Construindo o ServoBoss, um Servo Tester de GadgetGangster.com: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Este é o ServoBoss. É um testador de servo capaz de conduzir até doze servos simultaneamente. O kit está disponível em GadgetGangster.com. Atualmente, possui oito programas. Programa 1 - Definir milissegundos Ajusta a saída para doze servos (dois grupos de seis) em incrementos de 0,001 milissegundos usando botões de pressão. Exibe a configuração da largura de pulso no LCD para ambos os grupos. O segundo grupo é invertido em todos os programas, exceto para Dead Band. Programa 2 - Adj milissegundos Usando um potenciômetro, controla doze servos enquanto exibe a largura do pulso no LCD. Programa 3 - Banda Morta Envia alternadamente dois pulsos com X microssegundos diferentes. X é ajustável de zero a 99 e é exibido no LCD. Aumente a configuração até jitters do servo e, em seguida, diminua em incrementos de 1 uS para encontrar a banda morta. Programa 4 - Ciclo de Servos Insira High End, então Low End, depois o número de ciclos, o tempo de trânsito e finalmente o tempo de pausa. Se o número de ciclos for 0, ele será executado indefinidamente. O tempo de trânsito é ajustável de 20 milissegundos a 60 segundos. O tempo de pausa é ajustável de 0 a 60 segundos - qualquer coisa abaixo de 10 milissegundos é ignorada. Programa 5 - Servos de Varredura Este programa é quase idêntico aos Servos de Ciclo, exceto que um botão é necessário para cada curso. Programa 6 - Definir três Neste programa, você define três larguras de pulso. Um para baixo, centro e alto. Pressione um dos três botões e envia o (s) servo (s) para a configuração correspondente. Programa 7 - RX InputConnect seu receptor RC ou outro dispositivo produtor de sinal servo e ler até seis canais. Exibe a largura de pulso em resolução de 1 uS. O sinal de entrada é passado para que você possa controlar seus servos enquanto lê as larguras de pulso. Programa 8 - Teste do Pacote de Bateria Exibe a tensão do pacote de bateria, resolução de 0,01 v, precisão de alguns centésimos de volt. Este programa sempre é executado na inicialização. Bom para verificar pacotes carregados - basta conectá-lo - não é necessário pressionar nenhum botão.

Etapa 1: Organize Seu Espaço de Trabalho

Abra um espaço bem iluminado para montar o kit e reunir suas ferramentas.

Etapa 2: inventário das peças

Certifique-se de que todas as peças estão lá. Caso contrário, avise o pessoal do GadgetGangster imediatamente. Passe o mouse sobre a segunda imagem para obter uma descrição de todas as peças.

Etapa 3: familiarize-se com o circuito

Tire algum tempo para explorar o circuito. Passe o mouse sobre as imagens para obter uma descrição dos componentes. Para obter uma visão realmente mais próxima, clique no i no canto superior esquerdo da imagem e escolha "original". Você precisará decidir como irá alimentar a placa e os servos. ' Opção 1: Use o conector da bateria na extrema direita para alimentar a placa e os servos. Este é o método preferido. Opção 2: use uma verruga de parede (até 12 volts) conectada ao conector cilíndrico de 2,1 mm para alimentar a placa. O regulador de 5 volts - 3 amp, então, alimenta os servos. Isso seria bom para serviços leves, mas você pode sobrecarregar o regulador se você dirigir os servos com muita força ou muitos servos. Opção 3: Use uma verruga de parede (até 12 volts) conectada ao conector de 2,1 mm para alimentar a placa e uma bateria separada para alimentar os servos. Muito importante - não instale o jumper que vai do local do diodo para a fileira T! '

Etapa 4: agora para começar a soldar

Se você dedicou algum tempo para se familiarizar com o circuito, deverá ser capaz de montá-lo sem mais informações. Comece soldando todos os jumpers e resistores na parte frontal da placa. Geralmente, você deseja começar com os componentes mais baixos (em termos de altura) primeiro, para que, quando virar a placa para a solda, eles não caiam. Às vezes, embora você tenha que colocar coisas que simplesmente não vão ficar. Uma solução simples é usar um pedaço de fita adesiva para segurar as coisas no lugar. A fita azul funciona melhor. Há um pequeno jumper de 17, D a 17, E. Instale-o desde o início porque há duas coisas acima dele.

Etapa 5: Calibrando

Calibrar agora é uma etapa opcional. A capacidade é mantida apenas no caso de ser necessária, mas as configurações padrão devem funcionar muito bem. Até que seja necessário entrar no menu de calibração, não o recomendaria e não me importarei em mostrar como se faz. Claro, se alguém precisar, é só me avisar.