SuperBot2000: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Construí este robô de papelão com meu sobrinho Joel de nove anos. Este foi o primeiro projeto arduino de Joel! Tenho alguma experiência com arduino e Joel tinha uma grande imaginação. Eu queria ajudá-lo a aprender como dar vida à sua imaginação com a engenharia! Fazer o invólucro dos robôs de papelão permitiu que Joel o decorasse o quanto quisesse! Seu robô não precisa ser construído com essas especificações exatas, seja criativo com ele e veja como você pode fazer seu próprio pequeno robô exclusivo.

Peças necessárias:

• arduino Mega
• 2 servos de rotação contínua
• 1 servo padrão de 9 gramas
• 1 chassi de robô
• receptor infravermelho
• remoto infravermelho
• tela de LCD
• Pacote de bateria 4AA
• Clipe de bateria 9v
• fios
• alguns legos diversos
• e, claro, o Cardboard!

Ferramentas necessárias:

• ferro de solda
• solda
• pistola de cola quente
• bastões de cola quente
• tesoura
• laptop com ide arduino instalado

Etapa 1: Eletrônica

Joel e eu montamos os componentes eletrônicos do SuperBots de acordo com o diagrama a seguir. Estávamos trabalhando com um arduino mega e tudo que consegui encontrar para fazer um diagrama foi um uno, então ajustei o código de acordo. Se você encontrar algum erro, por favor me avise e eu atualizarei o diagrama.

Etapa 2: Montagem

Começamos a montagem colando o arduino a quente no chassi. Fizemos questão de colocar um pouco de papelão entre o arduino e a estrutura de metal. Além disso, o chassi de metal é opcional; Eu só tinha um por aí. Você poderia totalmente fazer um de papelão. Joel e eu colamos a bateria na parte inferior do chassi.

A caixa do SuperBot é feita de diferentes pedaços de papelão que colamos a quente. Decidimos fazer apenas uma caixa simples. A parte mais difícil foi cortar o buraco para a tela de lcd.

Depois que o invólucro foi concluído, tivemos que montar a garra. para que o SuperBot pudesse carregar itens e soltá-los sob comando. Eu invadi minha coleção de lego para criar a garra.

Etapa 3: O Código

Você pode baixar o código aqui. Estou usando o arduino ide 1.8.8 Lembre-se de instalar as bibliotecas corretas ou não compilará. mais uma vez, se você detectar algum erro, por favor me avise e eu atualizarei o código.

Etapa 4: Conclusão

Eu me diverti muito construindo este pequeno robô com meu sobrinho. Acho que ambos aprendemos muito. Espero que Joel continue a construir coisas, ele é um grande inventor! Agradeceríamos muito seu voto no Concurso de Papelão.

-Feliz mexer