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Como controlar o motor BLDC com Arduino e joystick: 6 etapas
Como controlar o motor BLDC com Arduino e joystick: 6 etapas

Vídeo: Como controlar o motor BLDC com Arduino e joystick: 6 etapas

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Vídeo: как сделать контроллер бесколлекторного двигателя, mosfet, IRFz 44n 2024, Novembro
Anonim

Olá amigos neste tutorial estou mostrando a vocês como controlar o motor DC sem escova, também conhecido como motor BLDC

com Arduino e joystick

Etapa 1: COMO FUNCIONA um BLDC

COMO FUNCIONA um BLDC
COMO FUNCIONA um BLDC

Um motor DC sem escovas (também conhecido como motor BLDC) é um motor DC comutado eletronicamente que não tem escovas. O controlador fornece pulsos de corrente para os enrolamentos do motor que controlam a velocidade

Esses tipos de motores são altamente eficientes

O motor DC sem escova tem duas partes básicas: o rotor e o estator. O rotor é a parte giratória e possui ímãs de rotor, enquanto o estator é a parte estacionária e contém enrolamentos do estator.

Etapa 2: ESC Aka CONTROLADOR DE VELOCIDADE ELETRÔNICA

ESC Aka CONTROLADOR DE VELOCIDADE ELETRÔNICA
ESC Aka CONTROLADOR DE VELOCIDADE ELETRÔNICA

Um controle eletrônico de velocidade segue um sinal de referência de velocidade (derivado de uma alavanca de aceleração, joystick ou outra entrada manual) e varia a taxa de comutação de uma rede de transistores de efeito de campo (FETs) ajustando o ciclo de trabalho ou frequência de comutação dos transistores, a velocidade do motor é alterada. A rápida comutação dos transistores é o que faz com que o próprio motor emita seu gemido agudo característico, especialmente perceptível em velocidades mais baixas.

Diferentes tipos de controles de velocidade são necessários para motores DC com escovas e motores DC sem escovas. Um motor com escova pode ter sua velocidade controlada variando a tensão em sua armadura. (Industrialmente, motores com enrolamentos de campo eletroímã em vez de ímãs permanentes também podem ter sua velocidade controlada ajustando a intensidade da corrente de campo do motor.) Um motor sem escova requer um princípio de operação diferente. A velocidade do motor é variada ajustando-se o tempo dos pulsos de corrente fornecidos aos vários enrolamentos do motor.

Etapa 3: componentes necessários para isso

Componentes necessários para isso
Componentes necessários para isso
Componentes necessários para isso
Componentes necessários para isso
Componentes necessários para isso
Componentes necessários para isso
  • Motor BLDC
  • ESC
  • Bateria de 7,4 V
  • Arduino
  • controle de video game

Etapa 4: Diagrama de Circuito

Diagrama de circuito
Diagrama de circuito

Etapa 5: Código

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Etapa 6: fazer feliz

qualquer dúvida pergunte abaixo

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