho em forma de pêra certo e depois trabalhar a partir daí. O tubo ocular principal era um par de recipientes de pílulas de liga leve que funcionava como o tamanho certo para a cabeça. Os LEDs azuis x 6, 3 em cada olho são montados em um disco de acrílico de 5 mm e inseridos no tubo cerca de 2/3 para baixo, em seguida, outro disco de acrílico na frente com o sonar de ping em cada olho. O sonar de ping é de TX e RX teve que ser removido da placa [complicado e um cabo de extensão [filtrado] executado da placa para o Tx e RX em cada olho. Eu não tinha certeza na época se isso alteraria as características da faixa, mas depois de testar isso era infundado. Os olhos acendem-se neste momento usando um circuito que tem uma célula CDS e quando você liga as luzes dos olhos, GWJax pode codificar isso para funcionar também com algumas outras funções no Wall-E. Wall-E foi finalizado sem desligar o prateleira spraykote latas de esmalte, primer cinza, seguido por primer antiferrugem, em seguida, coberto com amarelo, rebites aplicados, em seguida, lascas sobre a área dos rebites, seguido por uma ferrugem aerada sobre os rebites. Todo o corpo foi então esfregado com almofadas de scotchbrite até a ferrugem e um pouco de prata aparecerem, em seguida, aerado com uma mistura de verniz acetinado e primer cinza para dar à Wall-E aquele efeito de intemperismo. A cabeça foi feita de forma semelhante, mas com diferentes cores. Ufa, acho que é isso galera. Verifique meu site.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Use meus Mattracks como a unidade de acionamento principal2. Motores de engrenagem de acionamento usando controladores de ponte H3. Pan / tilt head usando Parallax ultra-sonic ping4. 3 detectores de borda GP2D12 IR ou detectores semelhantes5. levantar e abaixar os braços como um par [para cima e para baixo apenas] 6. levante e abaixe a porta da frente7. [Talvez ainda não tenha certeza] levante e abaixe a cabeça8. Use o ping Parallax em ambos os olhos9. aerografe Wall-E para parecer o mais autêntico possível. Instale um uOLED no painel frontal11. Use um texto emic Parallax para o chip de voz para a voz de wall-e12. Coloque LEDs azuis ultra brilhantes nos olhos do Wall-E13. Faça um par de pontes H para os motores de acionamento14. célula solar para carregar baterias15. circuito trocador de voz para Emic text to speech16. Alto falante

Etapa 1: motores de engrenagem

Motores RobosapienV2 Hip com engrenagem hexagonal cônica.

Passo 2:

Eixos hexagonais montados no motor

Etapa 3:

Passo 4:

Etapa 5:

Motores montados em Mattracks

Etapa 6:

Motores montados em base de acrílico

Etapa 7:

Suportes de liga montados em base de acrílico

Etapa 8:

Base e laterais de 5mm lite ply

Etapa 9:

Camada dianteira e traseira adicionadas

Etapa 10:

Painéis laterais extras de camada de 1,5 mm, uOLED no painel frontal

Etapa 11:

Etapa 12:

Painel de recarga de led solar direito

Etapa 13:

Painéis frontais agora colocados

Etapa 14:

Painéis laterais laminados dobra de 1,5 mm

Etapa 15:

Technics LEGO aríetes para os braços, colados costas com costas

Etapa 16:

Caixa de tela de 1,5 mm para cobrir os aríetes

Etapa 17:

Várias camadas para representar os painéis de metal

Etapa 18:

Painéis laterais agora colados no lugar

Etapa 19:

Braços no lugar

Etapa 20:

Porta e garras agora no lugar

Etapa 21:

Esta é a seção do olho, quatro formadores de camada de 1,5 mm

Etapa 22:

Dois recipientes e formadores de pílulas de liga

Etapa 23:

Formadores de lonas colados nos recipientes de liga

Etapa 24:

Formadores agora cobertos em balsa, e seções posteriores adicionadas

Etapa 25:

Mais balsa adicionada na parte traseira

Etapa 26:

Seção do pescoço feita de tela de 1,5 mm

Etapa 27:

Formadores internos para acomodar servos

Etapa 28:

Caixa de lona unida e balsa de 1,5 mm colada nas bordas

Etapa 29:

Detalhe Balsa adicionado ao pescoço

Etapa 30:

Pan / tilt servos cabeça e pescoço prontos para montagem

Etapa 31:

Pescoço adicionado à cabeça via servo pan

Etapa 32:

Servo de inclinação adicionado na base

Etapa 33:

Todas as peças prontas para montar

Etapa 34:

Corpo principal preparado para pintura

Etapa 35:

2º estágio de priming, marrom ferrugem

Etapa 36:

O detalhe do rebite é diluído em cola PVA 40% e aplicado por uma unha afiada

Etapa 37:

Detalhe da garra, prata do 3º estágio aplicada

Etapa 38:

Prata aplicada sobre o detalhe do rebite

Etapa 39:

Muitos detalhes estão se juntando, 4ª camada amarela aplicada e o desgaste começa a ocorrer

Etapa 40:

Aríetes na parte traseira e intemperismo ocorrendo, usando almofadas de scotch brite.

Etapa 41:

Detalhe do braço agora adicionado, e porta da frente, mais desgaste também feito

Etapa 42:

Fiação para as 6 luzes LED azuis em seus olhos

Etapa 43:

Discos internos para os olhos, estes são inseridos nos tubos de liga e alojam os LEDS, os anéis frontais são para o sonar Ping

Etapa 44:

Fiação dos LEDS

Etapa 45:

Tear de fiação e sonar de ping agora instalados

Etapa 46:

Detalhe resistido de Wall-E e olhos de sonar de ping

Etapa 47:

Cabeça / pescoço preso ao corpo

Etapa 48:

Wall-E quase terminado

Etapa 49:

Aqui está olhando para você

Etapa 50:

Os olhos de Wall-E brilharam

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