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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
NMEA-0183 É um padrão elétrico para conectar GPS, SONAR, sensores, unidades de piloto automático, etc. em navios e barcos. Diferentemente do padrão NMEA 2000 mais recente (baseado em CAN), o NMEA 0183 é baseado em EIA RS422 (alguns sistemas mais antigos e / ou simples usam RS-232 ou um único fio).
Quero mostrar como conectar um Raspberry Pi 3B a qualquer dispositivo NMEA-0183 com saída diferencial. Embora o padrão exija entradas e saídas isoladas, é útil usar um HAT RS422 / RS485 com interface isolada.
Etapa 1: Ferramentas e software
Materiais:
Raspberry Pi
RS422 / RS485 HAT
um dispositivo serial NMEA0183
Programas:
Raspbian Stretch
Simulador NMEA
Etapa 2: Conexão com NMEA 0183
Na imagem acima você pode ver um dispositivo NMEA típico com saída diferencial. Os terminais são NMEA OUT + e NMEA OUT- ou TX + ou TX-. Os fios NMEA IN + e NMEA IN- são opcionais.
se você tiver um único fio de transmissão de seu dispositivo (provavelmente rotulado como TX ou NMEA OUT ou algo parecido), então seu dispositivo usa o protocolo RS-232. Neste caso, você precisará de um conversor RS232 simples.
Etapa 3: Configurações do interruptor DIP
Etapa 4: libere a linha serial e habilite o UART do Raspberry Pi
A maneira mais fácil é usar a ferramenta raspi-config para mudar o UART para os pinos GPIO14 / 15. Pegue uma imagem Raspbian nova
sudo raspi-config
vá para '5 opções de interface'
ir para 'P6 Serial'
'Deseja que um shell de login seja acessível via serial?' NÃO
'Deseja que o hardware da porta serial seja habilitado?' SIM
Concluir raspi-config
reinicie o Raspberry Pi
Agora você pode acessar o UART via / dev / serial0
Etapa 5: Firmware
Você pode encontrar muitos softwares NMEA-0183 diferentes pilhas Python para Raspberry Pi. Uma solução muito simples é a biblioteca NMEA de Nick Sweeting:
github.com/nsweeting/NMEA0183
Observação: pyserial é necessário para conexões seriais:
github.com/nsweeting/NMEA0183
Etapa 6: execução de teste
O programa Python decodificará os protocolos NMEA de entrada. Se você não tem nenhum dispositivo NMEA em casa, você também pode usar um Simulador no seu PC e um simples adaptador USB para RS485 em vez de um dispositivo real.
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