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Vídeo: Robô Arduino de controle de telefone inteligente: 3 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37
É um projeto de robô Arduino de controle de smartphone. para este projeto, eu fiz um PCB, então não há problema com conexões de fios malhados.
Esta placa tem driver de motor duplo e alguns pinos Arduino extras, 3V, 5V, GND, então usando este PCB você pode fazer seguidor de linha, avoider de obstáculo, localizador de borda, controle de voz e outros robôs Arduino alterando o código Arduino. Neste post, estou descrevendo como fazer o Bluetooth controlar o robô ou carro Arduino.
Etapa 1: você precisa fazer
Para tornar este projeto mais fácil, eu projetei um circuito e fiz em um pcb
você pode baixar e solicitar PCB aqui
Componentes -
- Arduino nano
- L293 D ic, base ic
- Capacitor - 100mf / 25 v - 2pcs
- Pin de cabeçalho masculino e feminino
- Bloco de terminais - 4 pcs
- Resistor LED e 1k
- Módulo Hc 05 Bluetooth
- Bateria de 9 volts ou banco de energia
- Qualquer chassi de robô 2wd com dois motoredutores 150rpm
- PCB
Etapa 2: montagem de componentes e conexões
A montagem dos componentes é muito fácil. Todos os valores dos componentes, a polaridade é impressa na placa de circuito impresso, então apenas siga os componentes impressos na placa de circuito impresso. Usei pinos conectores fêmeas para Arduino nano e base de IC de 16 pinos para L293 D IC.
Etapa 3: Parte do software
Temos que programar o Arduino nano usando o IDE do Arduino
Aqui está o código do Arduino e mais detalhes
o código acima é apenas para o robô de controle Bluetooth, mas usando esta placa de circuito você pode fazer diferentes tipos
do robô Arduino alterando o código e adicionando alguns sensores
Baixe o controlador RC Bluetooth da play store Estou usando o aplicativo controlador de carro Arduino Bluetooth RC controlador da play store, mas você pode usar qualquer aplicativo de controlador Bluetooth, mas precisa de algumas alterações no código do Arduino.
O vídeo desse projeto pode te ajudar.
Boa sorte
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