Como fazer o módulo do sensor Ir: 4 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Olá pessoal, sou Manikant e hoje vamos construir nosso próprio módulo de sensor ir. Neste projeto irei explicar como fazer seu próprio sensor ir e como usá-lo usando arduino e também sem arduino. Eu estava construindo uma linha de seguimento e um robô evitando obstáculo, e também tinha poucos leds de infravermelho por aí, pensei em construir meus próprios sensores de infravermelho para meu projeto. Então, vamos começar:)

Suprimentos

• 1 x transmissor Ir, receptor
• 1 x 10k resister
• 1 x resistor de 100 ohm
• 1 x transistor bc547 / 2n222a
• 1 x Arduino
• visite este link para ver os componentes necessários clique aqui

Etapa 1: Conexão de hardware:

• conecte o IR leds deu
• Conecte o ânodo do transmissor de IR a um resistor de 100 ohms
• Conecte o negativo do receptor de IR ao resistor de 10k
• Conecte ambas as extremidades do resistor de 10k e 100 ohm (este é o pino + ve, conecte-o a 5v)
• Conecte o ânodo e o cátodo do receptor de IR e o transmissor de IR juntos (este é o pino -ve, conecte-o ao aterramento)
• Conecte outro fio ao ânodo do receptor (este é o pino de sinal)
• Você pode identificar o ânodo e o cátodo do led observando os pinos, o pino mais longo é o ânodo e o mais curto é o cátodo
• Você também pode identificar o ânodo e o cátodo observando a borda do led, a borda plana do cátodo de identificação do led.
• Se você não encontrar um resistor de 100 ohms como eu encontrei, você pode usar qualquer outro resistor mais próximo de 100 ohms.

Etapa 2: circuito do sensor de obstáculo sem Arduino:

circuito do sensor de obstáculo sem arduino:

Conecte os componentes conforme mostrado no circuito acima para fazer o sensor de obstáculo.

1. Pegue o sensor ir que construímos acima, conecte o pino de sinal do led ir à base do transistor 2n222a / bc547 (adicione o resistor à base, se necessário)
2. Conecte o emissor do transistor ao aterramento e também conecte o pino gnd do sensor IR ao aterramento
3. Conecte o coletor do transistor ao cátodo do led
4. Conecte o ânodo do led e o sensor ir a 5v
5. Ele está pronto se você colocar qualquer objeto na frente dele você pode ver o led brilhando, você também pode usar a campainha em vez do led para indicação

Etapa 3: Detector de obstáculo usando Arduino:

1. Pegue sua placa Arduino e transmissor e receptor de IR.
2. Conecte o ânodo do transmissor a 100 ohm e 5v e conecte o cátodo ao gnd
3. Conecte o ânodo do receptor ao cátodo do transmissor. Conecte o resistor de 10k ao ânodo do receptor
4. Conecte as duas extremidades do resistor a 5v
5. Conecte o pino de sinal retirado do receptor para A5 no arduino.

* Abra o ide arduino e cole o código fornecido abaixo e faça o upload para a placa uno.

Etapa 4: Código:

CÓDIGO DE TRABALHO:

• Monitor serial aberto
• Você pode ver os valores enviados pelo sensor
• Agora tente trazer sua mão perto do sensor de IR
• Você notará que os valores continuam diminuindo conforme você move sua mão para mais perto do sensor ir.
• Por meio desses valores, você pode descobrir a que distância ou o mais próximo está o obstáculo.
• No próximo blog vou fazer carro-robô usando esses sensores portanto fique atento até então tchau:)

inputpin int = A5;

sensor interno; void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (inputpin, INPUT); void loop () {sensor = analogRead (inputpin); Serial.println (sensor); }