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Faça um Robotty !: 16 etapas (com imagens)
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Vídeo: Faça um Robotty !: 16 etapas (com imagens)

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Vídeo: Projeto 17 - Reconhecimento "Automático" de Imagens com Google Vision para a Robô Rosie - Maker 4.0 2024, Novembro
Anonim
Faça um Robotty!
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Faça um Robotty!
Faça um Robotty!

Este Instructable mostrará como criar uma escultura de robô que acende com LEDs. Todo o projeto é muito barato. Todas as peças podem ser encontradas pela casa e na loja de ferragens e artesanato local.

Vou mostrar instruções detalhadas passo a passo para recriar exatamente o que fiz. Você pode copiá-lo exatamente ou torná-lo seu e apenas usar algumas das minhas ideias para criar sua visão. Seja como for, é um projeto divertido e as pessoas ficarão impressionadas com o que você criou! Não deixe a quantidade de etapas desanimá-lo, estou tentando dividir um pouco mais para ajudar a tornar a carga de trabalho um pouco menos assustadora.

Etapa 1: Esquematizar o que fazer

Esquematizando o que fazer!
Esquematizando o que fazer!

Tudo bem, antes de começar, você precisa saber o que está fazendo antes de começar a comprar peças para ele. No meu caso, fiz muitos esboços para descobrir que estilo de robô eu queria fazer e se queria ou não peças móveis, luzes etc …

Assim que decidi o visual, fui ao Micheal's e à Home Depot para procurar peças que pudessem se adequar ao que eu precisava. Levei algumas viagens de ida e volta para chegar à combinação de peças que usei. Quando você tiver todas as partes, precisará descobrir a ordem lógica em que deve colocar as coisas juntas. Para mim, eu queria construir o robô em pedaços para que eu pudesse pintar as coisas como um todo e não ter que disfarçar muito. Não há maneira errada de construir seu robô! Existem maneiras mais fáceis e maneiras mais difíceis com certeza:)

Etapa 2: juntando todas as peças

Juntando todas as peças
Juntando todas as peças
Juntando todas as peças
Juntando todas as peças
Juntando todas as peças
Juntando todas as peças

Existem algumas peças necessárias para este robô. Você pode usar qualquer coisa para substituir as peças que listei aqui para torná-lo seu próprio estilo e seu próprio design, ou pode segui-lo exatamente para fazer uma cópia. Se alguma dessas peças for difícil de encontrar, não desista! Pense em algo que funcionaria como um substituto!

Encontrado na espuma do deserto de Micheal - comprada na loja de artes e artesanato de Micheal https://www.michaels.com/art/online/homeWooden Box - comprada na loja de arte e artesanato de Micheal https://www.michaels.com/art/online/homeStyrofoam bolas - compradas na loja de arte e artesanato de Micheal https://www.michaels.com/art/online/homePlastic Easter eggs - compradas na loja de arte e artesanato de Micheal https://www.michaels.com/art/online/home Home Depot ou Tinta spray Lowe - a cor que você escolher (eu usei John Deer Green) Tinta espessa para casa - qualquer cor, branco seria o melhor, isso é para dar uma aparência de casaco embaixo da canalização: Utility Plunger x2 Orbit 1/2 " Cotovelo de junta giratória (peças para sistemas de sprinkler) https://www.homedepot.com/webapp/wcs/stores/servlet/ProductDisplay?storeId=10051&langId=-1&catalogId=10053&productId=100171746&N=10000003+502527+10012001 (o link tem um pacote de 10, mas se você entrar na loja você pode comprar apenas dois) Orbit 1/2 "Swing reto (peças para sistemas de sprinkler) Orbit 1/2" Swing Joint T (peças para sistemas de sprinkler) Tubo de vinil transparente 1/4 "1/2" Steal Tubing com extremidades roscadas de cerca de 10 "de comprimento 1/2". Tubo de cobre fino com cerca de 3 mm de diâmetro e 12 "de comprimento (seria mais fácil se não fosse t cobre porque o cobre é condutor) Encontrado na parte elétrica: Contraporca de conduíte de 1/2 polegada Anéis de borracha de aço de 1/2 "dentro, pacote de 4 ilhós de borracha de 3/8" no interior, pacote de 5 anéis isolantes de borracha de 1/4 "no interior, pacote de 6 fita isolante Peças encontradas: Tubos dobráveis de metal com formas de meia cúpula no final, originalmente de uma lâmpada, mas a base da lâmpada quebrou, então eu a desmontei. Estes são usados para os braços, você pode usar muitas outras coisas para os braços se não conseguir pegá-los. Recipiente de copo de frutas Latas da perda de peso da Costco treme Partes elétricas Placa de Perf de LED Fio vermelho Fio preto Resistores de 100 ohms Resistores de 150 ohms Solda Duplo fita lateral Pequenos parafusos com porcas Ferramentas necessárias: Chave de parafuso de perfuração Brocas de serra de orifício Pistola de solda Mão amiga

Etapa 3: as pernas

As pernas
As pernas
As pernas
As pernas
As pernas
As pernas

As pernas são uma parte muito fácil de juntar. Nesse caso nem tem pintura! Peças necessárias para as pernas: Porca de bloqueio de conduíte de 1/2 polegada Steel Orbit de 1/2 polegada. Swing Joint Elbow1 / 2 inch steal tube com rosca endsOrbit 1/2 polegada. Gire em linha reta Base do êmbolo do utilitário 1. A imagem abaixo mostra a ordem em que as peças se encaixam. Como o interior das peças de plástico na extremidade do tubo de aço não tem fios internos, você precisará criar alguns dos seus próprios fios. Segure o tubo de aço e uma das peças de plástico. Agora você precisa pressionar com força e girar lentamente, como se estivesse enfiando a conexão de plástico no tubo se houvesse roscas lá. Se feito corretamente da primeira vez, mais tarde você poderá desmontá-los e montá-los novamente e os degraus ficarão lá de agora em diante. 2. Para colocar o encaixe inferior na base do êmbolo, basta colocá-lo e movê-lo com um pouco de pressão e ele deslizará no lugar. 3. Agora você precisa fazer alguns furos no corpo para que essas pernas possam ser montadas. Pegue a caixa de madeira e desparafuse a porta da frente (isso vai facilitar a vida, mas certifique-se de não perder os parafusos!). Encontre a broca que se ajusta ao tamanho da extremidade do cotovelo Orbit 1/2 polegada Swing Joint. Marque onde deseja perfurar seu corpo (a caixa de madeira). É muito importante onde você os coloca - você deve se certificar de que eles estão colocados uniformemente em cada lado, portanto, certifique-se de medir e verificar antes de perfurar. Agora que você tem os orifícios, coloque as pernas neles e certifique-se de que tudo esteja alinhado e pareça uniforme. E esta é a primeira visão de como será a aparência do seu robô!.

Etapa 4: a cabeça

A cabeça
A cabeça
A cabeça
A cabeça
A cabeça
A cabeça

Ok, então aqui vamos nós na cabeça. Nesta etapa, vamos pré-conectar a cabeça das luzes mais tarde. A maneira como estou abordando isso é que você só tem um tempo para fazer a fiação, então certifique-se de saber TODAS as luzes que deseja colocar! Peças necessárias para a cabeça: Blocos de espumaFita de borracha Fio vermelhoFio pretoNeck Post e agarre o corpo (caixa de madeira) 1. Abra os blocos de espuma, pegue três deles e prenda-os juntos (como na imagem abaixo) com a fita de alumínio. Pegue mais três e duplique a mesma coisa. Coloque a haste de metal que você está usando para o pescoço no centro de um lado da espuma, em seguida, agarre o outro lado da espuma e pressione os dois juntos para que o suporte do pescoço amasse a espuma até que ambas as peças de espuma se toquem. Separe os dois lados da espuma e use a coluna de pescoço para fazer entalhes na espuma para os fios das orelhas, topo da cabeça, etc. 2. Neste ponto, você também pode pegar uma broca e fazer furos na espuma onde os olhos, boca, e se você quiser, um nariz. 3. Pegue um ilhó de borracha de 1/2 "e raspe um lado dele, para que o perfil fique mais parecido com um cogumelo. Em seguida, pegue a caixa de madeira (o corpo). Faça um orifício na parte superior do corpo grande o suficiente que o ilhó de borracha de 1/2 "se encaixa no orifício e que o ilhó cresce na borda do orifício. 4. A coluna de pescoço deve se encaixar perfeitamente no ilhó. Passe os fios pelo pescoço até a cabeça. Certifique-se de que os fios sejam longos o suficiente para ter extras em cada extremidade (eu corri para isso com o meu, não há fio suficiente no peito, então foi uma dor de soldar). 5. Coloque o suporte do pescoço na parte de trás da cabeça e coloque a fita no lugar (onde você fez o recuo). Agora pegue os fios e prenda-os no lugar. Por exemplo: prenda os fios de orelha em seus entalhes nas laterais das cabeças, etc. Agarre a frente da cabeça e coloque os fios de olho, nariz e boca em seus orifícios para que fiquem pendurados na parte da frente da cabeça. 6. Agora que os fios estão no lugar, prenda o cabeçote com fita para que se torne um bloco..

Etapa 5: adicionar à cabeça

Adicionando à Cabeça
Adicionando à Cabeça
Adicionando à Cabeça
Adicionando à Cabeça
Adicionando à Cabeça
Adicionando à Cabeça
Adicionando à Cabeça
Adicionando à Cabeça

As peças necessárias para esta etapa: Fita adesivaFruit CupsCopper TubesEaster EggKnife para cortar 1. Para ajudar a proteger a cabeça, comece a embrulhar a cabeça com a fita adesiva. Ao bater na cabeça, certifique-se de mantê-la bem justa. É importante manter todo o isopor compacto. 2. Pegue os copos de frutas e tubos de cobre. Faça um furo na parte superior central dos copos de frutas, grande o suficiente para que um anel de borracha se encaixe perfeitamente nele. 3. Agora que há orifícios nas xícaras, coloque-os no lugar na cabeça e puxe os fios de orelha através do orifício. Pegue a fita adesiva e corte pedaços de cerca de 1/2 de largura e comece a prender o copo de frutas na cabeça (que agora é a orelha). Ao prender, tente prender os lados opostos do copo e depois dar a volta para que o copo está perfeitamente preso à cabeça. 4. Repita com a outra orelha. Não há necessidade de colocar os tubos de cobre ainda - isso é para as etapas finais! 5. Para a parte superior do pescoço, usaremos o ovo de Páscoa. Pegue o metade inferior do ovo de Páscoa e faça um orifício para que o espigão se encaixe perfeitamente nele. Deslize o ovo de páscoa para cima do espigão até a cabeça. Agora prenda com fita adesiva. Use a mesma técnica explicada acima 6. Para cortar para fora da boca, pegue um estilete e desenhe uma boca nele para descobrir a forma. Pegue a faca e comece a cortar direto na cabeça. Deve ser bem fácil de cortar. Depois de cortar a forma geral, comece a lascar a espuma para criar um bom orifício retangular na cabeça. 7. Corte pedaços finos de fita adesiva e comece a forrar o interior da boca. é muito reflexivo, por isso vai refletir a luz em volta e criar um belo brilho na boca.

Etapa 6: fazendo os braços

Fazendo as armas
Fazendo as armas
Fazendo as armas
Fazendo as armas
Fazendo as armas
Fazendo as armas

Fazer as armas pode ser a etapa mais fácil de todas! Peças necessárias para os braços: Tubo de roubo de 1/2 "com extremidades roscadas de cerca de 10" de comprimento Orbit 1/2 "Junta giratória ilhós 3/8" dentroPeças de uma lâmpada dobrável Fio vermelhoFio preto do corpo (caixa de madeira) 1. Pegue a peça do lâmpada dobrável, ou o que você encontrou para os braços. Corte alguns fios longos o suficiente para ir do peito do robô para os braços e ter o suficiente nas mãos para trabalhar. Prenda-os com fita adesiva para que não sejam arrancados enquanto você trabalha nas coisas. 2. Pegue os ilhós de borracha e corte-os da mesma maneira descrita na etapa 4. 3. Marque os lados do corpo onde gostaria que os braços ficassem. Certifique-se de que eles estão uniformes em ambos os lados. Agora perfure um todo onde está a marca para que o anel de borracha se encaixe no orifício. Coloque os ilhós em seus orifícios. 4. Pegue a junta giratória "T" e faça um pequeno orifício no meio para os fios do pescoço saírem. Posicione de forma que a ponta do "T" fique na ponta do pilar do pescoço, puxando os fios pelo orifício do "T". Pegue o tubo de furação de 1/2 "e deslize-o no orifício do braço através do gromit de borracha e em um dos lados do" T ", marque o comprimento e corte. Corte um segundo pedaço de comprimento igual, você deve ter dois furos menores varas que se parecem com a imagem abaixo. 5. Pegue todas as peças e coloque-as juntas, o "T" no poste do pescoço, varas de roubo curtas no "T" através do anel de borracha para fora do corpo, os braços prendem para as hastes lá! Certifique-se de que, quando colocar os braços na última vez (depois de pintar), lembre-se de passar os fios pelo orifício do "T". Agora você deve ver os braços pela primeira vez!

Etapa 7: o corpo

O corpo
O corpo
O corpo
O corpo
O corpo
O corpo

Tudo bem, vamos deixar o corpo pronto!

Neste ponto, você já deve ter alguns orifícios nele. Deve haver um orifício para cada perna, um para cada braço e um para a cabeça. Dê uma olhada nas fotos abaixo para um exemplo visual dos buracos. Portanto, temos cinco furos feitos e mais alguns para terminar. As peças de que precisamos para o corpo: Caixa de madeira para o corpo Vidro Plexi Quadro de projeto Ferramentas necessárias: Brocas Furo de serra Serra cortada 1. Precisamos fazer alguns furos na parte de trás da caixa para montar o quadro de projeto. Coloque seu quadro de projeto na caixa e pegue um lápis e faça algumas marcas na caixa de onde você deseja montar o quadro. Meu painel de projeto tem orifícios nos cantos para a montagem, então marquei onde eles estão. 2. Pegue sua furadeira e uma broca do tamanho de seu parafuso. Faça os furos para os parafusos para montar a placa do projeto. Após a perfuração, faça um ajuste de teste. Se tudo funcionar, reserve até depois da pintura. 3. Além dos orifícios para montar a placa, precisamos de alguns orifícios para que os fios do rocketpack entrem no corpo e de outros para montar o rocketpack. Alinhe as latas que você vai usar para o foguete e decida onde colocar os orifícios de montagem. Marque-os no corpo, perfure, teste e reserve. Para os fios do rocketpack, perfurei um orifício grande o suficiente para que alguns tubos se encaixassem acima do orifício do braço esquerdo e outro pequeno orifício entre os dois orifícios na parte traseira para prender o rocketpack. 4. Agora que você fez os orifícios para montar o painel de projeto, estamos prontos para configurar a porta frontal do corpo. Eu queria ter uma aparência um pouco diferente para o tórax do robô, então decidi fazer um punhado de grandes orifícios redondos em vez de uma grande abertura para ver as luzes e a fiação. 5. Para dar ao baú uma aparência mais "acabada", colocaremos um vidro Plexi atrás do orifício. Meça a largura da caixa / baú de madeira no interior e, em seguida, a altura dentro o suficiente para ter 1/2 polegada além dos buracos na parte superior e inferior. Corte o vidro plexi para essas dimensões, teste o ajuste e reserve para depois da pintura..

Etapa 8: O Rocketpack

The Rocketpack
The Rocketpack
The Rocketpack
The Rocketpack
The Rocketpack
The Rocketpack

Vamos continuar com o pacote de foguetes!

Novamente, isso pode realmente ser o que você quiser. Neste caso, estou fazendo uma mochila do tipo rocket pack. Eu estava planejando fazer outro robô que teria um Rocket pack com alto-falantes e assim por diante … Então, da maneira que você quiser lidar com essa parte … Eu vou mostrar o que eu fiz e você pode pegar isso e rodar com ele. Primeiro, encontre as peças de que você precisa para completar o design, eu usei: Duas latas com o fundo e os topos cortados Dois recipientes para xícaras de frutasA parte superior de dois ovos de Páscoa de plástico Fita adesiva A configuração em si é muito simples: 1. Pegue uma das latas, um recipiente para xícaras de frutas e a fita adesiva. Corte algumas tiras finas de fita metálica, tiras de aproximadamente 2 "x 1/2". Agora prenda o copo de frutas com fita adesiva no topo da lata. É mais fácil se você prender quatro bordas opostas primeiro e, em seguida, preencher as lacunas que não foram coladas. Você quer ter certeza de que todas as bordas estão cobertas com a fita adesiva. A razão para isso é que, quando você pintar, parecerá mais com uma peça sólida. 2. Agora pegue o topo do ovo de Páscoa. Este será o ponto de um lado do pacote de foguetes. Novamente, corte um pouco mais do que tiras de fita adesiva aproximadamente. Tiras de 2 "x 1/2". Coloque o meio ovo em cima do copo de frutas, certificando-se de que esteja bem centrado. Comece batendo usando a mesma técnica de lados opostos e preenchendo todas as lacunas. 3. Repita para o segundo Rocket. 4. Precisamos fazer alguns furos para montar os pacotes no corpo. Segure os foguetes junto ao corpo e marque com um lápis dois pontos em cada foguete e pontos correspondentes no corpo. Faça os furos nos foguetes e no corpo grandes o suficiente para que os parafusos passem. Neste ponto, você precisa decidir que tipo de luzes deseja no pacote de foguetes. Decidi que queria fazer três tubos saindo da lateral de um pacote e entrando na lateral do robô. Existem também três tubos que vão de um foguete para o outro para fazer com que pareça dois tipos de líquido se combinando para criar a propulsão dos pacotes. Para fornecer energia aos LEDs, estou usando tubos expostos em um foguete e um pequeno orifício na lata e no corpo do robô de forma que esse lado fique oculto. Você pode fazer isso da maneira que quiser, contanto que planeje com antecedência!.

Etapa 9: pintando o robô

Pintando o Robô
Pintando o Robô
Pintando o Robô
Pintando o Robô
Pintando o Robô
Pintando o Robô

A ideia por trás da aparência da tinta que fiz era fazer com que parecesse que este robô era algum tipo de robô de propriedade do governo. Você sabe, como alguns caminhões, tratores ou mesmo ônibus escolares do governo ou do condado! Quando eles arranham, eles apenas pintam outra camada, então é grosso com muitas camadas de tinta … então esse é o visual que eu queria para este robô!

1. Antes de começar a pintar, tire os braços e as pernas. Prenda a parte interna da porta da frente do baú e todos os orifícios do corpo. Com a fita adesiva nos furos é só jogar um pequeno pedaço de fita adesiva no interior do corpo, cobrindo os furos. Além disso, certifique-se de que a coluna do pescoço esteja lacrada e todos os ilhós removidos. 2. Ok, a base de como eu fiz parecer que isso foi um monte de restos de tinta de casa aleatórios - bonitos e grossos. Eu pintei algumas vezes, talvez 4 demãos, e então peguei minha tinta spray de "John Deer Green" e apenas pintei por cima da outra tinta para obter a cor que eu queria. Eu fiz cerca de duas camadas de tinta spray verde apenas para encobrir as cores aleatórias que usei abaixo. 3. Depois de secar, você pode começar a juntar os braços, pernas, ilhós, etc.

Etapa 10: Prendendo a mochila

Instalando a mochila!
Instalando a mochila!
Instalando a mochila!
Instalando a mochila!
Instalando a mochila!
Instalando a mochila!

Peças necessárias: 3 LEDs azuis (5mm) 3 LEDs vermelhos (3mm) 3 LEDs âmbar (5mm) Tubos transparentes3 Palitos de cola3 ilhós pequenos6 ilhós grandes É muito importante testar seus circuitos antes de soldar tudo! Se algo não está certo, é uma dor ENORME refazer. A melhor maneira de testar é em um painel de projeto! 1. Entre os dois pacotes de foguetes, tenho três bastões de cola. Eu queria um lado iluminado com LEDs azuis e o outro lado com LEDs laranja / âmbar. Pegue um bastão de cola e o ferro de solda, pegue o ferro de solda quente e empurre-o na ponta do bastão de cola, derretendo um buraco. Derreta um buraco em cerca de 1/4 - 1/2 polegada, pegue um LED e empurre-o no buraco enquanto a cola ainda está quente e flexível. Quando você empurra o LED no orifício, a cola envolve o LED e o lacra. (Continue este processo com todos os três bastões de cola. Certifique-se de acompanhar os lados azuis e os lados laranja / âmbar!) 2. Agora nós soldamos os fios aos condutores de LED. Comece soldando cerca de 4 polegadas dos fios pretos aos terminais negativos e sele o metal exposto com termorretrátil. Em uma das pontas negativas de um dos LEDs azuis, deixe cerca de 30 centímetros de fio preto ali (esse será o principal fio negativo que passará pelos robôs de volta para o tórax). Em um LED azul diferente, solde um fio vermelho ao terminal positivo e deixe cerca de 30 centímetros. Este será o principal fio positivo para o lado Azul. 3. Pegue os fios e coloque-os nos orifícios e de volta para soldar no próximo LED (dê uma olhada no diagrama abaixo para o layout dos fios). 4. Repita o processo para cada conjunto de três LEDs, mas mantenha o vermelho e o laranja / âmbar no mesmo circuito.

Etapa 11: Fiação dos braços

Fiação dos braços
Fiação dos braços
Fiação dos braços
Fiação dos braços
Fiação dos braços
Fiação dos braços

Aqui está um diagrama que explica como os braços do robô são conectados. Peças necessárias: 3 LEDs azuis3 LEDs brancos de grande angular Pistola de cola quente GlueHot Há dois fios saindo do braço; um vermelho e um preto. O vermelho é naturalmente positivo e o preto é negativo. Configure três dos LEDs em um circuito e o outro em outro circuito. Para ficar mais fácil para mim, coloquei três LEDs brancos juntos e três LEDs azuis juntos. Consulte o diagrama abaixo.

Etapa 12: Prendendo as orelhas

Prendendo as orelhas
Prendendo as orelhas
Prendendo as orelhas
Prendendo as orelhas
Prendendo as orelhas
Prendendo as orelhas

Peças necessárias: 2 ilhós de borracha2 tubos de cobre2 LEDs de 3 mm Para os ouvidos, estamos analisando apenas a instalação de dois LEDs no total. Também não precisamos nos preocupar com os resistores no tubo de ouvido, porque eles serão colocados na placa em seu peito. 1. Pegue um anel isolante de borracha e puxe os fios de uma orelha através do anel isolante e veja se ele se encaixa no orifício. A minha não, porque a tinta era muito espessa. Portanto, se esse for o seu caso também, faça um buraco maior ao redor dos fios com uma lâmina de barbear. Tenha cuidado para não ficar muito grande, caso contrário, o anel isolante não ficará confortável. 2. Agora que o anel isolante está no lugar, pegue o tubo de cobre e passe o fio por ele também. Se planejado corretamente, o tubo de cobre se encaixa perfeitamente no anel isolante (novamente, não é o caso para mim). Eu precisava de um espaçador de algum tipo, então peguei um pouco do tubo esquerdo e deslizei alguns centímetros daquele direito sobre o tubo de cobre e no anel isolante. Agora ele se encaixa perfeitamente! Empurre o tubo de cobre na cabeça um pouco para que fique bem e resistente. TAMBÉM você empurra um pouco mais para que você possa ter fio suficiente exposto para trabalhar. 3. Pegue seu LED (usei um de 3 mm, parece combinar perfeitamente com a largura externa do tubo de cobre) e solde o fio preto no fio negativo e o fio vermelho no positivo. OBSERVE que esta é uma tubulação de cobre, portanto, é condutora, portanto, certifique-se de enrolar os condutores e o fio exposto, ou então você IRÁ causar um curto. Agora que está soldado, pegue o tubo de cobre e puxe-o apenas um pouco, apenas o suficiente para cobrir os fios, mas não o suficiente para perder qualquer robustez engradado ao ser empurrado para dentro do cabeçote.

Etapa 13: Fiação da boca e dos olhos

Fiação de boca e olhos
Fiação de boca e olhos
Fiação de boca e olhos
Fiação de boca e olhos
Fiação de boca e olhos
Fiação de boca e olhos

Peças necessárias: Para os olhos: 6 bolas de isopor de LED azuis Para a boca: 3 LEDs brancos de grande angular (se você não tiver LEDs de grande angular, não é grande coisa, ainda vai funcionar) Calor Shrink Mouth A ideia com a boca é fazer um bom brilho uniforme. Para fazer isso, precisamos do mínimo de fios lá. Já temos o interior forrado com material altamente reflexivo, então isso vai ajudar. Existem dois fios saindo da boca, um Vermelho e um Preto. O vermelho é naturalmente positivo e o preto é negativo. 1. Configure os três LEDs em um circuito e mantenha os fios o mais curtos possível. Mire o Leads para baixo e longe da frente para que possamos ver principalmente a luz refletida, dessa forma haverá menos linhas e um brilho mais uniforme. Dê uma olhada nas imagens na parte inferior. Olhos Para os olhos, estamos usando LEDs apontados diretamente para o isopor. Isso por si só nos dará difusão suficiente para criar um belo brilho. 1. Pegue uma bola de isopor e uma serra de hack. Corte a bola ao meio! 2. Os LEDs precisam ter um bom espaçamento uniforme ao redor de cada olho, então pegue a bola de isopor e marque três pontos em um belo triângulo uniforme no lado plano da bola. 3. Pegue os LEDs e simplesmente empurre a cabeça de cada LED na bola onde estão as marcas. Empurre totalmente até que a cabeça esteja completamente afundada no isopor. 3. Use a espuma para segurar os LEDs no lugar para soldar o circuito. Assim que os três LEDs forem soldados juntos, solde-os aos fios Vermelho e Preto que saem dos orifícios do olho na cabeça. Assim como a boca, certifique-se de usar o mínimo de arame. Todo o fio deve ser mantido escondido atrás dos olhais de espuma. NOTA: Eu pintei os olhos com um pouco de tinta que brilha no escuro nesta etapa. É realmente legal à noite, quando você apaga as luzes, os olhos do robô continuam a olhar para você! A espuma leva cerca de 3-5 camadas, mas a vantagem é que a espuma fica selada e não se desintegra depois de pintada. Não é necessário fazer, mas divertido! 4. Pegue a fita dupla-face e coloque um pouco na parte de trás dos olhos, entre e ao redor dos orifícios do LED. Fixe os olhos na cabeça!

Etapa 14: juntando tudo

Juntando tudo
Juntando tudo
Juntando tudo
Juntando tudo
Juntando tudo
Juntando tudo

Neste ponto, você está apenas juntando todas as peças do quebra-cabeça! Você pode colocá-lo na ordem que quiser, mas direi rapidamente como fiz isso.

1. Comece com o corpo e, em seguida, prenda as pernas a ele para que o robô fique de pé. 2. Em seguida, monte a cabeça. Pegue a cabeça e deslize o pescoço no lugar, lembrando-se do gromet. Para que a fiação possa ser usada a partir do cabeçote, precisamos fazer um orifício na "junta em T" (observe onde os fios saem da junta na imagem abaixo). Puxe os fios através do orifício e esmague a "junta em T" no pescoço 3. Pegue seus braços e ilhós e coloque-os no lugar. Deslize os fios dos braços pelo mesmo orifício que os fios saem da cabeça. Agora, todos os fios da cabeça e de ambos os braços devem sair de um orifício logo acima de onde ficará a placa do projeto. 4. Vamos montar o painel do projeto! Simples o suficiente - pegue alguns parafusos e porcas. Deslize os parafusos nos orifícios corretos e aparafuse as porcas até o fim para que fiquem firmes contra a madeira. Teste para ter certeza de que o painel do projeto se encaixará nos parafusos, mas não monte isso totalmente ainda. Vamos querer algum espaço para poder soldar tudo. 5. Agora monte o foguete com outro conjunto de porcas e parafusos mais curtos. Passe os fios do foguete pelo corpo (se você decidiu fazer um fio firme na parte de trás ou por meio de tubos).

Etapa 15: Fiação do tórax

Fiação do baú
Fiação do baú
Fiação do baú
Fiação do baú
Fiação do baú
Fiação do baú

Estamos tão perto de terminar! Realmente esta é a parte fácil, comparada com o que você já fez. Esta etapa é apenas um monte de coisas de solda no lugar. Há um diagrama que desenhei abaixo. Espero que esteja suficientemente claro.

Esta etapa está realmente muito mais nas suas mãos e nos LEDs e fontes de alimentação que você acabou usando. Usei uma fonte de alimentação de 12 volts, então tudo que fiz foi baseado nela. Espero que você tenha mantido tudo rotulado para saber quais fios estão vindo de quais LEDs. Caso contrário, você só precisa testar os fios para descobrir para onde estão indo. Toda a configuração da fiação é muito simples; nós temos nossa entrada de energia principal, então apenas use-a e faça um monte de pequenos circuitos para cada conjunto de LEDs. Lembre-se de que não montamos resistores nos LEDs, portanto, é na placa do projeto que os resistores serão montados. Certifique-se de usar os resistores apropriados para a configuração do LED. Aqui está um link para o melhor lugar que encontrei para ter certeza de que tenho os resistores corretos:

Etapa 16: Tudo pronto

Tudo feito!
Tudo feito!
Tudo feito!
Tudo feito!
Tudo feito!
Tudo feito!

Parabéns - você terminou oficialmente! Robotty é um projeto divertido de construir e pode ser usado para decoração, uma fonte de luz ou o que você desejar.

Adicionar seus próprios toques pessoais tornará Robotty só seu. Estou ansioso para ver o que você pode fazer com ele!

Concurso da Semana Nacional de Robótica
Concurso da Semana Nacional de Robótica
Concurso da Semana Nacional de Robótica
Concurso da Semana Nacional de Robótica

Terceiro Prêmio na Semana Nacional de Robótica do Concurso de Robôs

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