Máquina de bebidas: 7 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Esta máquina de bebidas foi feita com o intuito de facilitar a forma como servimos as nossas bebidas.

Etapa 1: MATERIAIS

• 1x SG Big Servo
• 1x SG90 Micro Servo
• 1x Arduino Uno
• 4 parafusos pequenos
• 1x bastão de tinta
• 1x broca
• 1 bebida
• Palha 1x
• Folha de lata
• 1x cavilha de madeira tubo de cobre de 3 pés
• 1x cobre T junta 6x fios
• 1x elástico
• 1x palha
• 1x xícara de fita elétrica de madeira

Etapa 2: Criação da plataforma giratória

Materiais necessários: -

• 1 folha de lata
• 1 cavilha de madeira
• Fita -
• 1x parafuso
• 1x copo
• 1x bastão de tinta
• Cola quente

1. Corte a folha de estanho no formato desejado e prenda as bordas para evitar cortes.
2. Cole o bastão de tinta na parte inferior da folha de estanho para fornecer um pouco de rigidez extra.
3. Faça um furo prévio no meio da folha de estanho e prenda o pino de madeira com um parafuso (Observação: pode ser necessário colocar pesos extras para contrabalançar o peso do líquido dispensado)
4. Corte o fundo de um copo para segurar o copo e cole-o com cola quente em um dos lados da folha de estanho.

Etapa 3: Criando o suporte para garrafa e o gabinete Arduino

Materiais necessários: -

• Tubo de cobre de 3 pés
• 1x junta T de cobre
• Madeira
• Cola quente
• Furar

1. Para proteger o arduino de danos causados por derramamento, use a madeira para criar um gabinete, faça um furo na parte superior do gabinete para o suporte.
2. Corte o tubo de cobre na altura desejada para segurar a garrafa.
3. Usando a garrafa de sua escolha, crie um suporte feito de madeira e faça dois furos, um para prender ao tubo de cobre e outro para envolver o gargalo da garrafa.
4. Prenda o suporte ao tubo de cobre no topo da junta T de cobre usando cola quente.

Etapa 4: Criação do bico de despejo de garrafa

• 1x garrafa de plástico.
• 1x pequeno pedaço de plástico
• 1x canudo dobrável
• 1 conector pequeno arduino
• 1 suporte de cabo
• Cola quente
• Furar

1. Use a pistola de cola quente para prender o conector Arduino a uma das laterais do pequeno pedaço de plástico. (Conforme mostrado na Figura 1).
2. Use a pistola de cola quente para prender o suporte do cabo ao outro lado do pequeno pedaço de plástico. (Conforme mostrado na Figura 1).
3. Faça um furo na tampa da garrafa de água com aproximadamente o mesmo diâmetro do canudo plástico.
4. Use a pistola de cola quente para prender o canudo plástico na tampa da garrafa. Use a pistola de cola quente para selar o canudo de forma a manter o líquido desejado depois de virado de cabeça para baixo.

Etapa 5: configurar o Arduino

• 1x Elego UNO R3
• 6x cabo macho para macho
• Arduino R3 Proto Shield Kit
• 1x cabo firewire

1. Conecte o Protoshield ao arduino.
2. Conecte o servo grande à entrada digital ~ 10 (conforme mostrado no gráfico)
3. Conecte o pequeno servo à entrada digital ~ 9 (conforme mostrado no gráfico)
4. Conecte os fundamentos em ambos
5. Use o receptor 5v para conectar os Servos. (Se você estiver usando mais de dois servos, procure obter um extensor AdaFruit.
6. Se o proto-escudo for usado, você poderá conectar os dois 5V necessários sem muitos aborrecimentos.

Etapa 6: O Código

#incluir

Servo pequenoServo; // cria um objeto servo para controlar um servo

Servo bigServo;

int pos = 0; // variável para armazenar a posição do servo

int pos2 = 0;

void setup () {

smallServo.attach (9); // anexa o servo no pino 9 ao objeto servo

bigServo.attach (10); // anexa o servo grande ao pino 9

}

void loop () {

smallServo.write (0); // inicia servo para zero positino

bigServo.write (0); // servos init para zero positino delay (1000);

for (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) {// vai de 0 graus a 180 graus

bigServo.write (pos); // diga ao servo para ir para a posição na variável 'pos'

atraso (10); // espera 10ms para que o servo alcance a posição

}

atraso (1000);

para (pos2 = 0; pos2 <= 165; pos2 + = 1) {// vai de 0 graus a 180 graus

// em passos de 1 grau

smallServo.write (pos2); // diga ao servo para ir para a posição na variável 'pos'

atraso (5); // espera 15ms para o servo alcançar a posição

}

atraso (20000); // ISTO ATRASA CONTROLA POR QUANTO TEMPO A PALHA DERRAMA LÍQUIDO

for (pos2 = 165; pos2> = 0; pos2 - = 1) {// vai de 180 graus para 0 graus

smallServo.write (pos2); // diga ao servo para ir para a posição na variável 'pos'

atraso (5); // espera 5ms para que o servo alcance a posição

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) {// vai de 180 graus para 0 graus

bigServo.write (pos); // diga ao servo para ir para a posição na variável 'pos'

atraso (15); // espera 15ms para o servo alcançar a posição

}

bigServo.detach (); // REMOVE O SERVO PARA EVITAR MOVIMENTOS CONTÍNUOS.

smallServo.detach ();

}

Etapa 7: coloque os elementos juntos

1. Esteja ciente de que os líquidos podem danificar seus componentes eletrônicos. Tenha cuidado ao operar a máquina com líquidos.
2. Anexe o servo grande à bandeja rotativa.
3. Anexe o pequeno servo ao tubo de cobre e execute o código-fonte fornecido (Nota: Não use líquidos durante esta execução). Isso permitirá que você calibre o canudo e tenha certeza de que a bandeja e o canudo estão funcionando em sincronia.
4. Se satisfeito com o movimento da bandeja giratória e do canudo. Prossiga para testá-lo com água.
5. Sele o Arduino dentro da caixa.
6. Apreciar a sua bebida.