Índice:
- Etapa 1: COMO FUNCIONA um BLDC
- Etapa 2: ESC Aka CONTROLADOR DE VELOCIDADE ELETRÔNICA
- Etapa 3: componentes necessários para isso
- Etapa 4: Diagrama de Circuito
- Etapa 5: Código
- Etapa 6: fazer feliz
Vídeo: Como controlar o motor BLDC com Arduino e joystick: 6 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34
Olá amigos neste tutorial estou mostrando a vocês como controlar o motor DC sem escova, também conhecido como motor BLDC
com Arduino e joystick
Etapa 1: COMO FUNCIONA um BLDC
Um motor DC sem escovas (também conhecido como motor BLDC) é um motor DC comutado eletronicamente que não tem escovas. O controlador fornece pulsos de corrente para os enrolamentos do motor que controlam a velocidade
Esses tipos de motores são altamente eficientes
O motor DC sem escova tem duas partes básicas: o rotor e o estator. O rotor é a parte giratória e possui ímãs de rotor, enquanto o estator é a parte estacionária e contém enrolamentos do estator.
Etapa 2: ESC Aka CONTROLADOR DE VELOCIDADE ELETRÔNICA
Um controle eletrônico de velocidade segue um sinal de referência de velocidade (derivado de uma alavanca de aceleração, joystick ou outra entrada manual) e varia a taxa de comutação de uma rede de transistores de efeito de campo (FETs) ajustando o ciclo de trabalho ou frequência de comutação dos transistores, a velocidade do motor é alterada. A rápida comutação dos transistores é o que faz com que o próprio motor emita seu gemido agudo característico, especialmente perceptível em velocidades mais baixas.
Diferentes tipos de controles de velocidade são necessários para motores DC com escovas e motores DC sem escovas. Um motor com escova pode ter sua velocidade controlada variando a tensão em sua armadura. (Industrialmente, motores com enrolamentos de campo eletroímã em vez de ímãs permanentes também podem ter sua velocidade controlada ajustando a intensidade da corrente de campo do motor.) Um motor sem escova requer um princípio de operação diferente. A velocidade do motor é variada ajustando-se o tempo dos pulsos de corrente fornecidos aos vários enrolamentos do motor.
Etapa 3: componentes necessários para isso
- Motor BLDC
- ESC
- Bateria de 7,4 V
- Arduino
- controle de video game
Etapa 4: Diagrama de Circuito
Etapa 5: Código
download
Etapa 6: fazer feliz
qualquer dúvida pergunte abaixo
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