Tricóptero de madeira compensada simples: 6 etapas (com fotos)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Belo projeto de tricóptero usando compensado de 3 mm para a moldura e um servo em tamanho real para a guinada. Não há pivôs extravagantes ou dobradiças ou servos minúsculos que quebram!

Usando motor sem escova A2212 barato e Hobbypower 30A ESC. 1045 hélices e placa de controle de vôo KK2.1.5 fácil de usar.

Etapa 1: Projetar e recortar

Fiquei muito satisfeito com o resultado deste modelo. Eu sempre uso o mesmo método para meus modelos, mas desta vez eu dei um passo adiante, reduzindo o material usado.

Ao imprimir os planos, é muito importante certificar-se de que os planos foram impressos em 100% sem escala. cada braço deve ter 200 mm de comprimento.

Então, basicamente, depois de imprimir os planos, você descobrirá que o modelo inteiro caberá em um pedaço de compensado de 3 mm de 300 mm * 300 mm que você precisa dobrar, pois cada pedaço precisa ser cortado duas vezes. o que significa que você só precisa de um pedaço de madeira compensada de 300 por 600 mm ou 1 pé por 2.

Você precisará colar os planos na madeira usando uma cola bastão e, em seguida, cortar cuidadosamente todos os pedaços. Cada vez que você cortar um pedaço, certifique-se de que os slots tenham o tamanho correto e que os bits correspondentes se encaixem.

O design foi cuidadosamente considerado para usar as mesmas pontas em lugares diferentes, então, por exemplo, os dois braços fixos são obviamente idênticos, mas o topo e a base dos braços também são por aí. Quando você terminar de construir este modelo, você terá apenas 3 pequenos bits sobressalentes e todos esses bits estão associados ao braço do servo.

Depois de cortar todos os bits, você precisa fazer todos os furos e, depois de fazer os furos, pode remover o papel. (essa é a beleza de usar cola em bastão)

Etapa 2: colar os bits

Passei algum tempo no design, certificando-me de que as peças se encaixariam com segurança. Antes de começar a colar todas as brocas, você deve testar a construção dos braços primeiro para ter certeza de que será capaz de encaixar todas as brocas.

Minha preferência é usar cola de gorila. Para começar, funciona muito bem e leva apenas 2 horas para configurar. Mas se você é novo na cola Gorilla, certifique-se de seguir as instruções, pois você precisa molhar uma superfície da madeira e aplicar a cola na outra. então você deve prender os bits juntos enquanto a cola endurece. TAMBÉM é muito importante manter a cola de sua pele, então use luvas ou um aplicador.

você poderia usar uma cola PVA, mas isso pode levar muito mais tempo para secar e se, como eu, você está impaciente, esperar a cola secar não é divertido! Todo esse modelo foi iniciado na sexta-feira à noite e estava voando no almoço de domingo.

Etapa 3: Instalação elétrica, motores e ESCs

A velocidade desse modelo foi realmente impressionante. uma vez que todos os bits foram colados, é apenas uma questão de encaixar os braços no cubo central (mas não cole) e adicionar o suporte do motor de guinada usando dois parafusos M4 * 16 mm com nylocks.

Para montar os motores, usei o suporte do motor que vem com o kit. Para colocar os orifícios no local correto, posicione o suporte do motor (sem o motor instalado) e, segurando o suporte no lugar, faça o primeiro furo. Em seguida, coloco um parafuso M3 no orifício e faço o orifício oposto, novamente coloco um parafuso M3 naquele orifício e, em seguida, furo os dois últimos. Desta forma, você deve alinhar corretamente todos os orifícios ao montar o motor.

Você pode ver na foto acima como instalei os motores e passei os fios do motor pelos braços e para fora do orifício. Isso cria um modelo limpo e agradável e mantém todos os fios fora do caminho. Os fios do motor são então soldados diretamente no ESC, isso elimina os 3 fios e as conexões que você normalmente teria do ESC para o motor. Nos fios de alimentação do ESC, adicionei fios vermelhos e pretos extras de 4 e, como os fios do motor, estes foram alimentados através do braço e estão todos unidos na área entre a seção central.

Enquanto eu estava soldando os fios do motor no ESC, também escolhi adicionar a fiação às luzes. Como mostrado em uma das fotos, ele foi soldado nas almofadas do outro lado dos fios de alimentação principal.

Etapa 4: Yaw Servo

Este projeto fez uso de um servo de tamanho completo (normal). A razão é que experimentei um pequeno tricóptero (HJ-Y3) que usava um mini servo de 9 gramas, e rapidamente percebi que esse era o ponto fraco. Mesmo que as engrenagens fossem de metal, isso não as impedia de se desmontar ao menor impacto! também o modelo foi feito de fibra de vidro que parece quebrar muito facilmente.

ASSIM, o servo que usei é um servo Bluebird, por acaso é um servo de engrenagem de metal de alta velocidade, mas acho que você poderia sair com um servo padrão. BMS-631MG.

Conforme mostrado na imagem e explicado no vídeo, o servo é montado com a buzina na lateral do motor e, em seguida, é apenas um pequeno link de fio de piano para o suporte do motor acima.

Eu projetei o suporte do motor para ter apenas 20 graus de movimento para cima e 20 graus para baixo, a partir dos testes que fiz até agora, parece ser suficiente. Também acredito que limitar o movimento da montagem do motor ajuda a proteger o servo.

Etapa 5: KK Flight Controller e configurações

Usei a placa de controle de vôo KK 2.1.5 para este projeto. Gosto muito da simplicidade da placa e do fato de você poder fazer alterações na placa sem ter que se conectar a um computador ou usar o bluetooth em um telefone / tablet.

Dependendo de como você deseja voar, este modelo dependerá de como você monta a placa de controle de vôo. Se você deseja voar o modelo como um "Y" com dois motores na frente, a seta da placa deve apontar para o meio dos dois. Se, no entanto, você deseja ser estranho (como eu) e deseja voar configurado como um "Y" de cabeça para baixo, a seta da placa deve estar voltada para o motor dianteiro. NÃO IMPORTA ONDE O SERVO ARM ESTÁ. No que diz respeito ao controlador de vôo, o servo é usado apenas para alterar a guinada do modelo e, não importa onde esteja, sempre fará com que o modelo gire.

Se você estiver voando com o Tri padrão, o KK mostrará o número do motor e dirá a direção do motor. no entanto, não acho que isso realmente importe, contanto que você coloque dois em uma direção e o último no sentido oposto. Mas, para maior clareza, o motor um deve estar no sentido horário como deveria ser 3. e o motor 2 deve estar no sentido anti-horário. ao contrário do meu! (mas ainda funciona)

Depois de conectar todos os ESC e o servo (na posição 4), você pode conectar a bateria e configurar o controlador. O layout do motor deve ser tricóptero com servo em 4. Então eu verifiquei como o modelo funcionava sem as hélices, com o acelerador para cima para iniciar os motores movem o modelo em um círculo e confirmei que o servo está se movendo na direção oposta para se opor à ação. No meu caso, ele não estava se movendo na direção correta, o que significa que o modelo teria girado fora de controle. Para corrigir isso, você precisa ir ao editor do mixer e rolar para baixo até o canal 4 (o servo) e alterar o valor do leme para -100. Enquanto você está fazendo isso, altere a configuração de nível próprio para sempre ativado na página de modo e, finalmente, para que você inicie o Ganho P para 75 no editor PI.

Etapa 6: retoques finais e melhorias

Quando experimentei este modelo pela primeira vez, apertei a bateria entre as seções centrais, funcionou bem, mas decidi mudar o design para adicionar uma posição melhor. também a bateria precisa estar fora do centro para contrabalançar o peso do servo.

Também acrescentei orifícios nas novas brocas centrais para permitir que uma gravata possa fixar os braços no lugar.

Este modelo é muito bom de voar e muito divertido. mal posso esperar para voar em um campo maior e ela saber o que isso pode fazer!

Segundo prêmio no concurso Make it Move