Carro com controle remoto de alcance de 1 km: 6 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Desde pequeno que me surpreendia com os carros controlados remotos, mas seu alcance nunca ultrapassava os 10 metros. Depois de aprender um pouco de programação em Arduino, finalmente decidi construir meu próprio carro com controle remoto que pode ir até 1KM de alcance usando o módulo nRF24L01 +.

Meu principal objetivo era fazer um carro que tivesse um alcance alto com um longo tempo de jogo. Para atingir esse objetivo, fiz o carro o mais leve possível usando chassis leve e baterias de íon-lítio leves de boa capacidade (3000mAh). Lutei muito para tirar o intervalo de 1KM do nRF24L01 + porque enfrentei muitos problemas durante a construção. Mas, afinal, foi muito divertido de construir e estou muito feliz com o resultado.

Vamos começar !!

Etapa 1: Solicite seus componentes

Para fazer o Carro com Controle Remoto, você precisará de:

1x Arduino Mega2560

1x Arduino Nano

1x Adafruit Motor Shield

2x nRF24L01 +

4x motor + caixa de engrenagens

4x rodas

2 regulador de tensão de 3,3 V (LM1117)

5 botões de pressão

2x Capacitor de 10 µF

3 baterias de íon de lítio (para fazer uma bateria de 12V)

Bateria 9V

2x 100 nF Capacitor

Cabeçalhos femininos

Jumper Wires

Etapa 2: imprimir o chassi

Desenhei este chassi em um software CAD, depois imprimi em uma máquina CNC. O material utilizado para este corpo é o PVC com 5 mm de espessura. O PVC é um bom material de usar porque é fácil de trabalhar (como podem ver na foto dobrei algumas partes do corpo aplicando um pouco de calor), relativamente barato, forte o suficiente para suportar o peso dos componentes e também muita luz.

Etapa 3: Por que usar uma blindagem do motor?

Você deve saber que qualquer energia proveniente dos pinos do Arduino provavelmente passou pelo regulador de tensão integrado na placa. O regulador de tensão não foi projetado para lidar com grandes quantidades de corrente. E se sua placa estiver sendo alimentada por USB, o USB não foi projetado para fornecer grandes quantidades de corrente. Encontrar outra maneira de alimentar um motor onde a corrente não flui através do regulador integrado reduzirá a quantidade de calor gerada e economizará energia da placa para quaisquer outros sensores ou controles que possam ser necessários.

Outra vantagem da blindagem do motor é que ela torna muito mais fácil a interface com motores como componentes e simplifica a fiação e permite recursos como a reversão da direção do motor.

Etapa 4: Faça seu controle remoto

Como você pode ver, há 8 botões no controle remoto, mas agora estou usando apenas 5 botões (1 botão para cada direção + 1 botão para alterar a velocidade de direção).

Aqui você pode encontrar o esquema que criei para o transmissor:

• nRF24L01 +:

  • CE Conecte ao Arduino D7
  • CS Connect ao Arduino D8
  • MOSI conectar ao Arduino D11
  • MISO Connect para o Arduino D12
  • SCK conectar ao Arduino D13
  • GND Conectar ao Arduino GND
  • 3,3 V Conecte ao LM1117 OUT
  • Conecte os capacitores de acordo com o esquema

• Arduino:

  • VIN Conecte a 9V da bateria
  • GND Conecte ao GND da bateria
  • Conecte todos os botões de acordo com o esquema

• LM1117:

  • IN Conecte ao Arduino 5V
  • GND Conectar ao Arduino GND

Depois de fazer todas as conexões necessárias, você precisará fazer o upload do código abaixo, mas antes disso certifique-se de fazer o download e incluir a Biblioteca RF24

Etapa 5: Conecte os eletrônicos e faça upload do código

Aqui você pode encontrar o esquema que criei para o receptor:

• nRF24L01 +:

  • CE Conecte ao Arduino A8
  • CS Conectar ao Arduino A9
  • MOSI conectar ao Arduino D51
  • MISO Connect ao Arduino D50
  • SCK conectar ao Arduino D52
  • GND Conecte ao Arduino GND
  • 3,3 V Conecte ao LM1117 OUT
  • Conecte os capacitores de acordo com o esquema

• Escudo do Motor Adafruit:

  • M1 conectar ao motor dianteiro direito
  • M2 conectar ao motor esquerdo dianteiro
  • M3 conectar ao motor traseiro esquerdo
  • M4 conectar ao motor traseiro direito
  • M + conectar à bateria de 12V
  • GND Conecte ao GND da bateria

• LM1117:

  • IN Conecte ao Arduino 5V
  • GND Conecte ao Arduino GND

Depois de fazer todas as conexões necessárias, você precisará fazer o upload do código abaixo, mas antes disso certifique-se de fazer o download e incluir a Biblioteca RF24 e a Biblioteca AFMotor

Etapa 6: melhorias futuras

Parabéns, você construiu um carro totalmente controlado por rádio que pode ser controlado até 1KM de alcance!

Como disse antes, estou muito feliz com o resultado, mas sei que sempre há algumas melhorias para tornar o carro melhor. A única melhoria que tenho em mente agora é trocar os motores que tenho por outros mais rápidos porque o carro não é rápido o suficiente para mim. Também estou planejando fazer um sistema de suspensão, para deixar o carro sair da estrada.

Se você tem alguma melhoria que eu possa fazer, por favor me avise nos comentários.

Se você enfrentar qualquer problema durante a construção, fique à vontade para comentar abaixo.

Espero que tenham gostado deste instrutível, obrigado pela leitura!:-)

Terceiro Prêmio no Concurso de Controle Remoto 2017