Projeto Nimbus 1800 VTOL: 15 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

VTOL ou aeronave de decolagem ou pouso vertical é um dos melhores projetos de combinação entre helicóptero e avião. Significa combinar a flexibilidade do helicóptero e a durabilidade do avião, o drone VTOL pode ser a melhor solução para drone autônomo que pode alcançar distâncias maiores e maior tempo de vôo.

Usar o avião Nimbus 1800 e convertê-lo em VTOL é a maneira mais fácil de ter um drone VTOL. porque…?

1. Tempo de vôo de aproximadamente 1 hora (usando 25C 16000 Lipo) se vc quiser mais podemos combinar

   Bateria de íon-lítio 6S 16000mAh para modo Fix Wing e bateria lipo 6S 2200mAh para modo VTOL

2. Usando o rádio como o Crossfire, o rádio alcança até 100km (dependendo da condição) telemetria total.
3. Peso de decolagem: 4,8 kg Carga útil sugerida: 800g Peso total: 2,85 kg (sem bateria)
4. Envergadura: 1800mm, Comprimento: 1300mm sugerido
5. Máx. Altura de vôo: 3500m máx. Velocidade de voo: 35m / s Velocidade média: 15m / sa 16m / s
6. Alcance máximo 15 km
7. Decole e pouse verticalmente

Etapa 1: Matérias-primas

Esta é a matéria-prima básica de que você precisa

1. 1x MFD Nimbus 1800 Kit de plano RC FPV de longo alcance
2. 3x 40A ESC xrotor para todo o motor dianteiro e traseiro
3. 2x SunnySky X3520 720 kv Brushless Motor para motor dianteiro
4. 1x DFDL 12 polegadas 12x8 CW hélice de madeira para a hélice dianteira direita
5. 1x DFDL 12 polegadas 12x8 CCW hélice de madeira para a hélice dianteira esquerda
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV Brushless Motor para motor traseiro
7. 1x 1555 fibra de carbono Tarot Propeller CW para hélice traseira
8. 2x SHF12 12mm de suporte de eixo de trilho linear Mesa XYZ Roteador CNC para impressora 3D Peça para suporte de motor frontal
9. 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm Tubo de fibra de carbono para suporte frontal do motor
10. Algumas dobradiças de nylon para avião RC 15 x 27 mm
11. 3x contraporca M6
12. 2x servo motor de cabeça dupla RDS3115mg 15kg para a transição do motor frontal
13. 1x 22,2 V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Suficiente silício AWG16 vermelho e preto, AWG14 silício preto e vermelho, AWG 30 silício vermelho e preto
15. 1x trem de pouso caseiro carbono 40 classe acima
16. 2x Cabeçalho 3 pinos SET Cabeçalho + Terminal + Passo da carcaça 2,54 mm 3 pinos para o conector servo
17. Alguns 10x M3 * 8mm espaçador de alumínio preto M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Contraporca
18. 1x sensor digital de velocidade do ar Pixhawk PX4 Flight Controller i2c
19. 1x Módulo ESC Placa de distribuição de energia 5V e 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Preto PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + Botão de Segurança
21. 1x transmissor e receptor de controle remoto 2,4 GHz 16CH

e algum componente impresso em 3D

você pode baixar aqui

Etapa 2: Montagem do motor dianteiro

1. Substitua o suporte do motor original por tubo de fibra de carbono de 12 mm de diâmetro externo x 10 mm de diâmetro interno e eixo de trilho linear SHF12 de 12 mm
2. Corte um tubo de carbono par de 6 polegadas de comprimento e coloque SHF12 nele

Etapa 3: motor dianteiro e servo

Usando o espaçador e o parafuso do motor, monte o SunnySky X3520 720kv Brushless Motor nos servos

Etapa 4: Colocação do motor de asa

coloque o tubo na montagem original e aparafuse-o PS: aparafuse com força suficiente

Etapa 5: posicionamento ESC

Você pode colocar o Xrotor de 40 A ESC sob a asa e organizar o fio adequadamente PS: isso inclui o servo fio adicional, usando o cabeçalho de 3 pinos, monte-o na borda da asa

Etapa 6: usando a porca de travamento

Eu prefiro usar a porca de bloqueio do que a porca original do motor para reduzir o risco de afrouxamento da hélice durante o vôo

Etapa 7: Montagem do motor traseiro

usando meu componente 3D, você pode montar o motor sem escova SUNNYSKY X4112S 485 KV traseiro e organizar o Xrotor 40 amp ESC na seção da cauda

www.thingiverse.com/thing:3833139

Etapa 8: trem de pouso

normalmente este tipo de avião é usado para transportar uma câmera grande no fundo, então você precisa de um trem de pouso para ele

Etapa 9: esquema Pixhawk

eu uso esta configuração para o meu pixhawk 4

Etapa 10: Instalação do sensor de ar

isso é importante especialmente para o vôo autônomo, o sensor de ar obterá uma velocidade de ar precisa necessária para içar o avião. então instale-o no pitot certo

Etapa 11: configuração do Pixhawk 4

PS: antes de definir todos os parâmetros, faça o seguinte:

1. Atualize ths pixhawk para a versão estável mais recente
2. redefinir tudo para a configuração padrão
3. faça toda a calibração, incluindo giroscópio, bússola, GPS, calibração do motor e calibração do rádio
4. defina o Q_ENABLE: 1 para ativar o quadruplano

Etapa 12: Teste a direção do seu motor

1. desanexar todo o propulsor
2. Arme-o e teste a direção como na imagem acima

Etapa 13: Teste sua transição servo

certifique-se de que quando estiver no modo avião, todos os servos voltados para a frente e no modo quad voltados para cima

PS: Teste no solo

Etapa 14: Teste toda a cauda e o aileron

verifique se toda a direção do seu aileron e cauda está correta:

1. Rolar para a direita -> aileron esquerdo para baixo e o aileron direito para cima e ambos cauda direita
2. Role para a esquerda -> aileron esquerdo para cima e aileron direito para baixo e ambos cauda esquerda
3. Pitch up -> ambos tail up
4. Pitch down -> ambos tail down

Etapa 15: vôo autônomo

daqui, o vôo autônomo parece tão fácil, mas muitos procedimentos foram feitos antes do vôo. assim como o avião de tamanho normal, há muita rotina, lista de verificação e outros. Boa sorte e tenha um bom vôo … Lembre-se, o fracasso faz parte da lição …:)

Segundo prêmio no Desafio Make It Fly