2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
É assim que se faz um sonar usando o Arduino.
Etapa 1: Reúna os materiais
Os materiais necessários são:
1: Fios Dupont (4)
2: placa UNO R3
3: Sensor Ultrassônico
Etapa 2: montar a placa Arduino
Monte os materiais conforme mostrado.
Conecte a porta digital 10 ao "Echo" no sonar
Conecte a porta digital 9 a "Trig" no sonar
Conecte Power GND ao GND no sonar
Conecte a alimentação de 5 V ao VCC no sonar
Conecte a placa arduino ao computador com o cabo USB.
Etapa 3: programe o sonar
Copie o código acima.
A configuração void declara quais variáveis são a entrada e a saída.
O loop vazio programa o sonar para detectar objetos na frente dele. Usamos uma equação para calibrá-lo para medir a distância em centímetros e imprimimos esse valor no monitor serial.
Para calibrar o sonar, testamos qual valor é dado pelo sonar quando está a uma distância específica. Reunimos vários pontos de dados e encontramos uma linha de melhor ajuste usando o logger Pro. Descobrimos que a distância é igual à equação mostrada no código e escrevemos a equação no código de forma que o valor impresso no monitor serial fosse o valor calibrado.