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Controlador Arduino universal: 5 etapas (com imagens)
Controlador Arduino universal: 5 etapas (com imagens)

Vídeo: Controlador Arduino universal: 5 etapas (com imagens)

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Vídeo: Acidente de trabalho em máquina 2024, Novembro
Anonim
Controlador Arduino Universal
Controlador Arduino Universal

Algumas semanas depois do fim das aulas, construí um pequeno robô Arduino. Eu queria passar para a próxima etapa e precisava de um controlador. Comecei a procurar um controlador que me permitisse escolher que tipo de sinal usar, mas não tive sucesso. Então eu fiz o meu. Tenho um módulo NRF24L01 + que irei usar para controlar este robô, mas há um lugar para conectar uma peça Bluetooth. Eu reduzi o espaço no modelo para ajudar a fazer o chip NRF se encaixar melhor e posso precisar fazer alterações semelhantes para abrir espaço para os módulos Bluetooth

Hardware no controlador.

  • Arduino Uno -
  • Arduino Joystick Shield v2.4
  • Conector de bateria 9v -
  • Chave seletora -
  • Bateria 9v
  • Um pequeno pedaço de arame

Ferramentas

  • Ferro de solda
  • Cortadores de fio
  • Decapantes de fio
  • impressora 3d

Aqui está a programação e como fazer o link com outro chip NRF24L01 +.

Etapa 1: Imprimir o caso

Imprimindo o caso
Imprimindo o caso
Imprimindo o caso
Imprimindo o caso
Imprimindo o caso
Imprimindo o caso

A caixa que fiz é em duas peças diferentes impressas com PLA. O topo é apenas uma peça plana com muitos orifícios. Imprimi a parte inferior com suportes sob o slot da porta USB. Em anexo estão os tipos de arquivo.stp e.f3d para impressão.

Etapa 2: Ligar a placa

Energizando a placa
Energizando a placa

Para alimentar a placa, soldei os terminais no conector de alimentação de 9 mm do arduino. Eu conectei o cabo com carga positiva à chave seletora.

Etapa 3: Insira o Arduino e a bateria na caixa

Insira o Arduino e a bateria na caixa
Insira o Arduino e a bateria na caixa
Insira o Arduino e a bateria na caixa
Insira o Arduino e a bateria na caixa
Insira o Arduino e a bateria na caixa
Insira o Arduino e a bateria na caixa

Comece com o botão liga / desliga e a bateria e depois vá para o arduino. Assim que todos os componentes estiverem em teste, verifique se nenhum fio foi desconectado.

Etapa 4: conecte o joystick

Anexe o Joystick
Anexe o Joystick

Alinhe os pinos do arduino e do joystick e solte o joystick para descansar na borda da caixa.

Etapa 5: Fechar

Feche isso
Feche isso
Feche isso
Feche isso
Feche isso
Feche isso
Feche isso
Feche isso

Comecei anexando todos os botões e o stick. Em seguida, testei o poder uma última vez antes de fechá-lo. Para fechá-lo, basta adicionar a porca à chave seletora e deslizar a chave para baixo para segurar a parte superior do gabinete.

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