Roda Stering Customizada (potenciômetro como sensor de posição): 10 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

isenção de responsabilidade: não me culpe por não mostrar passo a passo isso é apenas uma referência e estou apenas dizendo o que fiz e o resultado, tem algumas falhas essenciais como ruído, então não faça exatamente como fiz e espero um resultado excelente, e finalmente me perdoe pelos erros gramaticais, porque eu simplesmente não me importo se não for mal interpretado do que está bom, agora à parte interessante.

Etapa 1: Faça a Estrutura do Whell de Direção

primeiro você tem que fazer um ponto de montagem para o seu volante (aquele disco ali) eu recomendo que você use uma serra circular, mas se você não tiver um grande o suficiente para fixar o seu volante (fiz o meu com muito tempo uma serra circular e alguma lixa), a seguir você tem que ter um eixo em que possa aparafusar seu ponto de montagem e não girar além do eixo deve funcionar (no meu caso eu usei uma vassoura), recomendo fortemente que você use rolamentos de esferas pois eles reduzem o ruído e o atrito mas cabe a você, neste ponto você já deve fazer os furos para fixar o ponto de montagem no eixo.

Etapa 2: Faça uma base

agora você só tem que fazer uma base para sua parte de direção, é totalmente pessoal e a única coisa que tem que ter é uma forma de fixar aquele eixo + ponto de montagem (usei tiras de metal para fixar os mancais) e evitar o uso de pregos por sua causa provavelmente terá que desmontá-lo para fixar o potenciômetro

Etapa 3: consertar o potenciômetro

agora o que você tem que fazer é amarrar um pote no eixo é desejável evitar correias e roldanas, pois tendem a causar atrasos (na minha versão o pote é conectado diretamente ao eixo usando uma pequena placa de metal para encaixar a lacuna no pote) outra maneira de fazer isso é usar engrenagens, mas cuidado com os orifícios retos e centralizados ou apenas usar uma impressora 3D de resina no mundo ideal.

Etapa 4: Faça um Limitador de Rotação

esta pode ser uma das partes mais difíceis dependendo de como você fez a base, tenha em mente que é absolutamente necessário como uma forma de proteger o pote (usei alguns parafusos e um prego preso no lugar com fita adesiva), lembre-se colocá-lo em algum lugar não vai interferir com molas, elásticos ou motores de passo usados para retornar o volante para o centro ou feedback de força.

Etapa 5: faça uma base para os pedais

para uma configuração de pedal vertical como a minha, você vai precisar de uma base, uma barra ou tubo forte (a minha é uma peça de impressora) e estruturas para mantê-la na altura desejada

Etapa 6: o tempo do pedal

você vai precisar de 3 pedais (acelerador, freios e embreagem) eles podem ser qualquer sucata que você tiver, eles apenas têm que ser fortes o suficiente para suportar seus "chutes" (eu usei tubos quadrados de alumínio) se você não tiver uma maneira de perfurar reto é melhor usar tubos quadrados com algum método de mitigação de ruído (metal com fricção de metal) (usei uma tira de feltro entre os dois metais).

Etapa 7: Fazer a panela sentir seu pé

agora você precisa fazer os pedais girarem o potenciômetro quando você pisa então, para isso eu usei um esquema tipo servo no potenciômetro, uma haste para puxá-lo e um ponto de montagem para o pivô nos pedais

Etapa 8: ainda fazendo os pedais sentirem você

você deve terminar com algo parecido depois de terminar, tente descobrir e tente não seguir cegamente e terminar com muito barulho de metal batendo como eu fiz

Etapa 9: agora os pedais precisam voltar

isso deve ser bastante óbvio, mas os pedais devem estar na posição inativa quando você não está pisando neles, você só precisa colocar uma mola ou borracha de forma que os pedais voltem e tenham algum feedback.

Etapa 10: Final

agora tudo que você precisa fazer é conectá-lo, usei um arduino leonardo com a biblioteca de joystick 2.0, qualquer microcontrolador ou joystick analógico antigo deve funcionar, de qualquer maneira aqui está a codificação que fiz (inclui 4 eixos e 11 botões)