2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
O tema é fazer um protótipo que possa analisar e identificar duas formas diferentes e exibir seu volume. Aqui, escolhemos ir com Cubo e Cilindro como duas formas diferentes. Ele pode detectar formas, analisar e calcular o volume sozinho.
Trabalhando
O sistema contém 2 sensores ultrassônicos, um para determinar a altura e outro para determinar a largura. O módulo lcd mostra o volume da forma. O sensor superior é colocado 30 cm acima do plano de base. Inicialmente obtemos 30cm, quando colocamos um objeto obtemos a leitura 30-X (X = altura do objeto), a partir disso podemos encontrar a altura do objeto. Da mesma forma, colocamos o sensor lateral a 20 cm do plano esquerdo para que possamos encontrar a largura do objeto. A partir das leituras, podemos encontrar o volume dos objetos pelas equações correspondentes
Etapa 1: componentes necessários
Aqui estão os componentes que você exigirá:
1. Um Arduino uno.
2. Dois sensores ultrassônicos hc-sr04
3. Display LCD
4. Potenciômetro de 10k ohm
5. Placa de ensaio e fios
- Cartão / cartão
- pistola de cola
- tesoura
Etapa 2: conexões
Conexões do sensor ultrassônico HC-SR04
O Módulo Ultrassônico HC-SR04 possui 4 pinos, Terra, VCC, Trig e Eco. Os pinos de aterramento e VCC do módulo precisam ser conectados ao aterramento e os pinos de 5 volts na placa Arduino respectivamente e os pinos trig e eco a qualquer pino de E / S digital na placa Arduino.
- O VCC e GND de ambos os sensores ultrassônicos são conectados a 5V e pino terra do arduino, respectivamente.
- Os sensores superiores (usados para encontrar a altura) Pino de disparo se conectam ao 8º pino de E / S digital da placa Arduino
- Os sensores superiores (usados para encontrar a altura) Pino de eco conecta-se ao 9º pino de E / S digital da placa Arduino
- Os sensores laterais (usados para encontrar a largura) Trig pin se conectam à placa Arduino Digital I / O 10º pino
- Os sensores laterais (usados para encontrar a largura) Echo pin conectam ao Arduino Board Digital I / O 13º pino
Conexão Display LCD
Antes de conectar a tela LCD à placa Arduino ou Genuino, sugerimos soldar uma tira de cabeçalho de pino ao conector de contagem de 14 (ou 16) pinos da tela LCD. Para conectar a tela LCD à placa, conecte os seguintes pinos:
- Pino RS LCD para pino digital 12
- Ativar LCD pino para pino digital 11
- Pino LCD D4 para pino digital 5
- Pino D5 LCD para pino digital 4
- Pino D6 LCD para pino digital 3
- Pino D7 LCD para pino digital 2
- Além disso, conecte um potenciômetro de 10k a + 5V e GND, com seu limpador (saída) para o pino VO das telas LCD (pino 3). Um resistor de 220 ohms é usado para alimentar a luz de fundo da tela, geralmente nos pinos 15 e 16 do conector LCD
Para prototipagem
faça uma moldura para o sensor ultrassônico, como a imagem acima