KillingMinion: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Por Yue, Yanan e Hao.

O projeto foi conduzido como parte do seminário de Design Computacional e Fabricação Digital no programa de mestrado ITECH.

Alguns de nós balançam as pernas inconscientemente o tempo todo. Com o celular no bolso, esses movimentos aleatórios são detectados pelo 'Acelerômetro' internalizado. Via bluetooth, enviando de volta para nossa pequena máquina, um loop mecânico de um sistema simples de corrente de engrenagem, que tem um lacaio pendurado em um servo, é acionado. O lacaio será movido junto com a corrente e largado no final. Enquanto você nem percebe o que está fazendo, R. I. P. Minion!

Etapa 1: Lista de itens

Lista de itens:

Itens de impressão 3D:

Plataforma 【assento servo, conector de corrente, engrenagem】

Assecla e caixão

Arduino:

Placa de controle UNO R3

Placa de ensaio 830

Motor de passo (28BYJ48 5 V DC)

Placa de driver de motor de passo UNL2003

Servo motor

Receptor bluetooth

Campainha piezoelétrica

Bateria 9V com DC

Adaptador de bateria 9V

330R ou resistor superior * 2

LED * 2

Fios de ligação

Outros

Paus de madeira de 4 mm (trilhas móveis)

Corrente (rasgo do carro com logotipo)

Parafusos e chaves de fenda M3

Celular (Android)

Etapa 2: monte a plataforma

O motor de passo e o servo motor fazem parte do circuito de controle. O servo motor é conectado diretamente na placa de ensaio 830 e na placa de controle Uno R3, enquanto o motor de passo precisa primeiro se conectar à placa do motor de passo UNL2003 e, em seguida, conectar-se à placa de controle Uno R3.

Etapa 3: Circuitos e códigos

Para controlar os movimentos da corrente, os seguintes estados básicos são considerados:

0. Instale o aplicativo e conecte-o à máquina via bluetooth. E comece a tremer!

1. após os sinais recebidos, as engrenagens começaram a girar e a corrente começou a se mover a uma determinada velocidade.

2. os sinais continuam, até que o lacaio seja levado até a outra extremidade do caminho, então o motor de passo para e o servo motor gira 90 graus, joga o lacaio no caixão.

3. durante a marcha da corrente, se os sinais pararem por um período de tempo idêntico, as marchas invertem e a corrente se move para trás em uma velocidade muito baixa.

4. reiniciando a parte inferior na placa de controle do Uno R3, ou se o movimento reverso atingir a extremidade inicial do caminho, o procedimento é reiniciado.

5. para tornar as coisas um pouco mais interessantes, alguns ruídos são feitos durante o movimento e a queda. Você também pode estender o módulo de som e música por aplicativos em seu telefone. Divirta-se com isso.

#include #include #include #include "pitches.h"

const int step = 64;

const int counterMax = step * 9; contador interno = 0;

SoftwareSerial mySerial (7, 8);

Stepper stepper (step, 9, 11, 10, 12); Servo myServo;

const int Buzzer = 5;

bool isAlive = true;

dados char;

melodia int = {

NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4}; int noteDurations = {2, 2, 2, 2, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8};

void setup () {

Serial.begin (9600); mySerial.begin (9600); myServo.attach (3); pinMode (4, INPUT); stepper.setSpeed (80);

enquanto (digitalRead (4) == LOW) {

stepper.step (-1); } stepper.step (60); }

void loop () {

if (mySerial.available ()> 0) {while (mySerial.available ()> 0) {data = mySerial.read (); } if (contador <counterMax) {mySerial.print ("0"); for (int thisNote = 0; thisNote = counterMax && isAlive) {mySerial.print ("2"); myServo.write (180); for (int thisNote = 0; thisNote 1 && counter <counterMax) {mySerial.print ("1"); stepper.step (-1); contador - = 1; atraso (200); }}

Etapa 4: um teste de execução

Etapa 5: todos os arquivos que podemos compartilhar

Você pode encontrar todos os arquivos que podemos compartilhar neste link, incluindo modelos de impressão em 3D, diagramas de circuito fritzing e codificações Arduino.

drive.google.com/open?id=1qImULCJQRdzlon4s…