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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Algumas semanas depois do fim das aulas, construí um pequeno robô Arduino. Eu queria passar para a próxima etapa e precisava de um controlador. Comecei a procurar um controlador que me permitisse escolher que tipo de sinal usar, mas não tive sucesso. Então eu fiz o meu. Tenho um módulo NRF24L01 + que irei usar para controlar este robô, mas há um lugar para conectar uma peça Bluetooth. Eu reduzi o espaço no modelo para ajudar a fazer o chip NRF se encaixar melhor e posso precisar fazer alterações semelhantes para abrir espaço para os módulos Bluetooth
Hardware no controlador.
- Arduino Uno -
- Arduino Joystick Shield v2.4
- Conector de bateria 9v -
- Chave seletora -
- Bateria 9v
- Um pequeno pedaço de arame
Ferramentas
- Ferro de solda
- Cortadores de fio
- Decapantes de fio
- impressora 3d
Aqui está a programação e como fazer o link com outro chip NRF24L01 +.
Etapa 1: Imprimir o caso
A caixa que fiz é em duas peças diferentes impressas com PLA. O topo é apenas uma peça plana com muitos orifícios. Imprimi a parte inferior com suportes sob o slot da porta USB. Em anexo estão os tipos de arquivo.stp e.f3d para impressão.
Etapa 2: Ligar a placa
Para alimentar a placa, soldei os terminais no conector de alimentação de 9 mm do arduino. Eu conectei o cabo com carga positiva à chave seletora.
Etapa 3: Insira o Arduino e a bateria na caixa
Comece com o botão liga / desliga e a bateria e depois vá para o arduino. Assim que todos os componentes estiverem em teste, verifique se nenhum fio foi desconectado.
Etapa 4: conecte o joystick
Alinhe os pinos do arduino e do joystick e solte o joystick para descansar na borda da caixa.
Etapa 5: Fechar
Comecei anexando todos os botões e o stick. Em seguida, testei o poder uma última vez antes de fechá-lo. Para fechá-lo, basta adicionar a porca à chave seletora e deslizar a chave para baixo para segurar a parte superior do gabinete.
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