EROBOT: 3 etapas
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Vídeo: EROBOT: 3 etapas

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Vídeo: Las 3 etapas de la IA, en cuál estamos y por qué muchos piensan que la tercera puede ser fatal 2024, Dezembro
Anonim
EROBOT
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Introdução:

Esta é uma série de instruções que mostram o uso na placa de desenvolvimento Intel Edison para alimentar motores Vex Robotics e construir diferentes tipos de robôs autônomos reais durante a série. Parte da série também mostrará como controlar os robôs remotamente de um servidor IoT tanto no modo único quanto no modo multijogador.

Esta será uma instrução contínua sobre a construção de internet das coisas em tempo real para dispositivos conectados, mas o foco aqui é usar a placa Intel Edison em vez da placa controladora MIT Vex.

Esta será uma série de dez (10) partes:

Parte 1: Primeiros passos

Parte 2: Robot Building Bonaza

Parte 3: Placa Intel Edison com interface de controlador de motor L293D

Parte 4: Internet das coisas: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs e Intel XDK IoT híbrido

Parte 5: Esqueça o joystick, traga-me um aplicativo

Parte 6: Imagem de sistemas personalizados usando Yocto Build Environment

Parte 7: Robô - Aplicação 1: Robô Buscador de Água

Parte 8: Robô - Aplicação 2: Robô Assistivo (Mini Robô Assistivo Doméstico para Idosos e Cidadãos com Deficiência)

Parte 9: Aplicação do robô 2: robôs colaborativos (robôs inteligentes programáveis e autoajustáveis)

Parte 10: Completando tudo: estendendo a plataforma Intel Edison (portabilidade, hackeamento, etc …)

No que diz respeito ao hardware, começaremos com placas Intel Edison que nos foram fornecidas pela Intel Corporation durante seu recente "IoT RoadShow em Londres" (13 de junho de 2015). Durante os dois dias de evento, pedimos aos universitários para hackear a placa compatível com Intel Edison Arduino. Nós acionamos com sucesso dois drivers L293D DC Motor com placa Intel Edison Arduino para acionar cinco (5) motores Vex Robot montados durante o hackathon de dois dias. Ficamos surpresos com o fato de o Intel Edison não só poder alimentar o L293D, mas também servir como um servidor de controle e nos dar a oportunidade de desenvolver um aplicativo móvel para substituir um joystick e acessórios de joystick, economizando mais dinheiro. O aplicativo foi capaz de controlar o robô usando Wifi e Bluetooth enquanto outros recursos como geolocalização, giroscópio, mapas, rastreador de linha, visão por computador, streaming de dados foram sendo adicionados gradualmente como plug-ins.

Esta é uma prova de conceito, prática e uma série de instruções sobre como construir e alimentar seu próprio robô com a placa Intel Edison.

Já o Intel Edison tem um Linux embarcado completo operando dentro dele. Parte do plano futuro também é ser capaz de executar ROS (sistemas operacionais de robôs); MyRobotLab (Inmoov) e outras plataformas e conectá-las com Libmraa para que possamos usar a placa Intel Edison no setor de educação para ensinar mecatrônica, robótica, design e automação.

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