DIY Vivus the Robot: 15 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:41

Este tutorial irá mostrar a você como construir o Vivus the Robot, um pequeno robô autônomo e de navegação automática. Você pode obter o Vivus the Robot Kit na BW Science Labs Store aqui.

Etapa 1: Chassi

Seu kit de robô inclui 2 placas de madeira planas. Supercola os dois juntos, um em cima do outro. Você pode usar supercola, cola para madeira, fita dupla-face, tudo o que tiver em mãos. Agora você tem um chassi, ou carroceria, sobre o qual construirá seu robô! Em seguida, você vai querer colocar um pedaço de fita de espuma de dupla face em cada lado do seu chassi. Se você não tiver fita de espuma, qualquer outro adesivo ou cola resolverá o problema.

Etapa 2: caixa de engrenagens do motor

Tudo bem, agora você vai construir a caixa de engrenagens do motor. Esta é a parte mais tediosa e testará seu construtor de robô interno. Quando fiz isso pela primeira vez, demorei cerca de 25 minutos. O importante é relaxar, caminhar passo a passo e não perder nenhum dos pedacinhos.

Aqui estão as vistas lateral e superior da caixa de velocidades. Existem algumas maneiras de juntar as peças. Recomendo que você trabalhe da esquerda para a direita e vá devagar.

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Etapa 3: Ligue o microcontrolador

Ataque os fios do clipe de energia ao microcontrolador de modo que o fio preto entre no slot esquerdo no canto inferior direito e o vermelho no slot à esquerda do fio preto. Aparafuse os parafusos de forma que os fios fiquem presos no lugar. Lembre-se de que o microcontrolador vem pré-programado, portanto, você não precisa escrever nenhum código.

NOTA: você pode ter recebido um tipo diferente de porta-bateria, onde os fios estão embutidos na caixa. Isso funciona tão bem, mas você pode querer esperar até o fim para aparafusar os fios preto e vermelho.

Passo 4:

Coloque o microcontrolador da etapa 3 no chassi, colocando-o sobre a fita de espuma.

Etapa 5: prenda o chassi à caixa de engrenagens do motor

Coloque o chassi em cima da caixa de engrenagens do motor duplo. Agora isso está começando a parecer um robô!

Etapa 6: preparar a fiação

Seu kit vem com 4 fios. Retire alguns milímetros de cada extremidade e dobre um para trás.

Etapa 7: Motor para conexão do microcontrolador 1

Coloque a extremidade não dobrada de um fio na ranhura traseira esquerda e aparafuse-o. Agora coloque a extremidade dobrada através do orifício inferior do motor esquerdo que se projeta para fora da lateral, de modo que atue como um anzol.

Etapa 8: Conexão do motor para o microcontrolador 2

Agora repita a etapa sete para o próximo fio. Desta vez, coloque-o na fenda diretamente na frente da última fenda e coloque o gancho dobrado no orifício superior do motor esquerdo.

Etapa 9: Conexão do motor para o microcontrolador 3

Agora coloque a próxima extremidade não dobrada do fio na ranhura inferior direita. Coloque a extremidade dobrada no orifício superior do motor direito.

Etapa 10: Conexão do motor ao microcontrolador 4

) Coloque a extremidade não dobrada do último fio no slot bem na frente do slot da etapa 8. Este é o slot à direita que está 3 slots atrás do topo. Coloque a extremidade dobrada no orifício inferior do motor direito.

Etapa 11: preparar clipes de jacaré

O cérebro do seu robô agora está conectado aos seus motores! Parabéns por ter chegado até aqui.

Seu kit vem com 4 garras jacaré. Conecte 2 clipes às pontas esquerda e intermediária de cada sensor de pára-choque, conforme mostrado.

Etapa 12: Conecte o sensor esquerdo

Agora conecte o fio do sensor esquerdo (na extremidade da garra jacaré que você acabou de conectar ao interruptor do pára-choque) ao slot esquerdo que é 2^WL de cima para baixo. O cabo esquerdo do interruptor bumper agora deve ser conectado ao esquerdo 2^WL slot para baixo. Agora coloque o fio do sensor do meio (que é a extremidade da garra jacaré que está conectada ao cabo do meio) no slot superior esquerdo e aparafuse-o.

Etapa 13: Conecte o sensor direito

Agora, conecte o fio do sensor esquerdo do outro sensor ao slot superior direito e aparafuse-o. Por fim, coloque o fio do sensor do meio (aquele cujo clipe jacaré está preso ao cabo do meio) no slot direito que é o 2^WL ranhura para baixo a partir do topo.

Etapa 14: Anexe os sensores ao chassi

Prenda os sensores na frente do chassi do robô, conforme mostrado.

Etapa 15: Conecte as baterias e pronto

Agora prenda o suporte da bateria na parte superior do microcontrolador. Ligue a energia e veja o seu robô ganhar vida!