Índice:
- Etapa 1: Materiais elétricos
- Etapa 2: Materiais de Descanso
- Etapa 3: A construção de
- Etapa 4: Operar
Vídeo: Robô fácil: seguidor de luz: 4 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40
Sem programação ou microchips!
Robôs, a coisa mais incrível que existe, especialmente quando muitas pessoas podem construí-lo! Ganhei este robô de um amigo como um presente. obrigado Rudolf. De qualquer forma, este robô usa 2 resistores dependentes de luz para detectar a luz e dirigir em direção a ela. Aviso, Ferro de soldar-> quente-> machucaDito isso, vamos começar a razão pela qual isso é verde: a bateria que usei são recarregáveis, uma bateria pode carrego 1000 vezes, então eu economizo bateria de 1998 neste instructables PS: você tem que ter ALGUM conhecimento elétrico para isso.
Etapa 1: Materiais elétricos
R1-4 4 resistor de 100 ohm R5-6 2 resistor de 220 ohmSW1 1 SwitchRV12 2 resistores variáveis de 10kT12 2 Transistores BC557CT34 2 Transistores BC547CLD12 2 LED sLDR12 2 Resistores dependentes de luz 1 IN4007 Diodo (nota: pode ser substituído por um clipe de papel, ele suporta a roda XD) * Observação: ganhei de presente de um amigo. Algumas das partes podem ser diferentes, não sei.
Etapa 2: Materiais de Descanso
Caixa para colocar tudo e um pedaço de papelão para que suas peças não voem / PCB ** Alguns fios se você não tiver um PCB. Alguns componentes elétricos Porta-bateriaAlguns motores, tenho alguns motores de chassi aberto Solda Ferro de soldaArquivo / papel de lixaA parafuso pequenoAlgo para fazer os motores terem mais aderência (termorretráctil?) **: Não tenho versão digital do pcb, como já disse que comprei com um amigo. Se alguém tiver as ferramentas para fazer uma versão digital, faça-o.
Etapa 3: A construção de
etapas: 1. resistors2. transistors3. switch4. LEDs, eles deveriam dobrar um pouco (parecendo olhos de inseto) eu dobrei cerca de 90 graus.5. resistores dependentes de luz, eles devem apontar para a frente. (solde-os e, em seguida, dobre-os até que colem na pcb.6. resistores variáveis apontam-os para frente e próximos um do outro, isso parece divertido7. suporte AAA8. motores, arquive-os para que possa soldá-los / colá-los em sua pcb / caixa. coloque-os sob um ângulo de forma que o eixo do motor atue como uma roda9. coloque um pouco de contração térmica no motor. isso obterá alguma aderência extra e o tornará mais rápido.
Etapa 4: Operar
Quando terminei o robô, não sabia bem o que fazer com ele, sim, eu sabia que ele se dirige para a luz, mas então o que os resistores variáveis fazem? Acontece que os resistores dizem o quão sensível é um resistor dependente da luz. Se você gire o que está próximo ao LDR esquerdo, então o LDR esquerdo se tornará menos sensível. e assim o motor CERTO não gira tão rápido. PS: você pode obter este kit em: https://www.vellemanusa.com/us/enu/product/view/? id = 351131
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