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Robô Arduino de controle de telefone inteligente: 3 etapas
Robô Arduino de controle de telefone inteligente: 3 etapas

Vídeo: Robô Arduino de controle de telefone inteligente: 3 etapas

Vídeo: Robô Arduino de controle de telefone inteligente: 3 etapas
Vídeo: ROBÔ BLUETOOTH - Arduino - CONTROLADO PELO CELULAR ANDROID 2024, Novembro
Anonim
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Você precisa fazer
Você precisa fazer

É um projeto de robô Arduino de controle de smartphone. para este projeto, eu fiz um PCB, então não há problema com conexões de fios malhados.

Esta placa tem driver de motor duplo e alguns pinos Arduino extras, 3V, 5V, GND, então usando este PCB você pode fazer seguidor de linha, avoider de obstáculo, localizador de borda, controle de voz e outros robôs Arduino alterando o código Arduino. Neste post, estou descrevendo como fazer o Bluetooth controlar o robô ou carro Arduino.

Etapa 1: você precisa fazer

Para tornar este projeto mais fácil, eu projetei um circuito e fiz em um pcb

você pode baixar e solicitar PCB aqui

Componentes -

  1. Arduino nano
  2. L293 D ic, base ic
  3. Capacitor - 100mf / 25 v - 2pcs
  4. Pin de cabeçalho masculino e feminino
  5. Bloco de terminais - 4 pcs
  6. Resistor LED e 1k
  7. Módulo Hc 05 Bluetooth
  8. Bateria de 9 volts ou banco de energia
  9. Qualquer chassi de robô 2wd com dois motoredutores 150rpm
  10. PCB

Etapa 2: montagem de componentes e conexões

Montagem de componentes e conexões
Montagem de componentes e conexões
Montagem de componentes e conexões
Montagem de componentes e conexões
Montagem de componentes e conexões
Montagem de componentes e conexões
Montagem de componentes e conexões
Montagem de componentes e conexões

A montagem dos componentes é muito fácil. Todos os valores dos componentes, a polaridade é impressa na placa de circuito impresso, então apenas siga os componentes impressos na placa de circuito impresso. Usei pinos conectores fêmeas para Arduino nano e base de IC de 16 pinos para L293 D IC.

Etapa 3: Parte do software

Temos que programar o Arduino nano usando o IDE do Arduino

Aqui está o código do Arduino e mais detalhes

o código acima é apenas para o robô de controle Bluetooth, mas usando esta placa de circuito você pode fazer diferentes tipos

do robô Arduino alterando o código e adicionando alguns sensores

Baixe o controlador RC Bluetooth da play store Estou usando o aplicativo controlador de carro Arduino Bluetooth RC controlador da play store, mas você pode usar qualquer aplicativo de controlador Bluetooth, mas precisa de algumas alterações no código do Arduino.

O vídeo desse projeto pode te ajudar.

Boa sorte

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