Robô Elefante: 6 Passos (com Imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

No meu primeiro ano de universidade, um de meus professores enviou seu robô para entreter as multidões na Maker Faire de Brighton e eu era uma das pessoas que o controlava. Meninos se aproximavam e colocavam coisas em sua mão em forma de garra ou eram esguichados com água da arma que formava seu outro braço. Embora as meninas relutassem em se aproximar, percebi que elas olhavam de uma distância segura e ficavam por perto mais tempo do que os meninos.

Decidi fazer um robô mais amigável para testar minha teoria de que as meninas são tão interessadas em robótica quanto os meninos, elas simplesmente não estão sendo atendidas. Minha mãe sugeriu um elefante em tamanho real, o que não era prático, mas nós construímos um bebê juntos e o levamos ao Festival de Glastonbury nos últimos 4 anos. É popular entre meninos e meninas, que o beijam e acariciam, bem como cavalgam nele.

Fizemos a maior parte do robô com materiais reciclados e o cobrimos com fita adesiva para torná-lo à prova d'água e fácil de consertar se for danificado no festival. As crianças nos fazem muitas perguntas porque é óbvio que o elefante é feito em casa e eles nos dizem que vão fazer robôs eles próprios.

Portanto, este Instructable mostra como é fácil converter uma velha cadeira de rodas elétrica em um passeio de elefante. Outros Instructables mostrarão como adicionar funções robóticas, como fazer o tronco se mover e soprar bolhas, e como inserir tubos e uma bomba para beber água e depois fazer xixi quando um botão é pressionado em um BBC Micro: bit.

Não somos artistas e não tínhamos confiança de que poderíamos fazer um elefante de aparência realista. Nossa primeira cabeça nem tinha boca, mas foi surpreendentemente fácil de fazer algo que as crianças adoram.

Tome cuidado ao construir ou conduzir um robô elefante e sempre use-o com a supervisão de um adulto. Muitas cadeiras de rodas têm a opção de um segundo conjunto de controles para o cuidador. Então, compramos outro joystick e o prendemos a uma guia para assumir o controle se uma criança montada no elefante começar a se dirigir a objetos ou outras pessoas.

Materiais

• Cadeira de rodas elétrica antiga (compramos uma todo-o-terreno por £ 95 no eBay)
• Grande caixa forte para caber na cadeira de rodas (uma caixa realmente útil de 64 litros cabida na nossa)
• Folhas de espuma com pelo menos 6 mm de espessura (cortamos um colchão de látex velho)
• Corda
• 2 placas de metal planas de 20 cm com orifícios
• Bola de tênis de mesa pintada de preto
• Um rolo de filme plástico (filme plástico)
• Fita adesiva
• Jornal
• Fita adesiva 150m (também chamada de fita adesiva)
• 10 rolos de 10 cm x 3 m Mod Roc Gesso de Bandagem de Paris
• Aproximadamente. Tecido de 1m x 1m
• Aproximadamente. Estofo de 0,5 m x 1 m x 1 cm (ou material de embalagem de feltro de caixas de alimentos gourmet)
• 0,4 m x 0,8 m oleado (opcional) recomendado para pilotos com botas enlameadas
• Tecido extra e borla para cocar (opcional)
• Fita de 3m (opcional)
• Fio de poliester
• Cola PVA
• Marcador

Ferramentas

• Chaves inglesas
• Chaves de fenda
• Máquina de costura
• Ferro a vapor
• Tesoura

Etapa 1: hackear a cadeira de rodas

Desaparafuse a caixa que contém o joystick e remova-o do apoio de braço.

Retire todas as partes desnecessárias do quadro, deixando as partes estruturalmente importantes, cintos de segurança ou faixas do arnês presos. Remova o encosto de cabeça do encosto do banco, mas mantenha o encosto e os postes de metal que o prendiam no lugar.

Descobrimos que o elefante é mais estável e tem um movimento de aparência mais natural com as rodas motrizes na frente e as rodinhas atrás, então, tendo removido o encosto, fixe-o novamente ao contrário. O encosto do assento suportará o peso da cabeça e manterá a caixa do corpo no lugar.

Descubra onde os cabos do joystick se conectam à caixa com a placa de circuito de controle do motor e, se possível, troque-os para inverter a direção da cadeira de rodas. Se isso não for possível, apenas gire a caixa de controle do joystick ao fixá-la ao corpo na próxima etapa.

Etapa 2: fazendo as pernas

Levante ligeiramente cada rodízio do chão e coloque uma grande folha de jornal embaixo de cada um. Mova os rodízios 360 graus para ver quanto espaço eles precisam e desenhe um círculo no papel onde o rodízio giraria facilmente.

Amasse o jornal e cole-o nas rodas e na estrutura da cadeira de rodas para fazer pernas muito grossas que podem acomodar as rodas. Em seguida, enrole filme aderente em volta deles e cubra com Mod Roc úmido, deixando uma lacuna de 10 cm na parte inferior (ou uma lacuna maior se o elefante for usado na grama. Aplique várias camadas de Mod Roc, deixando secar entre cada uma delas. Cubra em Duck Tape e prenda ao corpo com ainda mais Duck Tape Retire o jornal e o Filme Plástico e enrole as tiras de Duck Tape na parte inferior da perna e suba por dentro, para dar uma borda mais limpa.

Você pode juntar as pernas traseiras onde elas se encontram com o resto do corpo, mas deixe um espaço entre as pernas dianteiras para acessar as baterias por baixo.

Etapa 3: fazendo o corpo

Encontre uma caixa ou caixas para caber com segurança no assento para fazer a forma básica do corpo. Prenda firmemente com corda ou reutilize as correias do arnês na cadeira de rodas. Faça as costas cobrindo a caixa com espuma suficiente para aumentar a altura e criar a forma.

Com uma tesoura, faça um orifício na parte superior onde os controles do joystick irão e empurre-os no lugar por baixo. Lembre-se de colocá-los ao contrário se não foi possível inverter a direção do movimento na última etapa. Prenda com fita adesiva.

Prenda mais espuma na parte traseira do elefante com fita adesiva para criar a forma do traseiro do elefante.

Envolva todo o corpo em película aderente para ajudar a manter a forma para que você possa ver se está bem.

Corte tiras de Duck Tape e cole-as no Filme Plástico, sobrepondo levemente cada peça, até que todo o corpo esteja coberto. Adicione pedaços amassados de jornal ou espuma sob as tiras de fita adesiva para esculpir uma forma mais parecida com um elefante.

Cubra um pedaço curto de corda com fita adesiva para fazer um rabo e prenda-o na extremidade traseira com mais fita adesiva.

Descobrimos por acidente que deixar o elefante ao sol faz o DuckTape murchar ligeiramente, dando uma aparência de pele áspera mais autêntica.

Etapa 4: fazendo a cabeça e a barriga

Cubra uma Caixa Realmente Útil de 9 litros com jornal amassado e papel machê até ter cabeça e tronco. Deixe secar. Mergulhe tiras de Mod Roc em água e crie uma máscara sobre o papel machê para torná-lo mais forte. Quando seco, cubra com fita adesiva e retire a caixa e o jornal amassado.

Faça furos na lateral da caixa e prenda as hastes de metal com porcas e parafusos, conforme mostrado no vídeo.

Corte uma bola de tênis de mesa ao meio e pinte as duas partes de preto. Posicione-os onde quiser e prenda-os no lugar com tiras curtas de Duck Tape, para parecerem pálpebras. Adicione mais Duck Tape com tiras finas de jornal torcido por baixo, para parecer rugas ao redor dos olhos.

Corte as orelhas de feltro e capa e prenda à cabeça com mais fita adesiva.

Optamos por não ter presas porque elas podem cutucar crianças e porque a caça furtiva de marfim levou ao nascimento de mais elefantes sem presas.

Fixe as hastes da caixa de cabeça ao encosto do banco usando os parafusos longos que vieram encaixados nos orifícios do encosto de cabeça da cadeira de rodas e uma porca e parafuso em cada lado. Em seguida, deslize a máscara para a cabeça sobre ela e prenda ao corpo com mais fita adesiva.

A barriga é feita de um pedaço de papelão quase semicircular, acolchoado com enchimento e coberto com fita adesiva. Seu objetivo é simplesmente esconder o encosto da cadeira de rodas.

Etapa 5: fazer um cobertor

Dobre o pedaço de tecido quadrado de 1m ao meio, com o lado direito, e qualquer padrão voltado para dentro. Verifique se cabe na parte de trás do elefante. E corte no tamanho, se necessário. Coloque feltro ou enchimento em cima do tecido e corte no mesmo tamanho.

Faça uma costura a 1cm da borda em 3 lados, exceto a dobrada, deixando uma folga de pelo menos 20cm em uma das costuras. Apare a borda do enchimento próximo à linha da costura e vire o tecido do lado direito para fora, com o enchimento para dentro. Vire a margem de costura de 1 cm dos 20 cm restantes para dentro em ambas as bordas e costure à mão. Pressione bem.

Costure um oleado e uma fita (opcional).

Etapa 6: Montando o Elefante

Algumas cadeiras de rodas têm configurações para limitar a velocidade da cadeira de rodas. Normalmente limitamos a 3 milhas por hora, ou até mais devagar para crianças pequenas.

A maciez da espuma incentiva as crianças a agarrarem-se com os joelhos e os pais seguram as crianças ou andam com elas. Ninguém caiu até agora, mas esteja ciente de que há risco de acidentes e tome cuidado extra ao usar em superfícies duras. Usamos nosso elefante principalmente na grama porque ele foi construído em torno de uma cadeira de rodas todo-o-terreno, mas não é adequado para encostas íngremes ou terrenos acidentados.

Temos um banquinho da Ikea para as crianças subirem e descerem do elefante, que também é útil para mostrar onde podem fazer fila para passeios.