Índice:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
A ideia é como fazer outras pessoas felizes.
A bolha de sabão é uma das coisas que faz com que a maioria das pessoas fique feliz porque de alguma forma a bolha de sabão é lembrada de nossa infância alegre.
Vamos construir duas máquinas, a primeira é o moinho e o gerador de bolhas, a segunda. Tentei torná-lo divertido adicionando um indicador de nível de LED para que as pessoas precisem soprar com mais força para atingir uma rotação mais alta no moinho de vento. Embora você sempre possa alterar o limite no programa.
Então, essas máquinas estão se comunicando via módulo de telemetria e, uma vez que você sopre o vento, o gerador de bolhas fará uma bolha sem fio. Esperançosamente, eles obterão dopamina olhando a bolha ou vendo rostos sorridentes que gostam da bolha.
Este projeto é destinado a criador, designer, engenheiro e qualquer pessoa interessada em aprender ou construir sobre sensores ou apenas querer fazer as pessoas felizes. Qualquer sugestão construtiva seria apreciada. Fique à vontade para atualizar e desfrutar!
3 x parafusos m4 e porcas
4 x rolha 6 diâmetro interno
Módulo sensor reflexivo infravermelho
Madeira compensada
Rolamento de 16 mm de diâmetro interno e 6 mm de diâmetro externo
Fios 5mm
2 x Arduinos
2 x telemetrias
TIP122 (NPN)
Ferramentas:
impressora 3d
Cortador a laser
Ferramenta de eletrônica básica.
Etapa 1: codificador com hardware de sensor infravermelho
Impressão 3D da montagem do codificador, lâmina e suporte da base.
Corte a laser a placa do codificador com madeira compensada.
Monte os rolamentos do skate com diâmetro externo de 16mm com diâmetro interno de 6mm pressionando-o apenas nos orifícios.
Monte o sensor infravermelho (usei o módulo sensor reflexivo infravermelho TCRT5000, EUR 1,48)
Corte o alumínio oco de 9 mm com o comprimento necessário.
conecte os fios (Gnd, Vcc e Do) e certifique-se de que os fios sejam longos o suficiente para serem conectados ao arduino.
Etapa 2: Software e Conexão do Codificador
A interrupção é necessária para obter um resultado preciso do pino 2 do sensor IR do arduino que se conecta ao sensor IR.
// define o registro de comparação para a contagem do cronômetro desejada: OCR1A = 15624; a cada segundo para atualizar o rpm.
Para calcular o rpm basta simplesmente contar o número de gaps que passam do sensor IR e dividido por 17 que é o número total de gaps no codificador.
1 rotação = 17 lacunas
rpm = (1 rotação / 17 intervalos) * (número de intervalos / 1 min)
rpmSave = rpmCount / (duplo) 17;
Conecte o LED ao pino número 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 12 e 13 com série ao resistor de 220 ohms.
Etapa 3: Transistor de máquina de bolhas
Conecte todos os cabos conforme o esquema a seguir acima.
É assim que calculo o resistor na base.
I_B = Ic / β = (0,92 A) /1000=9,2x10 ^ (- 4) A
R_B = (V_CC-V_BE) / I_B = 2,7k Ω
Etapa 4: Ligue e aproveite
Sinta-se à vontade para me dar qualquer feedback ou sugestão.
Espero que isso faça com que as pessoas sejam mais felizes!:)
Faça alguém extremamente feliz hoje!