Máquina Tim Allen: 9 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

"Este Instructable foi criado para atender aos requisitos do projeto de Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)"

Este é um instrutivo do meu curso de projeto para criadores.

Passo 1:

Etapa 2: Montagem / Cad

1. Baixe os seguintes arquivos.stl para obter os componentes da caixa.

2. As partes que você está olhando consistem em:

uma. Uma tampa com uma barra que se move.

b. dois lados compridos idênticos que funcionam como lados.

c. um lado mais curto com um recorte para um lcd como lado e um suporte de tela.

d. um lado curto por ser um lado.

e. a parte inferior da caixa. por manter tudo junto

f. a parte superior da caixa com um recorte para uma tampa para esconder os internos.

g. Duas polias que o servo irá manobrar.

h. você imprimirá duas polias e dois lados mais longos.

Etapa 3: Montagem

0. Monte a caixa.

1. Depois de ter todas as peças necessárias, vá em frente e cole a placa de ensaio no interior de um dos lados mais longos e cole seu arduino no lado adjacente.

2. Pegue um carretel e enrole um pedaço de fita ao redor dele quatro vezes e, em seguida, meça um pedaço de barbante para prender na parte de baixo da tampa, que fará com que a caixa se levante quando puxada.

3. Cole o barbante na parte de baixo da tampa.

4. Cole a bobina no motor de passo.

5. Cole seu motor de passo na parte superior da caixa atrás da tampa, próximo ao lado que tem o orifício no meio e orifícios embaixo dele.

6. Encaixe a tela LCD dentro de seu encaixe no lado curto com um orifício cortado nele.

7. Cole o alto-falante na parte de baixo da tampa.

8. Retire a tampa e coloque-a de lado.

9. Agora é hora de começar a fiação

Etapa 4: Fiação (placa de celular)

Acima está o diagrama de fiação da caixa.

1. O pino Tx deve se conectar a 3 no Arduino

2. O pino Rx deve se conectar a 4 no Arduino

3. O pino Rst deve se conectar a 5 no Arduino

4. O pino Ri deve se conectar a 2 no Arduino

5. o aterramento da bateria e + devem se conectar aos trilhos de alimentação negativo e positivo, respectivamente.

6. o pino Vio deve ser conectado ao barramento de alimentação 5v

7. o pino-chave precisa ser aterrado.

Etapa 5: Fiação dos motores

1. O servo deve ter seu fio marrom para aterrar.

2. O fio vermelho deve ser colocado no barramento de alimentação positivo.

3. o fio laranja precisa se conectar a 10 no arduino.

Motor de passo:

1. os fios do motor de passo precisam se conectar a 6, 7, 8 e 9.

2. o fio vermelho se conecta ao barramento de alimentação positivo e o outro se conecta ao aterramento.

Etapa 6: conectando o alto-falante e o LCD

1. o aterramento no alto-falante se conecta ao pino 11

2. o fio vermelho vai para o barramento de alimentação positivo.

LCD

1. o pino scl conecta o pino após o pino 13 no arduino.

2. o pino Sda se conecta ao pino adjacente.

3. o pino de aterramento vai para o trilho de aterramento.

4. o pino ativo vai para o barramento de alimentação de cinco volts.

Etapa 7: Montagem do sistema de polia

Preparando o servo

1. Corte um espeto de bambu um pouco mais do que o comprimento de uma de suas polias

2. Cole a ponta do espeto de bambu no servo e cole-o no lugar.

A parte de cima

1. De onde você colocou seu servo, marque 1,5 polegadas acima dele em ambos os lados longos da caixa.

2. Assim que tiver sua marca, junte alguns elásticos e elástico as duas peças.

3. Perfure usando uma broca de 3/8 de polegada onde você colocou sua marca até que você perfure as duas peças.

4. Solte as duas peças.

5.. Pegue um canudo e corte-o até a profundidade de seus buracos, isso funcionará como uma bucha.

6. Pegue sua polia e espete-a usando o espeto de bambu.

Preparando a corrente:

1. Pegue um elástico esticado em volta das duas polias.

2. Cole uma figura de ação de sua escolha no elástico de forma que fique ereto.

3. Coloque a corrente nas polias.

Etapa 8: codificação

1. Em anexo está o código de que você precisará para executar o programa. Ele contém comentários que explicam o código conforme você progride e o codifica.