Raspberry Pi - Minikame: 10 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Um simples Quadruped controlado pelo seu telefone (IOS e Android). Funciona com Raspberry Pi e Android.

Componentes necessários:

1. Um telefone
2. Raspberry Pi
3. Arduino Nano com escudo
4. Peças impressas em 3D

Código completo:

Todos os arquivos stl:

Etapa 1: Impressão 3D

Imprima todas as seguintes partes:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x leg.stl
• 2 x hips.stl
• 1 x body_shafts.stl

Você também pode encontrar todos os arquivos na página Thingiverse

Etapa 2: Software

Instale o seguinte software no seu Pi:

1. Comece instalando o Debian no Pi
2. Baixe Raspbian.
3. Descompacte o arquivo
4. Grave a imagem do disco em seu cartão microSD
5. Coloque o cartão microSD em seu Pi e inicialize
6. Abra o navegador chromium no seu Pi
7. Acesse o seguinte link: Arduino
8. Baixe e instale o software para Linux ARM

Etapa 3: Verificação de software e hardware de pré-montagem

Verificação de comunicação serial (opcional)

1. Carregue o "PiArduinoCommunicationTest.ino" que está em "RaspberryPi-Minikame / Verificações de pré-montagem / Verificação de comunicação serial /" para sua placa Arduino.

Abra um novo terminal em seu Raspberry Pi e execute o seguinte:

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

git clone

cd RaspberryPi-Minikame / Verificações de pré-montagem / Verificação de comunicação serial /

sudo python pi_duino.py

Abra o Serial Monitor no Arduino IDE e verifique se "hi" e "hello" estão sendo impressos

2. Verificação do servidor (opcional)

No mesmo terminal de antes, execute o seguinte:

CD..

cd Server Check sudo python weblamp.py

Agora, se você carregar a URL no navegador, deverá ver uma página de controle da lâmpada da web. Seu URL seria o endereço IP do seu raspberry pi. Ex: 192.168.0.36

Homing all Servos (OBRIGATÓRIO) Numere seus servos e carregue o seguinte código para o Arduino para hospedar seus servos. Lembre-se: Cada servo foi definido para um local inicial diferente. Portanto, cada um tem um uso diferente e não pode ser misturado aleatoriamente mais tarde. Link para o código HomingServos.ino

Etapa 4: Instalação de Servos na Base

Etapa 5: montagem das pernas

Etapa 6: juntando as pernas e a base

Etapa 7: Fiação

Conecte o Raspberry Pi ao Arduino usando um cabo USB

Conecte os Servos usando os seguintes números de porta:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

Etapa 8: o servidor

Execute o seguinte em seu terminal para colocar seu servidor em funcionamento. Por enquanto, você pode ter que executar o arquivo python do servidor cada vez que seu pi for reinicializado. V2 de RaspberryPi-Minikame deve se livrar disso

cd RaspberryPi-Minikame

servidor cd sudo python quad.py

Etapa 9: Código Arduino

Carregue o seguinte código para o seu Arduino e lembre-se de abrir o Monitor Serial para usar o Quadruped.

Encontre aqui: Arduino

Etapa 10: aplicativo Raspi Quadruped

Você pode modificar o aplicativo para si mesmo usando os arquivos na pasta do aplicativo ou usar o apk padrão fornecido. Alternativamente, você também pode usar os arquivos do aplicativo IOS, cloná-lo no Xcode e executá-lo e instalá-lo no seu telefone