ROBÔ COM FOME DE PAPEL - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Esta é outra versão do Hungry Robot que construí em 2018. Você pode fazer este robô sem impressora 3D. Basta comprar uma lata de Pringles, um servo motor, um sensor de proximidade, um arduino e algumas ferramentas. Você pode baixar todos os arquivos do desenho para o código-fonte dele.

Etapa 1: PREPARANDO-SE

Precisa comprar

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Links importantes

• Código-fonte
• Arquivo de desenho (PDF: imprima com "Tamanho real")
• Arduino IDE
• Instale o driver CH340 (para a versão chinesa)

Etapa 2: IMPRIMIR DESENHO DE PDF

URL: Arquivo de desenho (PDF: imprima com "Tamanho real")

Etapa 3: PARTE REDONDA DA FORMA

Corte o papel e coloque-o sobre o papelão. Essas peças são para separar o espaço dentro do robô.

Etapa 4: PARTE DO CORPO

Coloque o papel na bandeja Pringles vazia e corte a bandeja ao longo da linha. Você tem que ter cuidado ao cortar o lixo. Como você pode ver na imagem, você precisa colocar o polegar atrás da direção do cortador.

Etapa 5: PEÇA DE CABEÇA

Você pode fazer a parte da cabeça da mesma forma que fizemos a estrutura do corpo. Se você tiver uma ferramenta adequada, use-a. Se você não tiver, você pode apenas usar papel estacionário como um lápis afiado. O furo é usado para o quadro de ligação.

Etapa 6: MÃO PARTE 1: QUADRO

É muito simples. Cole o papel nas Pringles e corte-as ao longo da linha.

Existem 2 furos para links e 2 suportes quadrados para o servo motor.

Etapa 7: MÃO, PARTE 2: CHIFRE DO SERVO MOTOR

quando você compra o servo motor, os chifres são incluídos. Você precisa torná-los seguros usando uma cola quente derretida,

Etapa 8: CRIANDO um LINK

Este é um elo importante para abrir a cabeça ao mesmo tempo que a mão se move.

Etapa 9: PARTE DO SENSOR

Porque o compartimento Pringles não é grande o suficiente para ter uma placa como uma Arduino Shield. Portanto, precisamos torná-lo o menor possível. Então, precisamos cortar o fio e descascar os fios um por um. O material branco é "Closed End Cap". Conecte os cabos um por um.

Etapa 10: SERVO MOTOR

Como fizemos uma parte do sensor, precisamos fazer o cabo do motor.

Etapa 11: ARDUINO PART

www.arduino.cc/en/Main/Software

Baixe e instale o IDE

Etapa 12: CH340 DRIVER (PARA A VERSÃO CHINESA)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Etapa 13: BAIXE O CÓDIGO FONTE

Código-fonte:

Se você não sabe como fazer upload de um arquivo de código-fonte em seu Arduino, siga esta imagem.

Selecione

• Placa - "Arduino Nano"
• Processador - "ATmega328 (versão antiga - se a sua for a versão chinesa)

Conecte um cabo USB

• Espere 5 segundos
• abra o "Gerenciador de Dispositivos"
• Verifique a porta de comunicação
• Verifique a porta de comunicação

Clique no botão de upload

Etapa 14: MONTAGEM DO CORPO - PARTE 1

Coloque o servo motor e o sensor e fixe-os com cola quente.

Etapa 15: MONTAGEM DO CORPO - PARTE 2 (CIRCUITO)

Agora, vamos montar tudo com o Arduino. A primeira imagem mostra como eles serão conectados.

Etapa 16: MONTAGEM DO CORPO - PARTE 3 (MÃO E CORPO)

Como esse robô é muito pequeno, não é necessário usar peças mecânicas, como rolamentos. Basta usar abraçadeiras. Coloque a buzina no servo motor e ligue o Arduino usando o cabo USB. Ajuste o ângulo do motor e da mão.

Etapa 17: MONTAGEM DO CORPO - PARTE 4 (LINK E CABEÇA)

Para fazer com que a cabeça se mova com a mão ao mesmo tempo, você precisa montar o elo tanto a armação de mão quanto a armação de cabeça.

Etapa 18: ETC. (ou mais importante)

Vamos anexar olhos usando Blu-tack

Etapa 19: CONCLUÍDO

Se você tiver alguma dúvida, fique à vontade para deixar a sua. Obrigado!