Cadeira de rodas automática: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Hoje em dia, em nossa sociedade, encontramos muitos idosos e deficientes físicos com seus problemas. Portanto, gostaríamos de ajudá-los em todos os nossos esforços. Criamos uma mão amiga para eles que pode levá-los para onde quiserem e pode gerenciá-los sem a ajuda de ninguém.

A cadeira de rodas automática é o dispositivo que surgiu dessas ideias. Esta cadeira de rodas pode ser ajustada em vários ângulos de empurrar para trás para mantê-los em uma posição confortável. A cadeira de rodas automática vem com capacidade de controle múltiplo de acordo com a situação e a pessoa que a usa. Em uma discussão posterior, podemos nos aprofundar nele. Na cadeira de rodas automatizada inteligente, o circuito de hardware é usado principalmente para reconhecer, digitalizar e transmitir o sinal de controle para o L239D IC. Neste artigo, estamos usando a placa de desenvolvimento baseada em ATMEGA328. A placa de desenvolvimento é programada usando a linguagem C embutida na plataforma de Desenvolvimento Integrado. Em primeiro lugar, o módulo de voz é treinado com 4 comandos. Depois disso, o comando de voz é enviado pelo usuário. O microcontrolador é utilizado para verificar o sinal associado a este comando e compará-lo com os comandos armazenados e realizar a tarefa relacionada a este comando. Aqui, em nosso projeto, usamos o aplicativo de auto-desenvolvimento no smartphone Android e depois o conectamos com o módulo Bluetooth.

O módulo Bluetooth utilizado é o HC-05 para fazer a interface da cadeira de rodas com o Android e para navegar por ela. E, finalmente, recursos de controle remoto e recurso controlado por joystick operado manualmente na cadeira de rodas inteligente também foram adicionados. A principal razão por trás da adição de um módulo Bluetooth é que é a maneira mais fácil de fazer a interface sem fio entre humanos e computadores.

Etapa 1: Sensores e controladores necessários

os elementos necessários são

1. Arduino UNO R3

2. Módulo Bluetooth

3. servo motor X 2

4. rodas

5. roda duplicada

6. driver do motor (l298)

7. chassis

8. joystick

9. Aplicativo Bluetooth

10. telefone android

BLUETOOTH (HC-05):

Como os modos de voz e controle remoto pertencem à comunicação sem fio. eles requerem um meio para transferir dados entre a cadeira e a interface. Aqui, o Bluetooth é usado como um meio para conectar a cadeira com dispositivos sem fio. No modo de reconhecimento de fala, alguns comandos são inicialmente definidos pelo desenvolvedor na linguagem confortável do usuário. Durante o controle da cadeira, cada comando dado pelo usuário será decodificado em algum conjunto único de caracteres especiais que devem ser mantidos anônimos. Os dados analógicos recebidos serão convertidos em dados digitais e a transferência dos dados é feita no modo de comunicação serial na taxa de 9600 bauds. Os dados recebidos pelo Bluetooth estão na forma digital, posteriormente convertidos para a forma analógica e verificados com os comandos que estavam sendo definidos pelo desenvolvedor. Se obtiver um ping, a operação que corresponde à instrução particular é executada.

Por outro lado, o controle remoto é operado usando o mesmo meio. A codificação e decodificação dos dados são semelhantes ao procedimento acima. Através de um controle remoto, o número de cadeiras pode ser facilmente controlado bastando selecionar o perfil da cadeira desejada. O controle remoto se conecta automaticamente ao meio Bluetooth individual depois que o usuário seleciona o perfil preferido por meio da interface.

CONTROLE DE VIDEO GAME:

No modo de controle manual, o usuário pode dirigir sua própria cadeira usando uma interface chamada joystick. Basicamente, o joystick é um dispositivo de comunicação de três canais que pode ser usado em cinco combinações. Geralmente, contém dois eixos X&Y cujo valor varia de 0 a 1024 e, adicionalmente, contém uma chave que dá a entrada zero ou um. O algoritmo da cadeira é projetado de forma que cada entrada corresponda a uma função específica.

SERVO MOTOR:

Neste projeto, esses motores são usados para ajuste de impulso de costas e ajuste da prancha da cadeira. A faixa do servo motor é de 0 a 180 graus. Neste projeto, o back push foi introduzido com cinco ângulos confortáveis e mais ângulos também podem ser incluídos.

Da mesma forma, a prancha também pode ser ajustada da mesma maneira, mas este projeto usa apenas dois ângulos.

Etapa 2: Funcionalidade da cadeira

VOZ E CONTROLE REMOTO

Esta cadeira se encaixa perfeitamente para todos os tipos de pessoas. Vamos considerar os idosos, eles não podem se mover para todos os lugares repetidamente como outras pessoas. Eles precisam de ajuda para levá-los para onde e quando quiserem. Pessoas com deficiência também enfrentam o mesmo problema. Mas, sua voz ainda pode funcionar. Assim, tomando a voz deles como a chave principal para dirigir a cadeira, instalamos um sistema de reconhecimento de voz. O sistema de reconhecimento de voz interage com as pessoas e recebe os comandos em uma linguagem confortável. As pessoas podem controlar sua cadeira com facilidade e dirigir sozinhas sem depender de outras pessoas.

No caso de pessoas com deficiência física e que não conseguem nem levantar a voz. Instalamos o modo de controle remoto no qual a cadeira pode ser controlada facilmente por uma pessoa externa ou mentores. Através do sistema de controle remoto, cada função da cadeira será acessada. Por exemplo, em lares para idosos e hospitais, a contagem de pessoas é alta. Então, o número de cadeiras também é alto. O problema neste cenário é que os mentores ficam confusos com o controle remoto correspondente a uma cadeira específica. Para superar esse problema, introduzimos o sistema “um para muitos”. Com isso, ele faz interface com o mentor e oferece a opção de selecionar a cadeira desejada.

CONTROLADO MANUAL

Paralelamente à voz e ao controle remoto, também instalamos o modo de controle manual. Sem qualquer suporte externo, pode-se facilmente dirigir sua cadeira simplesmente operando um joystick acoplado a ela. Não há necessidade de que a pessoa seja educada. Mesmo um analfabeto pode controlar facilmente simplesmente inclinando o joystick. O joystick contém 5 canais através dos quais todas as funções podem ser facilmente controladas.

Etapa 3: modo de prancha e modo de leito

AJUSTE DE ÂNGULO MÚLTIPLO

O recurso extra da cadeira é o ajuste de múltiplos ângulos. Ao sentar-se continuamente em uma posição, as pessoas sentirão alguns inconvenientes. Para evitar isso, estamos fornecendo cinco ângulos múltiplos para que eles possam ajustar a cadeira em sua posição confortável. O ângulo pode ser ajustado por qualquer um dos três modos a seguir.

MODO PLANK

Para escrever algo, ou para fazer algum trabalho, eles precisam de algum suporte que possa conter ferramentas para eles. Então, criamos um modo de prancha no qual ele pode fornecer uma prancha sempre que precisar e remover a prancha simplesmente pressionando um botão.