Índice:
- Suprimentos
- Etapa 1: Antecedentes históricos
- Etapa 2: o vestido
- Etapa 3: o mecanismo de decote
- Etapa 4: o broche de sonar
- Etapa 5: o microcontrolador
- Etapa 6: o esquema
- Etapa 7: a máquina de estado
Vídeo: Vestido de baile vitoriano com decote autonômico ajustável: 8 degraus (com fotos)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
Este é um projeto que fiz para o Victorian Winter Ball in Cracow. Um vestido de baile elegante que ajusta o tamanho do decote em função da proximidade de um cavalheiro em pé à sua frente.
Suprimentos
- Microcontrolador de partículas de fótons
- Micro servo Feetech FS90R
- Sensor de proximidade de ultrassom US-015
- fio de joalharia
- bobina de linha (da máquina de costura)
Etapa 1: Antecedentes históricos
Há algum tempo, li uma história por trás da famosa pintura "Retrato de Madame X", de John Singer Sargent. Na época em que foi exibido pela primeira vez, o vestido preto causou indignação pública. O decote foi considerado tão escandaloso que manchou a reputação de uma jovem que trabalhava como modelo para ele e quase pôs fim à carreira de Sargent. Eu me perguntei o quão diferente seria a vida deles, se o próprio traje indecente soubesse que não era apropriado. Felizmente, na era da tecnologia vestível, tais coisas são possíveis! Então, sob a discrição de um inventor steampunk louco, decidi criar um vestido inteligente que automaticamente protege a modéstia de quem o usa, proporcionando aquele olhar tentador-de-longe, mas puritano-de-perto que toda mulher vitoriana sonhava.
Etapa 2: o vestido
Isso pode ser instrutível, mas com o propósito de focar na parte tecnológica deste projeto, tentarei reduzi-lo a uma etapa.
Sou um reconstrutor histórico, então meu hobby habitual é costurar trajes históricos. A moda desse vestido é chamada de Forma Natural e vem de um período muito curto, mas bonito, de 1877-1882. Foi nesses cinco anos mágicos em que os estilistas europeus deram um tempo da agitação extravagante, estreitaram o formato da saia e concentraram a maior parte das decorações e cortinas abaixo dos joelhos em longos trens.
Eu mesma fiz todos os elementos e bases, excluindo apenas o espartilho, que já havia feito. O vestido cheio com os enfeites levou 5m de tecido tafetá verde e não muito menos algodão branco para a anágua folheada que deu a maior parte do formato. Para obter a saia de cauda de leque e a saia de lã da moda certa, segui os padrões TV225 e TV328 da Truly Victorian.
Alguns dos enfeites - como a fita preta com folhos - foram feitos à máquina (em 1880, isso já é historicamente apropriado), mas alguns eu ainda fazia manualmente, prega por prega.
Mais informações sobre a parte de costura estão no meu histórico blog Cavine Sartorium.
Etapa 3: o mecanismo de decote
A parte geeky começou com o último elemento da roupa: um corpete ajustado separado, com um decote frouxamente drapeado.
Enfiei uma linha de joalharia dentro da cortina e levei-a de um ombro a outro. Este é o responsável pelo dobramento. Se a linha for longa - o decote fica solto. Se a linha for curta - o decote se ajusta a um tamanho mais decente.
O comprimento da linha é controlado por um pequeno motor. Uma das pontas da linha é enrolada em uma bobina de linha - como as que você usa em uma máquina de costura. A bobina está conectada a um servo motor. Usei o micro servo Feetech FS90R para rotação contínua (360 graus) porque a bobina precisava ser enrolada várias vezes para fazer a diferença. Todo o mecanismo está oculto ao lado das amarras e preso sobre o ombro direito por uma fita preta. Usei outra bobina vazia para poder pegá-la com uma fita. E muita cola quente para torná-lo estável.
Etapa 4: o broche de sonar
O segundo elemento crucial é o sensor de proximidade US-015, preso no centro do corpete e fingindo ser apenas um broche de babados desajeitado. O sensor funciona como um sonar no intervalo de 2 a 400 cm. Ele emite um chilrear ultrassônico de um 'olho' e, com o outro, ouve o eco desse chilrear voltar. O tempo que leva para a onda sonora voltar é relativo à distância do obstáculo contra o qual ela foi refletida. Em nosso caso, seriam nossos cavalheiros inadequadamente ousados.
Podemos assim calcular a distância do cavalheiro da equação:
gd = ttr × c / 2
Onde
gd - distância de suavização
ttr - tempo até que a onda sonora retorne c - velocidade do som (340m / s)
Como "inapropriado" eu defino a distância de 80cm.
Etapa 5: o microcontrolador
O elemento que conecta o sensor e o motor é o microcontrolador. Aqui eu usei Particle Photon, que não consigo parar de elogiar. Além de seu tamanho muito mais discreto, ele também tem uma facilidade de desenvolvimento melhor do que o Arduino. O Photon já vem equipado com um módulo WiFi (sim, o jaleco está tecnicamente conectado à Internet: D), que ele usa para fazer o flash do código através do muito conveniente IDE online Particle. O que isso significa para mim é que posso alterar o programa sem rasgar o dispositivo da manga para conectá-lo fisicamente sempre que quiser fazer uma alteração. Posso até fazer ajustes de código de última hora no meu telefone.
O Photon também vem com alguns pinos que podem lidar com sinais PWM, portanto, nenhum controlador adicional para os servos foi necessário. Ele ainda fornece uma biblioteca pronta para controlar servos.
Quanto à medição de distância: US-015 é um sensor digital, o que significa que só pode processar entrada e saída binárias: 5 V é alto, 0 V é baixo. Para emitir a onda sonora do chirp, ele precisa ser ativado recebendo um estado alto para um de seus pinos. Em seguida, ele define imediatamente um estado alto para o segundo pino e o mantém alto até que a onda sonora volte. O que significa que nosso ttr da equação anterior é simplesmente o tempo em que o estado alto foi mantido.
Etapa 6: o esquema
É assim que todos os elementos estão conectados.
Todo o cabeamento fica escondido dentro dos drapings do decote. Todo o sistema é alimentado por um powerbank USB colocado com segurança dentro de um bolso de anágua no quadril.
Etapa 7: a máquina de estado
Grande Prêmio no Concurso de Vestíveis
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