Índice:
- Suprimentos
- Etapa 1: opções de design
- Etapa 2: cabeçalhos de solda para sensores
- Etapa 3: Soldar Dupont Headers para PCB
- Etapa 4: Sensores superiores e frontais
- Etapa 5: Sensores esquerdo e direito
- Etapa 6: Sensor esquerdo para o meio
- Etapa 7: adicionar sensores
- Etapa 8: adicionar cabos de jumper
- Etapa 9: Aplicativos
Vídeo: Sistema de sensor VL53L0X: 9 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34
Projeto de circuito para usar várias placas breakout VL53L0X. Neste projeto, temos um sensor voltado para frente, para a esquerda, para a direita e para cima. A aplicação desta placa foi para evitar obstáculos para drones WiFi.
Suprimentos
Sensor VL53L0X x4
Cabeçalhos de ângulo reto (5 pinos) x4
Conectores de cabeçalho Dupont (5 pinos) x4
Fio de conexão
PCB (30 mm x 70 mm)
Solda + Ferro de Solda
Decapador e cortador de fio
Punhado de resistores
Etapa 1: opções de design
Para substituir facilmente os sensores (se eles apresentarem problemas ou não funcionarem bem), é melhor soldar os conectores do cabeçote ao PCB em vez dos próprios sensores, por isso usamos os conectores do cabeçote Dupont. Isso torna mais fácil deslizar o VL53L0X para dentro e para fora da placa PCB.
Para integração de vários sensores, não precisamos dos pinos VDD ou GPIO na placa breakout VL53L0X. Isso deixa 5 pinos que precisam ser usados: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Apenas o XSHUT não é compartilhado entre todos os sensores.
A principal dificuldade está em compartilhar as linhas Vin, GND, SDA e SCL entre vários sensores, quando cada um precisa enfrentar uma direção diferente.
Etapa 2: cabeçalhos de solda para sensores
Certifique-se de que os cabeçalhos estejam paralelos aos sensores tanto quanto possível. Pode ser necessário um grampo.
Etapa 3: Soldar Dupont Headers para PCB
Nesta orientação, o conector do meio é para o sensor que aponta para cima.
Como na etapa anterior, novamente certifique-se de que os cabeçalhos sejam os mais retos possíveis. Use o cortador para cortar as pontas extras embaixo do PCB.
Etapa 4: Sensores superiores e frontais
Usando fios de núcleo sólido, ou os fios de resistores, conecte as quatro linhas compartilhadas entre o mais próximo dos dois sensores. Certifique-se de não conectar os pinos Vin, não os pinos XSHUT, que estão à direita na imagem acima.
Etapa 5: Sensores esquerdo e direito
Virando o PCB de volta, conecte as quatro linhas compartilhadas entre os sensores esquerdo e direito. Para fazer isso, corte e descasque as pontas dos fios de engate no comprimento certo. Torça as pontas se for multi-threaded e adicione solda nas pontas.
Novamente, certifique-se de soldar Vin, não XSHUT. Adicionar as placas de quebra do sensor ao Dupont pode ajudar a esclarecer os pinos corretos para soldar.
Faça isso quatro vezes.
Etapa 6: Sensor esquerdo para o meio
Esta é a etapa mais arriscada. Na parte inferior do PCB, solde cada uma das quatro linhas do meio a um dos sensores laterais (neste caso, escolhemos o sensor esquerdo).
Etapa 7: adicionar sensores
Neste ponto, os sensores devem ser facilmente capazes de deslizar para os conectores DuPont. Por segurança, primeiro verifique as conexões uma de cada vez para cada conector DuPont e, em seguida, teste uma configuração de sensores múltiplos.
O peso total deve ficar em torno de 13g.
Etapa 8: adicionar cabos de jumper
Corte os cabos jumper com o comprimento correto w.r.t. o RPi ou outro microcontrolador, se o seu microcontrolador já tiver um cabeçalho. Se não houver um cabeçalho, você pode simplesmente soldar diretamente com qualquer fio.
Usamos fita e papelão para prender tudo, mas há outras opções.
Etapa 9: Aplicativos
Este design ainda permite fácil acesso a todos os periféricos necessários do Raspberry Pi Zero W. Aqui, usamos o sistema de sensores múltiplos para evitar colisões com um Tello.
Veja o repositório aqui:
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