Índice:
- Etapa 1: Peças
- Etapa 2: conexões
- Etapa 3: Programando o Arduino
- Etapa 4: Teste e uso
- Etapa 5: Pronto
Vídeo: Robô Arduino controlado por Bluetooth DIY !: 5 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
Olá pessoal! Neste artigo, estou construindo um robô controlado por bluetooth com Arduino.
Se você preferir assistir a vídeos, aqui está um vídeo tutorial que fiz !:
Etapa 1: Peças
- Módulo Bluetooth HC-05
- Arduino Uno com um cabo USB A para B
- Computador com IDE Arduino para programação
- Alguns fios de ligação
- 2 motoredutores
- Algum tipo de suporte de bateria e baterias, estou usando um 18650 que contém 18650 de 3,7 volts, fornecendo cerca de 7,4 volts. Mas você também pode ir com um pacote de bateria 4xAA e 4 baterias AA que fornecerá 6 volts. Os motores são 6v, então qualquer um deles funcionará.
- Driver do motor TB6612FNG
- Um chassi de robô que usa 2 motores
Etapa 2: conexões
Então, hora de fazer as conexões, consulte o diagrama de circuito nas imagens. Liguei os 4 pinos de entrada da entrada do controlador do motor 1a, 1b, 2a e 2b aos pinos 8 a 11 do Arduino, respectivamente. Em seguida, conectei os 2 pinos pwm do controlador do motor aos pinos 5 e 6 do arduino. Em seguida, conectei o pino de espera do controlador do motor ao pino 7 do arduino. Em seguida, conectei os fios do motor aos 4 pinos de saída do controlador do motor: AO1, AO2, BO1 e BO2. Em seguida, conectei o positivo da bateria ao vin pin do Arduino e ao pino vm do controlador do motor. Aí conectei o 5v do arduino ao vcc do controlador do motor e o 5v do módulo bluetooth hc-05. Então conectei o tx do arduino ao rx do módulo bluetooth e o rx do arduino ao tx do módulo bluetooth. Finalmente conectei os pinos de aterramento do arduino, o controlador do motor, o módulo bluetooth e a bateria juntos. Então coloquei todas as peças e fios dentro do chassi.
Etapa 3: Programando o Arduino
Certifique-se de que as baterias estejam desconectadas e desconecte o TX e RX conectado do Arduino ao módulo Bluetooth. Conecte o cabo USB A para B do Arduino ao computador, baixe o IDE do Arduino e o código que forneci. Abra o arquivo e selecione a porta de comunicação para aquela em que o Arduino está conectado e, ao lado das placas, selecione Arduino Uno e clique em upload. Depois de fazer o upload, conecte o TX e o RX de volta.
Baixe o IDE do Arduino:
Etapa 4: Teste e uso
Agora conecte as baterias.
Para controlar o robô a partir de um telefone Android, baixe o aplicativo bluetooth rc car na google play store. Em seguida, emparelhe o módulo bluetooth nas configurações. Em seguida, conecte-o a partir do aplicativo. Teste o robô pressionando os botões. Se você ver que os controles estão invertidos, você precisa inverter os fios dos motores para o arduino e testar e consertar os controles. Você pode ajustar a velocidade do controle deslizante no aplicativo. Lembre-se de que, ao iniciar o robô pela primeira vez, é necessário definir a velocidade, já que é próximo de 0 por padrão.
Etapa 5: Pronto
Então era assim que fazer um robô controlado por Bluetooth com Arduino! Obrigado por ler!
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