Índice:

Robô fácil: seguidor de luz: 4 etapas
Robô fácil: seguidor de luz: 4 etapas

Vídeo: Robô fácil: seguidor de luz: 4 etapas

Vídeo: Robô fácil: seguidor de luz: 4 etapas
Vídeo: Robô Seguidor de Linha para Iniciantes 2024, Novembro
Anonim
Robô fácil: seguidor de luz
Robô fácil: seguidor de luz

Sem programação ou microchips!

Robôs, a coisa mais incrível que existe, especialmente quando muitas pessoas podem construí-lo! Ganhei este robô de um amigo como um presente. obrigado Rudolf. De qualquer forma, este robô usa 2 resistores dependentes de luz para detectar a luz e dirigir em direção a ela. Aviso, Ferro de soldar-> quente-> machucaDito isso, vamos começar a razão pela qual isso é verde: a bateria que usei são recarregáveis, uma bateria pode carrego 1000 vezes, então eu economizo bateria de 1998 neste instructables PS: você tem que ter ALGUM conhecimento elétrico para isso.

Etapa 1: Materiais elétricos

Materiais Elétricos
Materiais Elétricos
Materiais Elétricos
Materiais Elétricos

R1-4 4 resistor de 100 ohm R5-6 2 resistor de 220 ohmSW1 1 SwitchRV12 2 resistores variáveis de 10kT12 2 Transistores BC557CT34 2 Transistores BC547CLD12 2 LED sLDR12 2 Resistores dependentes de luz 1 IN4007 Diodo (nota: pode ser substituído por um clipe de papel, ele suporta a roda XD) * Observação: ganhei de presente de um amigo. Algumas das partes podem ser diferentes, não sei.

Etapa 2: Materiais de Descanso

Materiais de Descanso
Materiais de Descanso
Materiais de Descanso
Materiais de Descanso
Materiais de Descanso
Materiais de Descanso

Caixa para colocar tudo e um pedaço de papelão para que suas peças não voem / PCB ** Alguns fios se você não tiver um PCB. Alguns componentes elétricos Porta-bateriaAlguns motores, tenho alguns motores de chassi aberto Solda Ferro de soldaArquivo / papel de lixaA parafuso pequenoAlgo para fazer os motores terem mais aderência (termorretráctil?) **: Não tenho versão digital do pcb, como já disse que comprei com um amigo. Se alguém tiver as ferramentas para fazer uma versão digital, faça-o.

Etapa 3: A construção de

O Edifício De
O Edifício De

etapas: 1. resistors2. transistors3. switch4. LEDs, eles deveriam dobrar um pouco (parecendo olhos de inseto) eu dobrei cerca de 90 graus.5. resistores dependentes de luz, eles devem apontar para a frente. (solde-os e, em seguida, dobre-os até que colem na pcb.6. resistores variáveis apontam-os para frente e próximos um do outro, isso parece divertido7. suporte AAA8. motores, arquive-os para que possa soldá-los / colá-los em sua pcb / caixa. coloque-os sob um ângulo de forma que o eixo do motor atue como uma roda9. coloque um pouco de contração térmica no motor. isso obterá alguma aderência extra e o tornará mais rápido.

Etapa 4: Operar

Operar
Operar

Quando terminei o robô, não sabia bem o que fazer com ele, sim, eu sabia que ele se dirige para a luz, mas então o que os resistores variáveis fazem? Acontece que os resistores dizem o quão sensível é um resistor dependente da luz. Se você gire o que está próximo ao LDR esquerdo, então o LDR esquerdo se tornará menos sensível. e assim o motor CERTO não gira tão rápido. PS: você pode obter este kit em: https://www.vellemanusa.com/us/enu/product/view/? id = 351131

Recomendado: